文|智能相對論

作者|隱南

今年8月3日,嬴徹科技宣布完成B輪2．7億美元融資,由京東物流、美團、太盟投資集團聯(lián)合領(lǐng)投。作為專注干線物流自動駕駛的科技公司,已經(jīng)歷了4輪融資,股東陣容堪稱豪華。

作為同賽道的上市第一股圖森未來,已出現(xiàn)連續(xù)3年虧損,營收狀況不佳,L4級量產(chǎn)車落地要到2024年。而計劃于今年年底實現(xiàn)L3級自動駕駛重卡量產(chǎn)的嬴徹科技,量產(chǎn)落地能力究竟如何?干線物流賽道前景好嗎?

各路巨頭已紛紛布局

目前,自動駕駛干線物流賽道主要指以L3、L4級自動駕駛重卡為運載工具,運輸線路以高速公路為主,日均行駛里程在200km以上的省際與跨省公路貨運領(lǐng)域。

近幾年隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,該賽道已吸引了重卡生產(chǎn)端 技術(shù)端(自駕技術(shù)公司)、場景端(物流企業(yè))等多方巨頭的介入,并且之間相互合作,逐漸形成了自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。

重卡生產(chǎn)端

重卡前五大生產(chǎn)商一汽解放、東風(fēng)集團、中國重汽、陜汽集團、福田集團市場占有率常年保持80%以上,2016年就開始布局自動駕駛,在L3及以上的自動駕駛技術(shù)研發(fā)上,五家公司都已和科技公司建立合作關(guān)系。

重卡第二梯隊參與方主要有上汽紅巖、比亞迪、三一重工等。上汽紅巖通過“自研+收購”的方式布局,主攻重卡自動駕駛;比亞迪依托在商用車電動化的技術(shù)積累,與科技公司合作布局多場景自動駕駛,干線物流并非主攻方向;三一重工作為工程機械龍頭,以多方合作的方式將重卡自動駕駛作為重點布局。

技術(shù)端(自駕技術(shù)公司)

主攻干線物流賽道的自動駕駛科技公司目前已顯現(xiàn)出頭部效應(yīng),技術(shù)與資本已逐漸集中到圖森未來、嬴徹科技、智加科技、主線科技、宏景智駕等幾家公司手中,圖森未來今年3月已在納斯達克上市,智加科技擬通過SPAC合并上市。

頭部科技公司商業(yè)模式主要有自動駕駛技術(shù)服務(wù)、自動駕駛貨運服務(wù)、和自動駕駛重卡整車租賃服務(wù)。

《智能相對論》以提供自動駕駛技術(shù)和運營服務(wù)的嬴徹科技為例,公司堅持“全棧自研+量產(chǎn)驅(qū)動+深度運營”的發(fā)展策略,主要包括:自主研發(fā)L3級及以上自動駕駛技術(shù);與主機廠聯(lián)合開發(fā)量產(chǎn)自動駕駛重卡;自建運營場景,打造自動駕駛運力網(wǎng)絡(luò)。

嬴徹科技目前已完成4輪融資,包括2018年4月的天使輪融資、2020年4月的1億美元A輪融資,以及2020年11月的1．2億美元A+輪股權(quán)融資。今年8月的2．7億美元B輪融資是嬴徹科技成立以來規(guī)模最大的一筆融資。

嬴徹科技B輪融資領(lǐng)投方京東物流和美團,作為物流配送行業(yè)的頭部企業(yè),以自研、投資加合作的方式,在末端無人配送領(lǐng)域均已較早介入。目前,兩家公司都已發(fā)布量產(chǎn)L4級無人配送車型。

京東物流和美團入股嬴徹科技,主要看好其在干線物流賽道全棧自研的技術(shù)優(yōu)勢、商業(yè)化量產(chǎn)落地能力以及自動駕駛車隊的運營能力。財務(wù)投資之外,也是為了尋求在干線物流場景能有深入合作。

除了主攻干線物流賽道的科技公司外,同時布局多個自動駕駛場景的小馬智行、清智科技、經(jīng)緯恒潤等科技公司也紛紛布局了干線物流場景。

應(yīng)用場景端(物流企業(yè))

物流企業(yè)參與方當(dāng)中,電商背景的京東物流主要以自研和投資合作的方式布局,菜鳥裹裹專注自研;普洛斯、滿幫、G7、福佑卡等平臺型物流公司,主要以投資的方式與科技公司進行深度綁定;以順豐、德邦、安能、蘇寧物流為代表的物流運輸公司,主要以業(yè)務(wù)合作和投資的方式與科技公司共同入局。

《智能相對論》看到,在多方共同推進下,目前自動駕駛干線物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)已初具雛形,包括以激光雷達、芯片、高精度地圖及定位為代表的新型零部件供應(yīng)商與技術(shù)服務(wù)商,自動駕駛科技公司,商用車主機廠,物流企業(yè),以及云服務(wù)商、通信運營商、通信設(shè)備商等通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商。

作為干線物流賽道的參與方,自動駕駛自主研發(fā)實力、上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合能力以及車隊的運營能力都至關(guān)重要。接下來,《智能相對論》認為,各方量產(chǎn)車的落地情況將會決定市場和資本是否會持續(xù)的青睞。

誰的量產(chǎn)速度更快?

根據(jù)中國汽車工業(yè)信息網(wǎng)的統(tǒng)計,目前主要重卡企業(yè)生產(chǎn)的自動駕駛重卡當(dāng)中,除少部分在港口場景中已實現(xiàn)量產(chǎn)并商業(yè)化運營之外,在干線物流場景,大部分仍處于測試階段。

從自動駕駛科技公司公布的量產(chǎn)計劃來看,L3級自動駕駛重卡車有望率先實現(xiàn)量產(chǎn)。以圖森未來、小馬智行為代表的企業(yè)堅持L4級自動駕駛技術(shù)的落地,圖森未來預(yù)計2024年實現(xiàn)量產(chǎn),小馬智行預(yù)計2023-2024年實現(xiàn)前裝量產(chǎn),2025年實現(xiàn)自動駕駛卡車的規(guī)�；�量產(chǎn);而以嬴徹科技、宏景智駕為代表的企業(yè)側(cè)重先實現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)及應(yīng)用,宏景智駕預(yù)計2022實現(xiàn)量產(chǎn)落地,嬴徹科技計劃在2021年底前實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

《智能相對論》認為,通過現(xiàn)有技術(shù)積累,先完成合規(guī)、經(jīng)濟、高效的L3自動駕駛重卡量產(chǎn),根據(jù)上路運營后獲得的海量真實數(shù)據(jù),驅(qū)動算法優(yōu)化,逐步向L4自動駕駛系統(tǒng)過渡,是更切實際的策略。

雖然與城市公開道路運行的自動駕駛出租車相比,自動駕駛干線物流應(yīng)用被認為更易實現(xiàn)。但物流重卡運行時速高、載重大、車身大以及車頭與車掛之間柔性連接等特點,對自動駕駛重卡的感知距離、決策運行速度以及車身控制精準度提出更高要求。想要達到L4級自動駕駛的量產(chǎn),需要跨過技術(shù)、道德約束和法律規(guī)范的巨大鴻溝。

自駕系統(tǒng)級別的高低和研發(fā)能力的強弱決定了未來量產(chǎn)落地的能力。以嬴徹科技為例,公司堅持走漸進式技術(shù)發(fā)展路線,核心駕駛系統(tǒng)全棧自研,以多方合作的方式,面向L3級自動駕駛重卡先實現(xiàn)量產(chǎn),由“雙駕”變“單駕”,“單駕”變“無人”,最終過渡到L4級自動駕駛重卡量產(chǎn)的發(fā)展策略。

在量產(chǎn)推進上,嬴徹科技構(gòu)建了自動駕駛干線物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,與合作方共同推進自動駕駛重卡量產(chǎn)。

在與主機廠的合作中,遵循正向開發(fā)與功能安全原則,在全冗余線控底盤、L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝、面向L3的人機交互系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計方案四方面實現(xiàn)創(chuàng)新。

在研發(fā)流程上,遵循車規(guī)級流程,從系統(tǒng)開發(fā)標準和流程、軟硬件系統(tǒng)設(shè)計、車輛平臺前裝量產(chǎn)開發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈、方案成本等方面優(yōu)化研發(fā)流程,保障自動駕駛重卡量產(chǎn)進程。

在核心自動駕駛系統(tǒng)上,嬴徹科技打造了面向量產(chǎn)、全棧自研的重卡自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”。

圖源:嬴徹科技官網(wǎng)

“軒轅”通過超長距離感知算法結(jié)合場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù),實現(xiàn)千米距離三維感知誤差小于5%;通過自適應(yīng)魯棒控制算法,有效應(yīng)對載重波動及車頭和車掛柔性連接特性,通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制,實現(xiàn)橫向誤差小于10厘米;通過智能行駛決策節(jié)油算法,基于駕駛行為大數(shù)據(jù),自主學(xué)習(xí)最優(yōu)駕駛策略,綜合油耗比老司機再省5%以上。

在軟件方面,“軒轅”系統(tǒng)設(shè)計了安全管理系統(tǒng)SMS,實現(xiàn)軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換;遵循信息安全標準,保證車上軟件的數(shù)據(jù)安全可靠。

在計算機平臺方面,通過軟硬件一體化的方式,以優(yōu)秀的車載計算單元性能和領(lǐng)先的成本優(yōu)勢,在計算平臺層面實現(xiàn)自主可控;具備高算力、高能效、高安全的特點。

圖源:嬴徹科技官網(wǎng)

線控底盤接口方面,設(shè)計了面向L4的線控底盤接口,覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四大系統(tǒng),新增99種線控底盤功性能定義。

目前,嬴徹研制的車規(guī)級零部件已經(jīng)過工程、開發(fā)、生產(chǎn)三個階段的嚴格認證,也通過了電氣、機械、環(huán)境和電磁的試驗驗證,已滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性耐久性。量產(chǎn)樣車已在完成冬季黑河寒區(qū)測試、加速耐久測試,即將開展海南高溫耐久測試。

雖然漸進發(fā)展的技術(shù)路線和全棧自研的實力讓嬴徹科技量產(chǎn)能力更強,也很受資本青睞,但核心部件如芯片和線控底盤仍然依賴進口,自動駕駛公司持續(xù)“燒錢”的宿命恐難以擺脫。