在愈加火熱的自動駕駛領域，一家創(chuàng)建時間不長的創(chuàng)業(yè)公司毫末智行在今年上半年備受關注。

不同于新造車勢力，自動駕駛技術公司毫末智行借助長城汽車，成為了“中國版Cruise”。也不同于互聯(lián)網技術公司自研自動駕駛系統(tǒng)甚至親自下場造車，毫末智行先天具備了大部分技術公司并不具備的優(yōu)勢——車廠資源以及隨之而來的落地、數(shù)據、商業(yè)化條件。

毫末智行CEO顧維灝

在6月22日，毫末智行的品牌開放日上，CEO顧維灝對外介紹了毫末智行上半年的階段性成績。此前，在自動駕駛領域，毫末智行一直低調，聲量并不算大。而近半年，毫末智行卻集中曝出眾多成果：自動駕駛系統(tǒng)搭載量產車、無人物流車落地服務多點和美團等客戶、獲得數(shù)億元融資、營收突破億級規(guī)模成為自動駕駛領域營收增速最快的公司等等。

創(chuàng)業(yè)不到兩年時間，毫末智行以同行少見的速度推動著自動駕駛落地，究其原因，離不開毫末智行差異化的模式和路線，也離不開毫末智行的前期積累，更離不開它獨有的一些資源和優(yōu)勢。在眾多科技公司下場造車以尋求自動駕駛落地的時候，毫末智行走在了前邊，也成為了行業(yè)中的一個典型樣本。

1、“車廠＋技術公司”的“GM Cruise模式”

要實現(xiàn)自動駕駛，目前業(yè)界有三條路線。

第一條是Google、百度等大型互聯(lián)網公司研發(fā)，比如Google旗下的WAYMO公司和百度推出的Apollo系統(tǒng)。第二條是新造車勢力，以特斯拉和國內的電動車公司為代表，它們在造車的同時研發(fā)自動駕駛。而第三條路線則是美國通用汽車（GM）和它旗下的Cruise為代表，由車廠組合獨立的科技公司研發(fā)自動駕駛。

Cruise是一家自動駕駛技術公司，于2016年被通用汽車收購，目前估值高達300億美元。這對“新老組合”以 “傳統(tǒng)大規(guī)模量產車廠＋獨立的自動駕駛技術公司”的模式，“在實現(xiàn)全自動駕駛的過程中，分場景逐步攻克，快速落地裝配到量產車上，也由此具備了自我造血能力。”毫末智行董事長張凱介紹。

毫末智行董事長張凱

幾條路線最終都能通往L5級全自動駕駛。而毫末智行走的正是國內少有的“GM Cruise路線”，這也與國內領先的汽車廠商長城汽車有關。

毫末智行的前身是長城汽車自動駕駛前瞻分部，由長城汽車孵化而出，2019年創(chuàng)建。長城汽車既是它的股東，也是它的大客戶。站在“巨人的肩膀上”，毫末智行就解決了汽車硬件人才來源、量產落地和商業(yè)模式的問題。

“GM Cruise模式”的優(yōu)勢在于，它能發(fā)揮出車廠的量產優(yōu)勢，自動駕駛系統(tǒng)得以大規(guī)模裝配落地，進而能開始大量收集駕駛數(shù)據，快速迭代系統(tǒng)。自動駕駛這類人工智能應用很大程度上要依靠海量數(shù)據來改善算法和實際駕駛表現(xiàn)，而長城汽車的出廠規(guī)模則是新造車勢力以及互聯(lián)網公司無法比擬的。

在今年4月份，毫末智行HWA高速駕駛輔助系統(tǒng)——“小魔盒1．0”開始搭載長城汽車高端車型“摩卡”，目前為止，這款車銷量達到5000臺。

乘用車自動駕駛產品經理馬斯介紹說，“小魔盒1．0”的使用場景為高速公路以及城市快速路，能實現(xiàn)L2＋級輔助駕駛功能。而今年年內，毫末智行將落地“小魔盒1．5”，也就是NOH高速自動領航輔助功能。它能夠在高速公路、城市快速路上實現(xiàn)L3級輔助駕駛功能，支持全程脫手并新增業(yè)內領先的安全處理系統(tǒng)。

預計截止到2022年底，毫末智行自動駕駛系統(tǒng)將覆蓋長城汽車40多個乘用車型。顧維灝介紹，“預計三年內，搭載毫末智行自動駕駛系統(tǒng)的乘用車輛將達到100萬臺。”這將讓毫末智行成為業(yè)內首個達到該量產規(guī)模的企業(yè)。

目前，毫末智行有三條業(yè)務線，除了乘用車自動駕駛外，還有低速無人物流車和自動駕駛智能硬件。在毫末智行的發(fā)展中，數(shù)據智能是其核心，而三條業(yè)務線又一起組成了毫末智行發(fā)展的“風車戰(zhàn)略”。

所謂“風車戰(zhàn)略”，顧維灝介紹，數(shù)據智能這個核心能力是風車的軸，三條業(yè)務線是風車的三個扇葉，三個業(yè)務不斷向數(shù)據智能提供數(shù)據，讓這個“中央大腦”變得更聰明，然后“中央大腦”再把迭代升級的自動駕駛能力反哺給三個業(yè)務。這樣，數(shù)據智能和三個業(yè)務間就互相促進和帶動，整個風車也就轉動起來。長期來看，數(shù)據的獲取和處理優(yōu)勢也將形成馬太效應，成為毫末智行的一個護城河。

正是由于外界看好毫末智行的路線、發(fā)展戰(zhàn)略以及各業(yè)務線的前景，今年2月底，毫末智行完成由首鋼基金領投，美團、高瓴創(chuàng)投跟投的Pre－A輪數(shù)億元融資，成為準獨角獸公司，引發(fā)了業(yè)內外的廣泛關注。

2、自動駕駛從“感知智能”到“認知智能”

目前，毫末智行從三條業(yè)務線不斷收集數(shù)據，這為自動駕駛技術的快速成熟創(chuàng)造了條件。隨著數(shù)據收集、處理能力的增強，數(shù)據智能的提高，毫末智行將在行業(yè)內率先實現(xiàn)自動駕駛的“認知智能”。

自動駕駛的實現(xiàn)需要感知環(huán)境以及認知對象變得更“聰明”，車輛通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感應器來感知周邊環(huán)境，然后把數(shù)據傳回云端的“中央大腦”，再根據算法和模型，把數(shù)據還原成人類認知中的不同對象，比如錐桶、行人或一輛橫穿出來的汽車。

而毫末智行正在將更為先進、學習能力更強大、更適用于視覺識別技術的Transformer神經網絡架構應用于產品中，提升自動駕駛安全性及穩(wěn)定性。Transformer抗干擾能力更強，識別精度更高，而這種架構則依賴于海量數(shù)據的輸入，量產車搭載的落地則匹配上了這個條件。

在實現(xiàn)“認知智能”上，毫末智行不同業(yè)務線不同場景下的數(shù)據組合起來反倒是一個區(qū)別于同行的差異化優(yōu)勢，它能對系統(tǒng)全面訓練。自動駕駛乘用車“看到”的多是高速路和市內主路情況，而無人物流車在非機動車道上“看到”的障礙物和人則完全不同，有些汽車去不到的地方，物流車反倒能覆蓋，實現(xiàn)互補。

無人物流車產品經理梁蕭舉例說，“有一次物流車‘看到’一輛電動車載著4個人，這就能豐富毫末智行的場景庫”。這種極端案例能進一步訓練毫末智行的模型，聰明地識別出“這是人駕駛電動自行車，只不過乘客有些多”，相應地，一些躲避的安全策略就能實時啟動。用更多不同類型的數(shù)據豐富場景庫，就能讓毫末智行的“認知智能”更加聰明。

針對中國特色交通的不確定性，通過知識圖譜的方式，毫末智行開發(fā)了自研的認知算法—CSS（協(xié)同安全敏感模型）。這套算法目前已經積累了數(shù)萬個場景，覆蓋自動駕駛過程中“高速主路－城市開放路－城市快速路－上下匝道－路口”全路形行駛，在不同的場景下都能執(zhí)行可靠的自動駕駛策略動作，如行人禮讓，自動變道等。

3、產品落地，漸進式商業(yè)化

全自動駕駛是個極有挑戰(zhàn)的目標，不但在技術和數(shù)據積累上有難度，也要考慮現(xiàn)實中的成本和商業(yè)化問題。

目前，很多做自動駕駛系統(tǒng)的公司，在挑戰(zhàn)技術突破的同時也不得不向現(xiàn)實妥協(xié)。走上了做RoboTaxi這條路：在固定線路上先運營自動駕駛出租車，一邊測試收集數(shù)據，一邊再找更多的應用場景和合作方。

不過，依靠普通消費者乘坐RoboTaxi還遠遠談不上商業(yè)化。與高昂的成本相比，用戶的打車錢目前還實現(xiàn)不了盈虧平衡。

與其他公司相比，毫末智行并沒有選擇要“一步到位”實現(xiàn)全自動駕駛的路線。相反，它是“步步為營”，結合自己獨特的優(yōu)勢和資源，乘用車自動駕駛分階段分場景逐步攻克，毫末智行還通過低速無人物流車等增加場景，增加數(shù)據收集來源，也快速推動了商業(yè)化。

毫末智行物流車底盤“小魔盤”生產數(shù)量突破500臺。目前，毫末智行在保定建設了全球首個專為L4級智能服務車打造的柔性制造基地，可直接調用長城的人力與供應鏈資源，混線生產多種車型，占地5000平米，設計產能每年5000輛。

毫末智行自有品牌的無人物流車旗艦產品“小魔駝”將針對不同行業(yè)客戶，提供履約配送版、物流版、移動零售版等更多產品形態(tài)。預計到2021年底，毫末智行將與合作伙伴落地物流配送車累計超過1000臺。

今年，備受關注的美團無人配送車“魔袋20”則是由毫末智行提供量產服務。值得一提的是，這一批 “魔袋20”也于6月初連夜趕赴廣州抗疫一線，進入南沙區(qū)提供防疫物資的運輸保障工作。

由毫末智行提供整車服務的“ 物美多點 X 毫末智行 ”無人配送車，目前已在北京順義地區(qū)進入常態(tài)化運營，累計服務近千單。這種無人配送車則是由毫末智行專門提供為商超場景定制的車體，能全天在門店和用戶小區(qū)兩點間的精準互達。

在品牌開放日上，毫末智行也集中發(fā)布和展示了多種智能硬件產品�！白詣痈�隨載物平板機器人”能幫人類運送繁重物。“自動跟隨載物出行機器人”則通過視覺跟隨，能為主人運送物品、衣物等，可用于家庭、酒店、寫字樓等場景。

總而言之，依靠長城車廠優(yōu)勢，毫末智行選擇了“GM Cruise”路線，在乘用車自動駕駛上采用漸進式的戰(zhàn)略來朝著全自動駕駛前進。而此外，毫末智行也開創(chuàng)了低速無人物流車和自動駕駛智能硬件業(yè)務，在商業(yè)化和數(shù)據共享共用上產生協(xié)同效應。

毫末智行核心高管團隊

相比其他自動駕駛技術公司，毫末智行有著獨特而鮮明的優(yōu)勢。而這次品牌日上所公布的成績，則集中展現(xiàn)了毫末智行的實力。而隨著各項產品的相繼落地，大規(guī)模真實場景數(shù)據的收集，毫末智行將會加速成為自動駕駛領域一線領軍企業(yè)。