剛剛，特斯拉發(fā)布了號稱世界上最好的自動駕駛芯片！

雖然遲到了四十分鐘，但馬斯克用重磅發(fā)布告訴觀眾，等待是值得的。北京時間4月23日凌晨，馬斯克攜自動駕駛工程副總裁Pete Bannon上臺，一起介紹了特斯拉在自動駕駛軟硬件開發(fā)方面取得的進(jìn)展。下面到了劃重點環(huán)節(jié)：

1、特斯拉發(fā)布了號稱“世界上最好的芯片”；

2、馬斯克Diss激光雷達(dá)，稱任何依賴激光雷達(dá)的公司都將失敗，因為昂貴的傳感器是不必要的；

3、特斯拉宣布推出自動出租車服務(wù)，和Waymo One以及其他無人駕駛車輛搶生意。

全世界最好的自動駕駛芯片——FSD計算機(jī)

一開場Bannon就非常直接地發(fā)布了今天的重磅內(nèi)容，也就是旨在實現(xiàn)完全自動駕駛功能的特斯拉FSD計算機(jī)芯片和系統(tǒng)。

據(jù)Bannon介紹，特斯拉FSD計算機(jī)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器可以處理來自汽車上8個不斷運行攝像頭的每秒2100幀的輸入圖像，這相當(dāng)于每秒25億像素。

“新FSD硬件的早期測試顯示，圖像處理能力提高了21倍，具有完全冗余的計算能力�！�

并且和2018年初可用的Nvidia Xavier的30個TOPS（每秒Tera操作）相比，特斯拉的FSD芯片具有144個TOPS。而在制造成本方面，Bannon表示，一切都是以適度的成本完成的，他們預(yù)估這與以前的Nvidia系統(tǒng)相比節(jié)省了12％的成本；另外在功耗方面，據(jù)介紹FSD的耗電量為每英里（約1．6公里）250瓦。

此外，Bannon表示FSD系統(tǒng)只會運行有特斯拉加密的軟件，不會運行不是特斯拉的軟件。

“所有這一切的核心都是為了安全�！瘪R斯克強(qiáng)調(diào)，并進(jìn)一步解釋，F(xiàn)SD系統(tǒng)能夠保證，當(dāng)任何一個組件、甚至整個計算機(jī)在發(fā)生故障的時候汽車都可以正常行駛。

“任何一部分都可能失敗，但汽車將會繼續(xù)行駛，這臺計算機(jī)失敗的可能性遠(yuǎn)低于失去意識的人�！�

眾所周知，對于自動駕駛技術(shù)而言，有一個很大的挑戰(zhàn)在于系統(tǒng)中的組件或者系統(tǒng)都可能發(fā)生故障，進(jìn)而導(dǎo)致汽車無法正常運行。如果真如馬斯克所言，那么特斯拉自研的FSD芯片和系統(tǒng)顯然是具有突出優(yōu)勢的。

發(fā)布會現(xiàn)場，馬斯克透露特斯拉Model S和Model X車型在一個月前已經(jīng)從Nvidia的Drive平臺切換到了自己的定制芯片，Model 3大約也在10天前切換到了自己的定制芯片，目前生產(chǎn)的所有特斯拉汽車都將使用該芯片。

據(jù)悉，特斯拉今天發(fā)布的FSD計算機(jī)是在一年半到兩年前完成設(shè)計的，目前他們已經(jīng)開始進(jìn)行下一個系統(tǒng)的設(shè)計，并且已經(jīng)完成了一半。馬斯克表示，兩年內(nèi)下一代芯片將會比目前的芯片好3倍。

“一年后，我們將會擁有超過有一百萬輛汽車配備全自動駕駛電腦、硬件、軟件等一切�！瘪R斯克這樣說。

在Bannon的演講結(jié)束后，馬斯克對自研芯片和系統(tǒng)這一工作進(jìn)行了總結(jié)評價，他表示：

起初看起來似乎不太可能，因為特斯拉從來沒有設(shè)計過芯片，怎么可能會設(shè)計出世界上最好的芯片？但客觀上就是如此。

顯然，無論是馬斯克自己還是特斯拉都認(rèn)為FSD計算機(jī)是世界上最好的芯片。

目前，特斯拉為客戶提供兩種不同的高級駕駛輔助包：自動駕駛和全自動駕駛，其中全自動駕駛需要額外支付5000美元。（并且，需要明確的是車輛不是全自動駕駛。）據(jù)悉全自動駕駛包括Summon以及Navop on Autopilot，這是一種主動導(dǎo)航系統(tǒng)，可以將車輛從高速公路入口匝道導(dǎo)航到出口匝道。當(dāng)駕駛員將目的地輸入導(dǎo)航系統(tǒng)后，他們就可以為這一行程開啟“導(dǎo)航自動駕駛儀”，也就是說特斯拉的全自動駕駛包能夠在高速公路上實現(xiàn)完全的自動駕駛。

Diss激光雷達(dá)，將推出特斯拉自動出租車服務(wù)

不知道是否是“借鑒”了一些手機(jī)廠商發(fā)布會的套路，在發(fā)布芯片和系統(tǒng)的同時，馬斯克還強(qiáng)烈的從側(cè)面Diss了一下友商。他表示：“用激光雷達(dá)是愚蠢的選擇，任何依賴激光雷達(dá)的公司都將失敗，因為昂貴的傳感器是不必要的，這就像是一大堆昂貴的附錄，你會看到的�！�

在他看來，相較于激光雷達(dá)，特斯拉基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法更好。但是激光雷達(dá)距離測量系統(tǒng)是大多數(shù)自動駕駛汽車技術(shù)的基礎(chǔ)，包括Alphabet旗下的Waymo。不知道今天發(fā)布會后，會不會有不同業(yè)內(nèi)人士發(fā)表觀點“懟”回去呢？

當(dāng)然，這只是整場發(fā)布會的一個小插曲。在馬斯克、Bannon介紹完特斯拉自研的芯片和系統(tǒng)后，特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy登臺。

簡單來說特斯拉新設(shè)計的芯片在車內(nèi)運行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而Karpathy和他的團(tuán)隊主要負(fù)責(zé)的內(nèi)容就是培訓(xùn)這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括從車隊收集的所有數(shù)據(jù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)以及將部分內(nèi)容部署到FSD計算機(jī)上。

據(jù)Karpathy介紹，特斯拉的AI軟件可以監(jiān)控來自汽車上的所有大量數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些輸入做出駕駛的決策控制，即包括從車道線、道路標(biāo)志、剎車燈、行人等方面獲取的數(shù)據(jù)。該AI軟件相當(dāng)于人類的大腦，可以通過光信號轉(zhuǎn)化具有大量模式識別功能的已知物體。

而為了訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計算機(jī)就需要將數(shù)千個例子輸入其系統(tǒng)當(dāng)中，這些例子也就是數(shù)據(jù)到底有多重要？Karpathy直言：“真正的數(shù)據(jù)是無可替代的�！�

其實，根據(jù)數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練出來的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于不同數(shù)據(jù)輸入帶來的結(jié)果也完全不同，這也是自動駕駛公司之間的技術(shù)差距之一。特斯拉基于其大規(guī)模車輛的落地應(yīng)用，在數(shù)據(jù)收集方面顯然具有一定的優(yōu)勢。

Karpathy表示，特斯拉的AI軟件目前可以對已經(jīng)在路上的特斯拉車隊的汽車所收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。當(dāng)駕駛員行駛到新的道路上時，可以將相應(yīng)的數(shù)據(jù)加載到AI系統(tǒng)中，以此可以通過特斯拉的呼叫路徑預(yù)測，進(jìn)一步訓(xùn)練自動駕駛系統(tǒng)成為更好的駕駛員。

舉例說明，比如一個新功能如自動換道，當(dāng)一位用戶評價使用該功能“感覺很好”時，這一功能將會出現(xiàn)在一個受控制的部署中，并會發(fā)送給數(shù)千人，當(dāng)使用新功能的人數(shù)越多，特斯拉也就越了解其工作方式。

特斯拉表示，目前每天都會看到10萬次自動駕駛車道變換，并且發(fā)生的事故為零。

最后，還有一個重磅的消息是，特斯拉宣布將會在2020年部署“自動機(jī)器人”，并且可能會快速制造出一些沒有方向盤或者踏板的汽車。

這是馬斯克最早在2016年為特斯拉更新的“總體規(guī)劃”中提到的乘車共享服務(wù)，具體來說，就是任何特斯拉車主都能夠?qū)⑺麄兊钠�車添加或者刪除“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”獲得收入，而沒有大量車輛可用的地區(qū)，特斯拉將提供相應(yīng)的汽車。類似于Uber或者滴滴打車這種方式，可能會與Waymo的Waymo One以及其他發(fā)布或者即將到來的無人駕駛車輛競爭。目前馬斯克給出的費用是每英里0．18美元，并且將會隨著時間的推移而減少。

不過，特斯拉的自動出租車服務(wù)并不會在所有地區(qū)上線，只會在監(jiān)管部門批準(zhǔn)的地域推出，并且最初只有Model 3和Model S才會有資格。可見，明年或許人們就能打一輛特斯拉Mode S出行了，不知道你想嘗試一下嗎？