每一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，都必須擁有一張足夠高精度的地圖。與傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖面向駕駛員不同的是，高精度地圖是面向機(jī)器的供自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的地圖數(shù)據(jù)，能夠極大的幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛完成定位。

除了能提供的道路級(jí)別的導(dǎo)航信息外，高精度地圖還能夠提供車(chē)道級(jí)別的導(dǎo)航信息，通過(guò)高精度匹配定位引入地圖從而獲取環(huán)境信息。它可以為車(chē)輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距的路況信息，并幫助車(chē)輛進(jìn)行規(guī)劃決策。

如此重要的高精度地圖，是如何制作出來(lái)的呢？

據(jù)了解，高精度地圖制作環(huán)節(jié)包括：采集、自動(dòng)融合識(shí)別、驗(yàn)證發(fā)布。

采集：高精度地圖采集員駕駛采集車(chē)以60－80km／H的速度行駛，每天至少采集150公里的高精度地圖數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量TB級(jí)每天。

自動(dòng)融合、識(shí)別：這一環(huán)節(jié)是把不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，即把GPS、點(diǎn)云、圖像等數(shù)據(jù)疊加在一起，進(jìn)行道路標(biāo)線、路沿、路牌、交通標(biāo)志等道路元素的識(shí)別。

驗(yàn)證發(fā)布：將驗(yàn)證后的數(shù)據(jù)上傳到云端，最終形成的高精度地圖通過(guò)云平臺(tái)進(jìn)行分發(fā)。

高精度地圖生產(chǎn)制作過(guò)程，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和擴(kuò)展提出了極高的技術(shù)要求。

吉利集團(tuán)全資子公司億咖通科技就采用了華為OceanStor海量存儲(chǔ)，打破存儲(chǔ)容量瓶頸，實(shí)現(xiàn)了按需采購(gòu)，快速擴(kuò)容。

華為OceanStor海量存儲(chǔ)采用分布式架構(gòu)，集群支持3～288節(jié)點(diǎn)彈性無(wú)縫擴(kuò)展。集群內(nèi)部各節(jié)點(diǎn)完全對(duì)稱(chēng)，數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)均勻分布于各個(gè)節(jié)點(diǎn)上，能夠根據(jù)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)進(jìn)行平滑擴(kuò)容，容量和性能支持線性擴(kuò)展。

華為方面表示，華為OceanStor海量存儲(chǔ)，不僅可以解決數(shù)據(jù)無(wú)法共享、本地?cái)U(kuò)容出現(xiàn)瓶頸等問(wèn)題，還可以使業(yè)務(wù)系統(tǒng)的性能得到大幅提升、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全性得到更為有效的保障。

作者：隨心來(lái)源：快科技