本文來(lái)源：智車(chē)科技

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本田11月11日發(fā)布消息稱(chēng)，將于2020年度內(nèi)在日本國(guó)內(nèi)發(fā)售配備高度自動(dòng)駕駛功能的“3級(jí)（Level3）”的乘用車(chē)。將在高檔車(chē)“里程（Legend）”上配備在高速公路上行駛時(shí)視線(xiàn)可從前方移開(kāi)的功能。同一天，本田從日本國(guó)土交通省獲得了認(rèn)可。從國(guó)家層面批準(zhǔn)3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)投入實(shí)用，在世界上屬于首次。這或?qū)⒓涌?span id="pb9xnvp" class='hrefStyle'>自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及。

本田L(fēng)3獲政府認(rèn)可

目前，自動(dòng)駕駛按照功能分為0級(jí)至5級(jí)等6個(gè)級(jí)別。對(duì)于L3 具體功能的判斷，SAE給出了一些解釋。當(dāng)使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)，乘客無(wú)需駕駛汽車(chē)，僅僅是坐在“駕駛座”上。當(dāng)功能請(qǐng)求時(shí)，必須要接管車(chē)輛。L3可以再有限制的條件下駕駛，除非滿(mǎn)足所有條件，否則不會(huì)運(yùn)行，在交通擁堵的情況下自動(dòng)駕駛是其對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景之一。

國(guó)土交通省為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛等級(jí)3的市場(chǎng)化，修改了道路運(yùn)輸車(chē)輛法的一部分，從2020年4月1日開(kāi)始實(shí)施了修訂法。在修訂法中，L3實(shí)用化所需的自動(dòng)運(yùn)行裝置作為安全標(biāo)準(zhǔn)（昭和26年運(yùn)輸省令67號(hào)）的對(duì)象裝置被新加入。

11月11日，本田從日本國(guó)土交通省獲得認(rèn)可的乘用車(chē)配備了該公司新開(kāi)發(fā)的自動(dòng)行駛裝置“Traffic Jam Pilot”。在高速公路處于擁堵或接近擁堵的狀態(tài)下，只要行駛速度和天氣等符合一定條件，即可實(shí)現(xiàn)駕駛操作的自動(dòng)化。可跟隨前方的汽車(chē)行駛。雖然司機(jī)需要保持在緊急時(shí)可以隨時(shí)接管駕駛的狀態(tài)，但視線(xiàn)可從前方移開(kāi)，看智能手機(jī)和電視將成為可能。價(jià)格和上市時(shí)間等詳情尚未透露。

從圖2可以看到，前方后視鏡附近安裝了兩個(gè)攝像頭，車(chē)身周?chē)�配備�?個(gè)毫米波雷達(dá)，5個(gè)激光雷達(dá)，這是量產(chǎn)車(chē)型的頂級(jí)配置了。即使2021年開(kāi)始量產(chǎn)的奔馳旗艦車(chē)型S－Class，也才用了1個(gè)16線(xiàn)激光雷達(dá)。

對(duì)于向個(gè)人出售的汽車(chē)，本田過(guò)去一直堅(jiān)持兩種開(kāi)發(fā)路線(xiàn)，在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的特定區(qū)域采用L3自動(dòng)駕駛，其他地區(qū)采用L2以下的駕駛模式。因此在兩個(gè)被定義的區(qū)域內(nèi)需要切換兩種駕駛模式。

如果沒(méi)有3D高精地圖，就會(huì)利用各種傳感器、導(dǎo)航地圖、GPS等識(shí)別外部環(huán)境，也就是模仿人類(lèi)駕駛員，所以就需要更先進(jìn)的AI技術(shù)。

對(duì)于特定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，車(chē)輛將使用激光雷達(dá)、基礎(chǔ)設(shè)施提供的信息、3D高精地圖、高精度GPS、攝像頭、雷達(dá)等，車(chē)輛在行駛時(shí)可以進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。

為了在高速公路上實(shí)現(xiàn) Level 3 等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，Honda 針對(duì)車(chē)道維持系統(tǒng)、車(chē)道變更系統(tǒng)、低速塞車(chē)跟車(chē)系統(tǒng)等進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)將雙毫米波雷達(dá)和能夠檢測(cè)360度的LiDAR作為外部傳感器，整套系統(tǒng)是架構(gòu)于 Honda SENSING 并稱(chēng)之為：「Traffic Jam Pilot」。

除了前面的兩個(gè)攝影鏡頭以外，還可以利用高精度地圖輔助，車(chē)內(nèi)也配置「駕駛監(jiān)控鏡頭」，能夠完全偵測(cè)駕駛者是否專(zhuān)注于前方路況。如此一來(lái)在高速公路行駛時(shí)，車(chē)輛除了可以自動(dòng)維持在路線(xiàn)當(dāng)中，想要超車(chē)時(shí)也能自動(dòng)進(jìn)行改變車(chē)道的動(dòng)作，交通擁堵時(shí)更會(huì)主動(dòng)跟隨前方車(chē)輛，完全不需要駕駛?cè)瞬倏亍?/p>

本田還在硬件中增加了冗余，以確保汽車(chē)本身在自主運(yùn)行時(shí)不會(huì)失效。因此，有運(yùn)行雙電子控制單元（為技術(shù)提供動(dòng)力的電子控制單元）的雙電源，以及運(yùn)行自動(dòng)制動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向的獨(dú)立并行系統(tǒng)。所以，如果電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，本田至少還能安全停車(chē)。如果其中一個(gè)電子大腦出現(xiàn)故障，汽車(chē)仍然會(huì)有一個(gè)活著的備用大腦來(lái)注意到有什么不對(duì)勁，并指示駕駛員重新控制。

該系統(tǒng)還可根據(jù)車(chē)輛定位、外部環(huán)境識(shí)別、駕駛員狀態(tài)檢測(cè)的數(shù)據(jù)制定行動(dòng)計(jì)劃。在Main－ECU中，在選擇最佳目標(biāo)線(xiàn)之前，基于坐標(biāo)比較和車(chē)道標(biāo)記矯正以及障礙物的距離和速度，集成局部地圖處理。然后，系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)HMI傳達(dá)給駕駛員，并作出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等車(chē)輛控制指令�？刂葡到y(tǒng)配備了冗余功能。

當(dāng)L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)認(rèn)為駕駛無(wú)法繼續(xù)時(shí)，會(huì)以視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)的方式傳達(dá)給駕駛員，要求接管駕駛。若駕駛員可以順利接管駕駛，自動(dòng)駕駛功能會(huì)停止，但駕駛輔助功能會(huì)繼續(xù)運(yùn)作。

即使駕駛員無(wú)法立刻接管駕駛，在駕駛權(quán)完成交換前會(huì)盡可能的維持駕駛輔助。若駕駛員沒(méi)有接管，會(huì)采用將車(chē)輛�？吭诼愤叺却胧�將風(fēng)險(xiǎn)降到最低。同時(shí)會(huì)用警示燈／喇叭通知外界。

車(chē)輛控制功能和電源都配備了冗余，確保在緊急停車(chē)時(shí)即便其中一個(gè)功能發(fā)生故障也能繼續(xù)控制車(chē)輛。

其他企業(yè)也在致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。豐田將在預(yù)定今冬上市的高檔車(chē)品牌“雷克薩斯”最高端轎車(chē)“LS”的新款車(chē)上，配備駕駛時(shí)手可離開(kāi)方向盤(pán)的“hands off” 功能。這相當(dāng)于2級(jí)自動(dòng)駕駛。豐田高管針對(duì)3級(jí)水平的自動(dòng)駕駛表示“能在數(shù)年內(nèi)推出”。

日產(chǎn)汽車(chē)計(jì)劃在今后上市的新款車(chē)上，原則上標(biāo)配相當(dāng)于2級(jí)的先進(jìn)的駕駛輔助技術(shù)“ProPILOT”。高價(jià)格汽車(chē)可在高速公路上實(shí)現(xiàn)脫手駕駛，而中低價(jià)格車(chē)也可實(shí)現(xiàn)跟車(chē)行駛。

德國(guó)奧迪也被認(rèn)為實(shí)現(xiàn)了3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但在歐美等國(guó)，相應(yīng)的制度未完善，所以尚未投入實(shí)用。在3級(jí)相關(guān)的制度層面，日本目前處于領(lǐng)先，日本政府提出了在2020年左右實(shí)現(xiàn)高速公路3級(jí)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。  

國(guó)內(nèi)對(duì)L3充滿(mǎn)爭(zhēng)議

國(guó)內(nèi)對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛爭(zhēng)議很大，和L2的區(qū)別在于L3是導(dǎo)航請(qǐng)求的輔助駕駛，它允許駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)，允許看手機(jī)或者做別的事情，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共駕”。

一些車(chē)企的銷(xiāo)售在賣(mài)車(chē)時(shí)雖然聲稱(chēng)能達(dá)到L3級(jí)別的功能，但很少有車(chē)企在正式宣傳時(shí)直接用L3的字眼，他們通常會(huì)使用L2．5、L2．99等諸如此類(lèi)的宣傳，原因是L3級(jí)自動(dòng)駕駛法規(guī)上是不允許的，責(zé)任認(rèn)定目前還無(wú)法解決。

在2020年10月31日－11月1日，電車(chē)人學(xué)院“雄鷹計(jì)劃”總裁班（黃埔二期）第3次課·智能網(wǎng)聯(lián)專(zhuān)題上，朱西產(chǎn)教授甚至提出了“L3級(jí)自動(dòng)駕駛目前來(lái)看是一個(gè)過(guò)渡產(chǎn)品，甚至可能會(huì)成為一個(gè)永遠(yuǎn)不會(huì)被批準(zhǔn)的過(guò)渡產(chǎn)品”的觀(guān)點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛存在的意義在于人把駕駛權(quán)交給汽車(chē)，起到放松的作用，提升駕駛信心，減少事故的發(fā)生。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛之所以存在巨大的爭(zhēng)議，即可以脫離駕駛，又不能深度脫離駕駛，脫離深度的評(píng)判是非常難把握的。

在L3級(jí)自動(dòng)駕駛中，駕駛員扮演的角色在于駕駛權(quán)退回后的接管，在合適的范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛時(shí)駕駛員可以不管汽車(chē)，但當(dāng)車(chē)無(wú)法繼續(xù)正常自動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛員就必須立刻接管。

多長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)接管汽車(chē)是立刻接管？這關(guān)系到車(chē)需要提前多長(zhǎng)時(shí)間提醒駕駛員接管車(chē)輛。目前業(yè)界對(duì)于接管時(shí)間的長(zhǎng)短一直沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，存在很大的學(xué)術(shù)爭(zhēng)議。

小鵬汽車(chē)吳新宙也表示“單看等級(jí)沒(méi)有意義”，＂ 對(duì)級(jí)別不同企業(yè)有不同理解，部分友商看脫手時(shí)長(zhǎng)。我覺(jué)得不要糾結(jié)定義，重點(diǎn)是把用戶(hù)關(guān)心的場(chǎng)景做好 ＂，吳新宙認(rèn)為，自動(dòng)駕駛作為汽車(chē)智能化核心部分，首要目標(biāo)是讓車(chē)在各種復(fù)雜場(chǎng)景下，幫助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)。

＂ 場(chǎng)景 ＂ 是關(guān)鍵詞——先明確場(chǎng)景，再來(lái)談級(jí)別。目前，小鵬汽車(chē)已公布了 NGP 高速自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。這套系統(tǒng)在高速或快速封閉道路上，可以使車(chē)輛按照導(dǎo)航自動(dòng)駕駛。理想狀態(tài)下，上了高速后車(chē)主就可以放開(kāi)雙手。除了小鵬 NGP，目前只有特斯拉 NOA、蔚來(lái) NOP 具備該功能。

2020 年底至 2021 年初，小鵬自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Xpilot 將更新至 3．0 版本，新增 ＂ 停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē) ＂ 功能。該功能可以 ＂ 記住 ＂ 用戶(hù)常去的停車(chē)場(chǎng)和周邊路線(xiàn)，將自動(dòng)停車(chē)范圍將擴(kuò)展至一公里。用戶(hù)把車(chē)停到小區(qū)門(mén)口，車(chē)就可以自動(dòng)開(kāi)去停車(chē)位。

跟小鵬汽車(chē)類(lèi)似的國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商沒(méi)有特意強(qiáng)調(diào)L3，是在逐步把 L3 級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景拓寬，將兩個(gè)坐標(biāo)之間的自動(dòng)駕駛做到 80％、90％。