全球汽車快訊 據(jù)外媒報道，美國軍方的科研人員研發(fā)了一款新方程式（formula），或?qū)�為如何打造�?jié)能、高效的足式機器人（legged robot）帶來全新的見解。

動態(tài)發(fā)展的軍用車輛

美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部（U．S． Army Combat CapabilitiesDevelopment Command，DEVCOM）與美國陸軍研究實驗室（Army Research Laboratory）的博士Alexander Kott、Sean Gart和Jason Pusey提出了打造自動化軍用足式機器人平臺的全新理念。該團隊致力于盡可能提升該平臺的運行效率，使其效率可媲美其他地面移動系統(tǒng)。

據(jù)科研人員透露，這類系統(tǒng)的應(yīng)用或?qū)⒏淖冘娪密囕v的研發(fā)，但他（她）們尚不清楚足式、輪式及履帶式系統(tǒng)均匹配同一曲線的原因，但這一新發(fā)現(xiàn)無疑是一大進步。

Gart表示：“鑒于真實世界中的大量制約條件，若車輛研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)某項設(shè)計所需的動力比當(dāng)前所能提供還要大，那么這個新方程式或?qū)⒊蔀榱硪粭l道路——其旨在提升電力輸出及發(fā)電（power transmission and generation）的性能，或是重新思考車輛的質(zhì)量及車速需求�！�

研發(fā)新方程式

科研人員的靈感來自于上世紀(jì)80年代的一個方程式，其道明了動物質(zhì)量、速度和動力消耗間的關(guān)系。然后，他們研發(fā)了新方程式并將其用于各類足式、輪式及履帶式系統(tǒng)，如：地面機器人（ground robots）。

該團隊認為，盡管這類方程式數(shù)據(jù)距今已有近30年了，但他（她）們是率先從這類數(shù)據(jù)中得出該方程式各要素關(guān)系并進行深入研究的人員。該研究發(fā)現(xiàn)表明，足式系統(tǒng)與輪式、履帶式平臺一樣高效。

作為該研究室的首席科學(xué)家，Kott表示：“在無人攻擊機和智能化軍火領(lǐng)域內(nèi)，步兵下車作戰(zhàn)（dismounted infantry）的作用愈發(fā)凸顯，步兵將持續(xù)推進數(shù)日并在山地、濃密的樹林及城市環(huán)境等最雜亂的地域開展攻擊。

這是因為這類地域能夠為其提供最大的掩護和隱藏，不被無人攻擊機發(fā)現(xiàn)其蹤跡。反過來說，下車作戰(zhàn)的步兵也急需車輛的掩護和輸送，特別是那些在丘陵地帶（起伏不平的地域，broken terrain）輕松前行的車輛。那么，足式車輛，特別是帶自動駕駛功能的這類車輛，將發(fā)揮非常重要的作用�！�

能源效益

據(jù)Kott透露，足式機器人的一大問題在于：足式機器人的能源效益似乎很差，這就限制了其與士兵間的協(xié)同作戰(zhàn)能力。

Kott表示：“在過去的三十年內(nèi)，美國軍方的科研人員已應(yīng)對了自動駕駛車輛研發(fā)中的大量問題。現(xiàn)如今，輪式或履帶式地面車輛、被稱為飛行汽車的采用固定翼的小型飛機及采用旋轉(zhuǎn)翼的小型直升機的聲音更小，更易被編入到部隊中。但對于足式機器人平臺，仍有許多障礙難以解決，最大的問題是如何實現(xiàn)其能源效益。

他補充道：“士兵們不可能為了這些耗能較大的足式機器人而選擇攜帶燃料或電池。”

但有了新方程式后，該團隊發(fā)現(xiàn)，人型機器人平臺應(yīng)該和輪式、履帶式平臺的能效相同。

該團隊還采集了多項地面移動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并研究了福特Model T等復(fù)合系統(tǒng)（combined systems）。

據(jù)Gart透露，該研究將幫助設(shè)計師確定電力、速度及質(zhì)量間的取舍，以便提升未來國防型陸棲機器人的性能。

該方程式的能耗或?qū)⑴c車輛的能耗近似

Kott表示：“美國軍方務(wù)必制定可行、宏大的目標(biāo)，對未來陸棲機器人的電量、速度和質(zhì)量實現(xiàn)最優(yōu)配比。僅憑借當(dāng)下的經(jīng)驗是無法實現(xiàn)這類目標(biāo)的，因為軍用硬件的研發(fā)及應(yīng)用通常要數(shù)年乃至數(shù)十年之久。

因此，這類硬件的指定者（specifiers）和設(shè)計師們務(wù)必基于未來的技術(shù)機遇來實現(xiàn)其具有挑戰(zhàn)性但仍可實現(xiàn)的諸多目標(biāo)。因此，在設(shè)計時，研究人員未必能完全理解相關(guān)的新技術(shù)�！保ū疚臑榫幾g作品，所用英文原文和圖片選自unite）