科技快速發(fā)展的21世紀，各種新科技產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，使得人們的生活更加便利智能。我國也正在加速推進人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，其中汽車產(chǎn)業(yè)中自動駕駛也被列為重點項目。因此各大科技公司、各國汽車廠商、出行公司等紛紛入局。

經(jīng)過這幾年的快速發(fā)展，這些企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)取得了不錯的成績，從市面上來看大多數(shù)車型都已經(jīng)超越了普通意義上L2級別的輔助駕駛。例如特斯拉的FSD、小鵬的NGP、蔚來的NOP、百度Apollo的 ANP等等。

而完成這些輔助駕駛都需要依靠感知、分析、應用三大層面，其中感知層用來代替人的眼睛，通過傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、高精地圖等）來采集駕駛員行駛過程中涉及到的駕駛信息。分析層則是用來代替人的大腦，通過獲取到的信息進行計算，制定相應的控制策略。最后應用層則是代替人的手腳，將接收到的控制策略進行執(zhí)行，其中包括加減速、轉(zhuǎn)向等。

其中感知領(lǐng)域目前行業(yè)內(nèi)有兩個立場鮮明的派系——視覺派和激光雷達派。

什么是視覺派？

要成功完成自動駕駛，車輛就必須要具備感知路面、周圍車輛以及建筑物等各種影響汽車駕駛安全的因素，視覺派就是僅僅依靠攝像頭拍攝的畫面，傳輸?shù)较到y(tǒng)進行分析，從而計算出周圍的車輛、道路等信息。簡單點來說，純視覺的方案就是完全模擬人行走時的狀態(tài)，首先是眼睛看見畫面?zhèn)鬏斀o大腦，然后大腦進行處理判斷后給雙腳下達命令。

像特斯拉、極氪、百度都使用的是純視覺感知方案，其中特斯拉更是視覺派的堅實擁護者。不過即便這幾家都是使用純視覺感知方案，但是在感知架構(gòu)上還是存在一定區(qū)別。

特斯拉搭載了8 顆攝像頭，包括前置三目攝像頭（分別是長距窄視角、中距中視角和短距魚眼）、車輛的左右兩側(cè)各有 2 顆面向側(cè)前和側(cè)后的攝像頭，再加上1 顆后置攝像頭，8 顆攝像頭完成了 360° 純視覺感知的無死角覆蓋，而百度的Apollo Lite 與特斯拉基本一致，只是加裝了2 顆環(huán)視攝像頭做感知補充。最后就是極氪使用的SuperVision 系統(tǒng)，與特斯拉和百度最大的區(qū)別就在于它使用的是前置雙目攝像頭，不過在能力上同樣能達到既寬又遠。

什么是激光雷達派？

激光雷達派是以激光雷達為主導，配合毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭來完成自動駕駛，其中激光雷達會通過發(fā)射激光束來測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，從而準確捕捉這些輪廓信息組成點云，并繪制出3D環(huán)境地圖再傳輸?shù)较到y(tǒng)進行分析并下達車輛行駛指令。簡單來說，激光雷達方案就像是在人行走時，依靠雙眼看到物體的基礎(chǔ)上使用了拐杖，能夠更準確的給到大腦反饋信息。

像小鵬P5、蔚來ET7、極狐阿爾法S HI版都是使用的激光雷達方案，雖然他們他們在硬件的配備上有所區(qū)別，但是最終都能夠在部分場景下實現(xiàn)L3級別的自動駕駛。例如：小鵬P5和蔚來ET7都能夠在高速上手扶方向盤并觀察路面的情況下讓車輛自動駕駛，極狐αS HI版則是更加激進，可以在無需手扶方向盤的情況下在市區(qū)復雜環(huán)境下開啟自動駕駛功能。

視覺派VS激光雷達派

首先是視覺派，純視覺方案的優(yōu)勢在于，攝像頭獲取的視頻數(shù)據(jù)與人眼感知的真實世界最為相似，也最接近人類駕駛的形態(tài)，同時高分辨率高幀率的成像技術(shù)能夠使感知環(huán)境信息更加豐富，但攝像頭依賴環(huán)境光照，容易受到惡劣環(huán)境影響，而且無法直觀判斷景深。另外，純視覺方案由于是直接將所有圖像傳輸給系統(tǒng)，因此需要非常強大的算法和算力才能夠在段時間內(nèi)下達接下來的指令。而就目前的芯片的算力而言，要完成更高級別的自動駕駛功能還有一定難度。

其次再來看看激光雷達，激光雷達在運行時可以通過發(fā)出光束快速的并且準確的對外界物體進行位置，大小進行判斷并同時獲取數(shù)據(jù)以形成準確的數(shù)字模型，另外，相比視覺派而言，它監(jiān)測的距離更長，精度更高，響應速度更靈敏，并且環(huán)境光不受影響。不過激光雷達在面對雨雪等極端天氣時發(fā)出的光束會受到影響，從而影響三維地圖的構(gòu)造，因此這就必須依賴其他傳感器的共同協(xié)助。除此之外，因為激光雷達是設(shè)置在車輛外部，如果一旦造成損壞，后期還會面對高昂的維修問題。

未來，誰會成為主流呢？

小鵬汽車副總裁吳新宙曾經(jīng)表示，視覺的潛力是沒有止境的，它真的是一個寶藏，長期來看，視覺是無所不能的，但是這個能力的增長是有一個過程的。

就目前來看，汽車作為移動出行的工具，其最重要的核心因素是什么？毫無疑問，就是安全性，而攝像頭和激光雷達都存在一定的弊端，只有將兩者相結(jié)合才能使車輛獲取更加相信且精準的信息，就像此前百度Apollo的王亮所說，激光雷達和攝像頭不是排它的的也不是單純的從屬和互補關(guān)系。從安全性考慮，二者具備相同的重要性和不可替代性，缺一不可。

 但是，無論哪種方案，我們離全自動駕駛都又更近了一步。

來源：電車資源