要實現(xiàn)ADAS,高速響應(yīng)和高效率缺一不可
本文來源:智車科技
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市場研究機(jī)構(gòu)Research And Markets發(fā)布的報告預(yù)測,到2025年,全球高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)市場規(guī)模將達(dá)到670億美元。在自動駕駛離我們?nèi)匀缓苓h(yuǎn)的今天,自動停車、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制等曾經(jīng)專供豪華車使用的功能已在主流汽車上得到了擴(kuò)展應(yīng)用。
隨著新車型越來越智能——學(xué)習(xí)、連網(wǎng)、通信、監(jiān)控、決策、娛樂及輔助駕駛等——車輛的復(fù)雜性和處理海量數(shù)據(jù)的能力也在急劇提升,這也對為車載電子組件提供電力的電源提出了更高的要求——既要高速響應(yīng),又要高效率。
四個輪子上的計算機(jī)更需要安全
今天的汽車已成為四個輪子上具有極強(qiáng)感知能力的計算機(jī)。現(xiàn)在最好的汽車感知系統(tǒng)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類感知,能夠時時刻刻不間斷監(jiān)控周圍環(huán)境,這是人類駕駛員做不到的。后者經(jīng)常會疲勞、分心、注意力不集中,感知系統(tǒng)則不會有這樣的問題。所以未來的自動駕駛很可能會比人類駕駛更安全,因為感知系統(tǒng)越來越豐富,越來越全面,而且越來越強(qiáng)大。
汽車設(shè)計的大規(guī)模變革得益于半導(dǎo)體技術(shù)的應(yīng)用,更多的創(chuàng)新技術(shù)方案正在支持汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型。相比20年前,購車大眾的愿望和決策標(biāo)準(zhǔn)幾乎與車輛本身一樣發(fā)生了變化;叵胍幌拢ъ,消費者主要對汽車性能、發(fā)動機(jī)馬力及品牌感興趣。如今,信息娛樂和聯(lián)網(wǎng)、排放水平、安全性和質(zhì)量已成為決策標(biāo)準(zhǔn)的重中之重。
特別是安全性,一直是消費者的考慮因素,F(xiàn)代汽車配備各種傳感器來監(jiān)視車輛運行的方方面面,而20年前的主要傳感器僅監(jiān)視車輪的旋轉(zhuǎn)。如今,即使是入門級車型,也包含上百個傳感器。
半導(dǎo)體在車輛中的重要性不言而喻,車輛創(chuàng)新有五分之四與電子相關(guān),都依賴某種形式的半導(dǎo)體器件。據(jù)美國汽車工程學(xué)會(SAE)統(tǒng)計,二級EV約有580美元用在圖像傳感器、雷達(dá)傳感器、分立開關(guān)器件、電源模塊和照明。隨著激光雷達(dá)(LiDAR)及傳感器融合、寬禁帶(WBG)器件和激光照明技術(shù)的引入,預(yù)計4級EV中將增加兩倍至1760美元。
挑戰(zhàn)隨之而來
隨著汽車事故預(yù)防措施和自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步,支持高水平汽車安全完整性水平(ASIL)的ADAS的重要性日益增加。未來自動駕駛需要車載控制系統(tǒng)代替人工駕駛的四個要素是:用耳朵和眼睛“認(rèn)知”, 用大腦“預(yù)測”和“判斷”,通過方向盤和加速器“操作”。為了實現(xiàn)駕駛安全,需要精確的感測、及時的控制和快速的顯示成像。
為了使系統(tǒng)達(dá)到安全要求,還必須監(jiān)測內(nèi)部操作條件,并注意因系統(tǒng)故障而導(dǎo)致的任何功能缺失。為了實現(xiàn)這一點,車載攝像頭和傳感器的數(shù)量不斷增加,以監(jiān)控任何內(nèi)外部情況;信息娛樂系統(tǒng)需要多功能來通知和顯示這些情況。隨著監(jiān)控每個單元工作狀態(tài)的電子電路的增加,系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,單元和系統(tǒng)的設(shè)計也投入了更多的時間。
此外,雖然汽車的電子化進(jìn)程在不斷提速,但汽車電池和發(fā)電機(jī)能夠提供的電力有限,因此對降低功耗的要求越來越高。另外,電池和發(fā)電機(jī)輸出的電壓存在較大波動,而負(fù)責(zé)控制供電的一次DC-DC電源IC卻一直難以做到既保證穩(wěn)定工作的高速響應(yīng),同時又實現(xiàn)有助于節(jié)能的高功率轉(zhuǎn)換效率。
具體問題包括:·電池電壓波動引發(fā)過沖,當(dāng)從輸入電壓低于輸出設(shè)置電壓的狀態(tài)恢復(fù)到波動前電壓時,會發(fā)生輸出電壓過沖問題,尖峰脈沖可能導(dǎo)致電路元器件失效,影響穩(wěn)定工作;·傳統(tǒng)技術(shù)必須在高速響應(yīng)和高效率之間進(jìn)行取舍,為了確保高速響應(yīng)性能,需要較大的驅(qū)動電流,輕負(fù)載時的高速響應(yīng)很難同時兼顧高效率。上面提到的一次電源(Primary power supply)是指電源中負(fù)責(zé)第1級轉(zhuǎn)換的DC-DC級,在其之后的第2級轉(zhuǎn)換稱為“二次(Secondary)”。而DC-DC轉(zhuǎn)換器屬于電源IC或模塊的一種,具有將直流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓的功能。它也稱為“開關(guān)穩(wěn)壓器”,通過開關(guān)來產(chǎn)生輸出電壓。DC-DC主要包括用來降低電壓的“降壓型”和用來提升電壓的“升壓型”兩種類型。
新的控制方式兩者兼得
為了解決上述難題,ROHM開發(fā)出12個型號車載一次DC-DC轉(zhuǎn)換器 BD9P系列產(chǎn)品。新產(chǎn)品支持汽車電子產(chǎn)品可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100,在嚴(yán)苛的車載環(huán)境中也可確保高可靠性。新產(chǎn)品包括輸出電壓3.3V、5.0V及可調(diào)型系列產(chǎn)品,可支持廣泛的電路類型。其應(yīng)用包括:ADAS的傳感器、攝像頭和雷達(dá);汽車信息娛樂系統(tǒng)、儀表盤和BCM(車身控制模塊)等;以及汽車中要求小型、高效和高可靠性的應(yīng)用。
首先,有助于進(jìn)一步降低功耗:為了確保高速響應(yīng)性能,采用以往技術(shù)的電源IC需要較大的驅(qū)動電流,輕負(fù)載時很難兼顧高速響應(yīng)和高效率。新產(chǎn)品采用ROHM自有的電源技術(shù)Nano Pulse ControlTM的新型控制方式,用低于普通產(chǎn)品的驅(qū)動電流即可充分實現(xiàn)高速響應(yīng),同時具備原本存在矛盾關(guān)系的高速響應(yīng)和高效率優(yōu)勢,不僅在高負(fù)載時功率轉(zhuǎn)換效率高達(dá)92%(輸出電流1A時),在輕負(fù)載時的功率轉(zhuǎn)換效率也達(dá)到85%(1mA時),從輕負(fù)載到高負(fù)載都實現(xiàn)了非常出色的高效率,因此無論是引擎停止時還是行駛時,都非常有助于降低應(yīng)用產(chǎn)品的功耗。
高轉(zhuǎn)換效率進(jìn)一步降低功耗 其次,電池電壓波動時也不會過沖:BD9P系列可在電池的輸入電壓波動時穩(wěn)定工作,與普通產(chǎn)品相比,能夠?qū)㈦妷翰▌訒r的輸出過沖抑制在1/10以內(nèi),因此不再需要添加以往作為過沖對策所必需的輸出電容器。
消除過沖可確保穩(wěn)定工作 不僅如此,新產(chǎn)品與連接在它后端的二次DC-DC轉(zhuǎn)換器BD9S系列相結(jié)合,還可組成高效且高速的車載電源電路。這些方案已經(jīng)推出了參考設(shè)計,通過靈活使用參考板、各種工具及免費的在線仿真工具ROHM Solution Simulator,還可以實施接近實際使用的仿真,并大大減少應(yīng)用產(chǎn)品的設(shè)計工作量,獲得了各車載產(chǎn)品制造商的高度好評。
第三,實現(xiàn)高降壓比和穩(wěn)定工作:新產(chǎn)品采用ROHM自有的超高速脈沖控制技術(shù)Nano Pulse ControlTM,實現(xiàn)了非常高降壓比、可高效率且穩(wěn)定工作的DC-DC轉(zhuǎn)換器。器件始終在不干擾AM廣播頻段(最大1.84MHz)的2.2MHz工作,對于最大40V的高電壓輸入,還實現(xiàn)了由后端元器件驅(qū)動的3.3V-5.0V級穩(wěn)定輸出。此外,產(chǎn)品還內(nèi)置了展頻功能,降低了噪聲峰值,因此非常適用于對輻射噪聲要求尤為嚴(yán)格的車載應(yīng)用。
第四,縮短配套產(chǎn)品開發(fā)工時:ROHM的參考設(shè)計和ROHM Solution Simulator有助于大大減少在電路設(shè)計、電路板設(shè)計、降噪設(shè)計、熱設(shè)計、仿真等各階段的設(shè)計工時。
Nano Pulse ControlTM是在ROHM的垂直統(tǒng)合型生產(chǎn)體制下,凝聚“電路設(shè)計”、“布局”、“工藝”三大先進(jìn)模擬技術(shù)而實現(xiàn)的超高速脈沖控制技術(shù)。該技術(shù)僅用一顆電源IC即可實現(xiàn)以往必須由兩顆以上電源IC構(gòu)成的從高電壓到低電壓的電壓轉(zhuǎn)換,非常有助于12V級電源系統(tǒng)(燃油車和xEV等)和48V級電源系統(tǒng)(輕度混合動力汽車等)驅(qū)動的產(chǎn)品實現(xiàn)小型化和系統(tǒng)簡化。 參考設(shè)計解決什么問題?隨著車載單元數(shù)量的增加和所需功能的增加,ADAS/信息娛樂外圍單元的電路設(shè)計也越來越復(fù)雜,有四個方面的問題需要解決:
第一,因為攝像頭的數(shù)量、傳感器單元和安裝的電子元件增加,導(dǎo)致電源軌越來越復(fù)雜,必須考慮成本、尺寸和特性的最佳組合;第二,因為行駛里程是不能犧牲的,必須有一個高效的供電系統(tǒng);第三,因為汽車單元必須遵守不同的噪聲標(biāo)準(zhǔn)(例如CISPR25 Class 5),且必須滿足功能設(shè)計以外的許多設(shè)計元素,很難從單一產(chǎn)品來考慮解決問題;第四,為了提高作為一個單元或系統(tǒng)的安全功能,必須具有對電源軌進(jìn)行監(jiān)控、檢測電子電路故障并將其傳輸?shù)紺PU的功能。
為了滿足汽車ADAS/信息娛樂應(yīng)用要求,ROHM開發(fā)了一個滿足單元設(shè)計所需設(shè)計元素、符合CISPR25 Class 5的8軌電源樹參考設(shè)計(REFRPT001-EVK-001)。它包括六項功能:·使用有8個電路的電源樹,覆蓋ADAS和信息娛樂應(yīng)用所需的電源系統(tǒng),更節(jié)省空間;·內(nèi)置一次DC-DC轉(zhuǎn)換器IC(BD9P系列),提供穩(wěn)定電源,即使是在電池啟動后;·內(nèi)置二次DC-DC轉(zhuǎn)換器IC(BD9S系列),實現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的小型和高效;·內(nèi)置電源監(jiān)控IC,具有自我診斷功能,可監(jiān)控所有8個輸出軌,有助于提高功能ASIL安全等級;·無共模濾波器,進(jìn)行了系統(tǒng)級驗證,包括標(biāo)準(zhǔn)電氣特性試驗、EMC測試(符合CISPR25 Class 5,無輸入濾波器)、熱性能測試(獨立的高效DC-DC轉(zhuǎn)換器分配熱量);·車載IC和分立部件通過汽車AEC-Q100或AEC-Q101等級認(rèn)證。包括新產(chǎn)品BD9P系列在內(nèi)的參考設(shè)計涵蓋ADAS/信息娛樂功能所需的電源系統(tǒng),不僅已完成標(biāo)準(zhǔn)的電氣特性測試,還完成了EMC測試、熱測試等。使用參考板還可以輕松進(jìn)行實機(jī)確認(rèn)。
REFRPT001-EVK-001參考板
參考板系統(tǒng)框圖 該板的兩個一次DC-DC轉(zhuǎn)換器IC(BD9P系列)為SoC、MCU和CAN器件供電,每個器件有四路輸出。我們來看看EMC測試結(jié)果,在整個電路板不帶輸入濾波器的情況下,EMC輻射噪聲(垂直天線)、輻射噪聲(水平天線)和傳導(dǎo)噪聲均通過了CISPR25 Class 5測試。
垂直天線、水平天線的輻射噪聲
傳導(dǎo)噪聲 怎樣驗證功率器件和驅(qū)動IC?
近年來,增強(qiáng)安全功能、自動駕駛、更大程度電氣化及提高燃油效率的技術(shù)創(chuàng)新增加了對提供更高功能小型電氣部件的需求,同時,應(yīng)用的數(shù)字化正在擴(kuò)大電子電路的數(shù)量和作用,導(dǎo)致在電路設(shè)計上花費了大量工時,包括應(yīng)用開發(fā)期間的元件選擇,以及電路板的設(shè)計和評估。
怎么解決呢?越來越明顯的趨勢是在電子電路設(shè)計中使用仿真技術(shù)。通過在電路板原型化之前使用仿真驗證操作,可以提前發(fā)現(xiàn)問題,并顯著減少從電路板原型到評估的工時。
在實際車輛設(shè)計過程中,不僅要用到電子電路,而且要進(jìn)行各種類型的仿真。盡管電子電路的功率越來越大,但小型化(可能導(dǎo)致發(fā)熱問題)必不可少,特別是在汽車中。此外,在執(zhí)行開關(guān)操作的拓?fù)渲,可能會發(fā)生相互的電磁干擾,從而導(dǎo)致故障。
例如,在應(yīng)用電路中,由于更快的CPU速度而導(dǎo)致的負(fù)載電流上升以及因小型化而產(chǎn)生的過多熱量等問題時有發(fā)生。事實上,這是影響產(chǎn)品壽命最重要的因素之一。此外,一旦出現(xiàn)發(fā)熱問題,返工所需的程序和工時數(shù)量可能會變得非常龐大,包括重新選擇組件和修改電路板布局,以及修改散熱設(shè)計等所有工作。
因此,為解決發(fā)熱和EMC噪聲問題,通過仿真來驗證設(shè)計有效性的流程已經(jīng)成為常態(tài)。為了在車輛設(shè)計過程中模擬這些因素,器件制造商有義務(wù)為器件提供仿真模型。當(dāng)然,對于成品,可能還需要評估和驗證支持,這不僅需要測量電氣特性,還需要熱和EMC仿真。
作為一家半導(dǎo)體制造商,ROHM提供了一系列有助于解決各種用戶開發(fā)流程問題的解決方案,包括通過模擬及驗證兩種發(fā)熱現(xiàn)象的熱設(shè)計支持,忠實再現(xiàn)產(chǎn)品電氣特性的SPICE模型,以及使用流體分析的耗散結(jié)果。
ROHM設(shè)計和驗證支持工具 ROHM提供的預(yù)先避免散熱問題的模型允許用戶進(jìn)行散熱模擬,還能夠?qū)搴蜕崞M(jìn)行建模,并根據(jù)用戶需求提供改進(jìn)建議及熱設(shè)計方面的專業(yè)知識。
散熱模擬 此外,ROHM還制定了能夠在評估板上同時測量發(fā)熱和EMC的環(huán)境,特別是可以在用戶的實際板上進(jìn)行這些測量,以確保支持用戶所評估特性的再現(xiàn)性。
在熱測量支持示例中,通過實際器件的模擬和熱評估發(fā)現(xiàn)了更改電路板布局之前熱分布的問題,改進(jìn)電路板布局之后熱阻優(yōu)化了近13%。
熱測量支持示例 除了上述各種支持工具和環(huán)境外,ROHM今年推出了一款突破性的網(wǎng)絡(luò)模擬工具ROHM Solution Simulator,它允許汽車等領(lǐng)域的系統(tǒng)和電路板設(shè)計人員對功率器件及驅(qū)動器和電源IC進(jìn)行完整驗證。
ROHM Solution Simulator 對于設(shè)計者來說,使用這個模擬器有以下好處:·可以省去選擇元件、創(chuàng)建電路和配置仿真模型的麻煩,從而立即開始考慮技術(shù)層面的東西;·種類繁多的產(chǎn)品可供使用,從結(jié)合SiC功率器件和驅(qū)動IC的解決方案電路,到集成外圍元件的電源IC;·允許進(jìn)行各種模擬,從初始開發(fā)(包括組件選擇和單個器件驗證)到系統(tǒng)級驗證階段;·執(zhí)行模擬驗證有助于發(fā)現(xiàn)電源電路中的故障點,并提供在訂購電路板之前去掉有缺陷組件的機(jī)會,大大減少了應(yīng)用開發(fā)的工作量。
基于Web的仿真工具驗證解決方案電路 ROHM Solution Simulator是使用西門子Mentor的模擬平臺SystemVisionTM Cloud(SVC)開發(fā)的。SVC是由Mentor提供的基于云的軟件服務(wù)(SaaS),允許用戶執(zhí)行最新的多域模擬。支持web瀏覽器訪問,可以在PC機(jī)上隨時隨地進(jìn)行分析。
此外,它可以導(dǎo)出和接管ROHM Solution Simulator模擬的電路,允許添加用戶電路來執(zhí)行接近實際情況的模擬。將系統(tǒng)導(dǎo)入Mentor的PCB板設(shè)計環(huán)境(Xpedition),實現(xiàn)從元件選擇和電路設(shè)計到PCB板布局的無縫數(shù)據(jù)傳輸,從而最大限度地減少用戶的工作量。
自動駕駛來日方長
未來,更多車輛將采用包含圖像、超聲波、雷達(dá)和LiDAR的系統(tǒng),通過傳感器融合來提高安全相關(guān)的有效性、冗余性和魯棒性,而互補(bǔ)技術(shù)將協(xié)同工作,以確保在所有環(huán)境條件下都能完美運行。
不過,自動駕駛汽車不會一夜之間到來。雖然汽車行業(yè)在自動駕駛方面已經(jīng)取得了快速進(jìn)展,但現(xiàn)實是,我們?nèi)蕴幱陂_發(fā)階段。也許最早要到2034年,我們才能看到真正的自動駕駛汽車上路。所以,利用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)ADAS的高速響應(yīng)和高效率乃是上策!
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