C-V2X模組是車載通信系統(tǒng)的核心，承擔(dān)了在“人—車—路—云”之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ�，是實現(xiàn)車路網(wǎng)聯(lián)的中樞。

近日，大唐高鴻智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品事業(yè)部首席架構(gòu)師王世良在業(yè)內(nèi)就C-V2X模組進(jìn)行了干貨分享，以下為主要內(nèi)容。

大家好，我叫王世良。 今天分享的主題是C-V2X模組架構(gòu)的定義與思考。主要包含三部分：C-V2X終端對模組的要求、如何定義C-V2X模組以及大唐高鴻在C-V2X模組研發(fā)方面的實踐和成果。

首先，我先為大家簡單介紹一下大唐高鴻。大唐高鴻是中國信科集團(tuán)旗下上市公司（股票代碼：000851），是集團(tuán)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的骨干載體。

大唐高鴻是C-V2X系列標(biāo)準(zhǔn)的核心制定者，五大標(biāo)準(zhǔn)化組織的核心成員，參編標(biāo)準(zhǔn)超過數(shù)十項，擁有多項C-V2X核心專利；也是車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域國家重大科技專項的牽頭單位，參與了近十項的國家重大科技專項。

近些年來，大唐高鴻一直致力于車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化的推進(jìn)。作為C-V2X核心通信模組及終端設(shè)備的提供商，我們與數(shù)十家產(chǎn)業(yè)鏈下游的企業(yè)有密切合作。同時，作為C-V2X智慧交通解決方案的供應(yīng)商，我們參與了十多個車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)及車路協(xié)同項目的建設(shè)，具有豐富成熟的商業(yè)化落地經(jīng)驗。

一、C-V2X終端對于模組的要求

我們先從C-V2X的系統(tǒng)架構(gòu)作為切入口。

下圖展示了一個最簡單的C-V2X系統(tǒng)。路側(cè)設(shè)備RSU和車載設(shè)備OBU可以通過C-V2X的PC5接口直接通信，還可以通過C-V2X的Uu接口，也就是我們最常用的4G/5G移動網(wǎng)絡(luò)與后臺的云之間的相互通信。當(dāng)然回傳接口，尤其是對RSU而言可以不用4G/5G移動網(wǎng)絡(luò)，而采用以太光纖等有線網(wǎng)絡(luò)。另外，在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，RSU一般會配備一些路側(cè)設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施，常見的有紅綠燈，雷達(dá)、攝像頭等。

在這個系統(tǒng)當(dāng)中，C-V2X模組主要服務(wù)的對象是兩類終端——RSU和OBU。

從網(wǎng)絡(luò)角度分析，這兩類終端設(shè)備的地位不同。RSU是固定網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，而OBU是移動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

從技術(shù)角度分析，RSU和OBU的組成類似。核心部件都需要有MCU（(Microcontroller Unit），配備GNSS（Global Navigation Satellite System）模組獲取位置和時鐘信息，需要HSM（Hardware Security Module）進(jìn)行信息安全的處理，還需要Uu模組負(fù)責(zé)回傳，最主要的是需要PC5的模組來負(fù)責(zé)直接通信，因此PC5模組是RSU和OBU通用的核心部件。

C-V2X網(wǎng)絡(luò)通信方式與傳統(tǒng)的4G/5G蜂窩數(shù)據(jù)不同。4G/5G網(wǎng)絡(luò)都會部署基站，基站對于接入的終端（手機(jī)等移動設(shè)備）具有控制功能，因此在鏈路上兩者的定義也不同。我們一般稱一個為downlink，一個為uplink。但是對于C-V2X PC5直接通信而言，所有設(shè)備的地位在通信角度上都是對等的，因此在鏈路上不能用downlink/uplink作為區(qū)分。在3GPP的標(biāo)準(zhǔn)上，我們叫sidelink。所以從通信對等的角度來看，RSU和OBU是完全相同的，僅在所承載的業(yè)務(wù)上存在區(qū)別，兩者完全可以使用同一款模組。

由上述可見，C-V2X模組也是一個通信模組。但是與常見的通信模組相比有顯著差異——傳統(tǒng)通信系統(tǒng)只需要做好底層通信，而C-V2X卻是獨立自成體系的協(xié)議族。

傳統(tǒng)通信系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中，需要解決的是物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的通信，網(wǎng)絡(luò)層可以直接復(fù)用IP協(xié)議，傳輸層可以復(fù)用TCP、UDP協(xié)議，應(yīng)用層可以復(fù)用HTTP、MQTT協(xié)議，這些都是特別成熟的協(xié)議，也有豐富的生態(tài)業(yè)務(wù)。

C-V2X模組的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層為3GPP定義的LTE-V2X，網(wǎng)絡(luò)層則是CCSA定義的DSMP，應(yīng)用層是基于CCSA定義的消息級的應(yīng)用場景。

與傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)相比，C-V2X系統(tǒng)具有以下特點：

第一、它是一個從物理層到應(yīng)用層都進(jìn)行了定義、自成體系的一個系統(tǒng)；

第二、它是一個跨多行業(yè)的系統(tǒng)，涉及通信圈、汽車圈、交通圈等；

第三、不同于傳統(tǒng)通信主要關(guān)注單播，C-V2X是一個優(yōu)先關(guān)注廣播的系統(tǒng)，主要用于發(fā)送短消息。因此，在指標(biāo)方面并不會要求特別高的數(shù)據(jù)吞吐量，而是對丟包和時延更加敏感。

第四、C-V2X的模組是一個針對車聯(lián)網(wǎng)深度優(yōu)化的系統(tǒng)，在增強(qiáng)了針對性的同時也犧牲了普適性，因此需要一定程度的跨層優(yōu)化才能達(dá)到性能最優(yōu)。比如說LTE-V2X的數(shù)據(jù)傳輸基于半持續(xù)調(diào)度的機(jī)制，因此，應(yīng)用層在發(fā)送數(shù)據(jù)時，就只有在數(shù)據(jù)包的起點和周期與底層的半持續(xù)調(diào)度機(jī)制匹配起來時才能取得丟包和時延的最優(yōu)，并不能像傳統(tǒng)通信那樣只要有數(shù)據(jù)就可以隨時發(fā)送。另外，系統(tǒng)在容量大時都會發(fā)生擁塞，那么底層系統(tǒng)發(fā)生擁塞時，底層會返回測量結(jié)果，這時也需要應(yīng)用層來考慮降負(fù)荷。因此，C-V2X是一個需要跨層優(yōu)化的系統(tǒng)。

綜上所述，C-V2X通信系統(tǒng)是一個特點鮮明的系統(tǒng)，因此也要求C-V2X模組具有更多的可能性，這就是跟其他通信模組的不同之處。