北京時間11月11日，日本汽車公司本田宣布，在2021年3月31日前上市的旗艦車型“LEGEND”，將會搭載剛獲得日本國土交通省認(rèn)定的L3級自動駕駛功能，也就是說可以在高速公路或擁堵狀態(tài)下，司機可以“脫眼脫手”。

為了讓“LEGEND”車型實現(xiàn)這樣的功能，本田為其配置了超豪華的傳感器配置，包括5個毫米波雷達(dá)，以及驚人的5個激光雷達(dá)！這是迄今為止，量產(chǎn)車上計劃搭載激光雷達(dá)數(shù)量最多的一款車型。但，尚不清楚這是全系標(biāo)配還是部分車型配置，更沒有這5個激光雷達(dá)的性能參數(shù)。 根據(jù)目前看到的本田“LEGEND”車型硬件配置圖，多達(dá)5個激光雷達(dá)的具體分配是：四個角各一個激光雷達(dá)，然后是車尾一個，車尾這個是要打問號的，為何不是放在車前，一般而言，都會將傳感器的重點放在車輛前行方向。可能是這個激光雷達(dá)，是防止TJP功能時，后車追尾吧。

紅色為攝像頭、藍(lán)色為毫米波雷達(dá)、綠色為激光雷達(dá)

國內(nèi)消費者一定對本田“LEGEND”非常陌生，這款車型在國內(nèi)有個中文名叫“里程”，可能只有忠實的本田粉才知道這款車型的存在。本田“LEGEND”作為本田的旗艦車型，國內(nèi)售價超過40萬，市場銷售比豐田皇冠還要差得多，在美國市場也一樣，因此，本田后來將其掛到了旗下豪華品牌謳歌（Acura）進(jìn)行銷售。 從“LEGEND”的售價來看，要搭載大多5個激光雷達(dá)，對于其成本控制將會是非常大的挑戰(zhàn)。此前，宣布搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型，是豪華品牌的旗艦車型，如現(xiàn)款的奧迪A8，或者是2021年上市的全新奔馳S級，在國內(nèi)，這些都是百萬級售價的豪車。即便如此，S級也僅僅是上了1個法雷奧16線激光雷達(dá)Scala 2。 相比之下，同樣是在11月11日寶馬NEXT GEN未來峰會上發(fā)布的i NEXT量產(chǎn)車型iX，并沒有描述其L3自動駕駛功能及傳感器配置。此前，寶馬宣布該車型將會搭載L3自動駕駛功能，并且會搭載激光雷達(dá)。但是，業(yè)內(nèi)消息顯示，寶馬已經(jīng)放棄了在iX上搭載激光雷達(dá)，也放棄了L3自動駕駛功能（其實，放棄L3的不止寶馬，沃爾沃也宣布放棄了）。

對比一下，根據(jù)車智君的信息顯示，將在明年上市的小鵬新車型，將會在頂配車型搭載2個激光雷達(dá)，而這兩個激光雷達(dá)的成本將會超過1．5萬元人民幣。而明年小鵬新車型，售價并不會比P7高，而頂配的P7售價是34．99萬元。從這個角度看，本田“LEGEND”要搭載5個激光雷達(dá)的成本壓力巨大。 目前，智能汽車的競爭變得激烈起來。為了實現(xiàn)更多的智能化功能，在駕駛領(lǐng)域，就是自動駕駛功能了，目前，包括特斯拉、蔚來、小鵬、理想、威馬等在內(nèi)的造車新勢力，都將自動駕駛功能作為賣點，為了加強這個賣點，小鵬和理想，計劃在明年上市的量產(chǎn)車型標(biāo)配激光雷達(dá)，而蔚來則可能因為轎跑車型定型過早，而無法搭載，不排除改款車型會上激光雷達(dá)。

值得注意的是，特斯拉迄今為止，并沒有公布將要在量產(chǎn)車型上搭載激光雷達(dá)，馬斯克還公開懟過使用激光雷達(dá)的企業(yè)，但是，馬斯克嘴上說不要，身體卻很誠實，被拍到特斯拉測試車輛上有搭載激光雷達(dá)。還是那個判斷，上不上激光雷達(dá)，在乎其成本，馬斯克奉行的全系標(biāo)配，一旦激光雷達(dá)的成本足夠低，特斯拉會毫不猶豫的上激光雷達(dá)，至于車規(guī)不車規(guī)的，在馬斯克看來，都是bullshit。 但是，其他車企還是很遵循汽車行業(yè)的玩法，車規(guī)級還是要過的。法雷奧的Scala 1搭載在奧迪A8 上，這也是第一款過車規(guī)級的激光雷達(dá)。這也是為何，奔馳也要搭載這款產(chǎn)品的原因。至于寶馬為何放棄在iX上搭載激光雷達(dá)，據(jù)信是沒有車規(guī)級激光雷達(dá)的滯后性。 目前，激光雷達(dá)大致分為機械旋轉(zhuǎn)式、MEMS和純固態(tài)。國際頂級一級供應(yīng)商的自動駕駛專家曾對車智君說過，激光雷達(dá)的車規(guī)級，可能還是要先從機械旋轉(zhuǎn)式開始，然后才是MEMS，純固態(tài)是最終目標(biāo)。 奧迪A8可以說是開啟了激光雷達(dá)作為汽車新零部件的歷史，雖然其并沒有被真正使用過，是的，由于法規(guī)的限制，現(xiàn)款奧迪A8在美國、中國、德國都沒有啟用L3的功能，以致于要放棄了。

至于本田“LEGEND”要上L3的功能，是經(jīng)過了日本國土交通省的許可，并且會在車身上標(biāo)明該車具備自動駕駛功能，還要滿足監(jiān)控駕駛員、網(wǎng)聯(lián)安全措施、并且記錄6個月（或2500次）的使用數(shù)據(jù)記錄（這個功能就是類似飛機的黑匣子）。 是的，L3及以上自動駕駛功能，需要監(jiān)管部門的許可，方可在公開道路上行駛。這也是為何奧迪A8并沒有開放L3功能的原因，因為沒有得到監(jiān)管的許可。而奔馳全新S級，也可能只是在德國會得到允許。至于小鵬、理想的新車型，在目前的法規(guī)下，也是不允許開放L3功能的（即便是他們技術(shù)上成熟了）。 但，這并不妨礙激光雷達(dá)將會在2021年開啟規(guī)模前裝量產(chǎn)的時代，現(xiàn)在不光是造車新勢力要上激光雷達(dá)，傳統(tǒng)車企，包括豪華品牌和非豪華品牌，也要上激光雷達(dá)。這就必然會開啟，激光雷達(dá)作為智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車新增零部件前裝量產(chǎn)的時代。 至于激光雷達(dá)的市場，將會變得更加的激烈，將會從L4的自動駕駛測試市場，轉(zhuǎn)移到前裝量產(chǎn)市場的角逐。畢竟，單車上幾個激光雷達(dá)，并且單價高，這樣的市場規(guī)模，實在是太誘人了！