本文來源：智車科技

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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，商業(yè)落地的進(jìn)程也逐步加快，城市末端配送最后三公里——無人配送作為一塊巨大的市場(chǎng)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)最有望率先落地的場(chǎng)景之一，當(dāng)然也成為了大廠和創(chuàng)業(yè)公司的青睞之地。

目前，末端無人配送最主要的場(chǎng)景是快遞和即時(shí)配送，后者包括外賣、生鮮、商超、零售等。據(jù)辰韜資本在《末端無人配送賽道研究報(bào)告》中指出，2021年我國(guó)末端配送市場(chǎng)規(guī)模將超3000億元，無論是哪個(gè)場(chǎng)景，都蘊(yùn)含著巨大的市場(chǎng)價(jià)值。

現(xiàn)階段，無人配送商業(yè)模型已經(jīng)初步形成，技術(shù)已經(jīng)能夠支撐部分場(chǎng)景需求，大廠們也拿出了自家的實(shí)體無人配送車解決方案，如美團(tuán)的魔袋20，阿里的小蠻驢，京東的第四代無人配送車等等，本篇文章就來帶領(lǐng)讀者年終回顧一下無人配送行業(yè)的發(fā)展以及各家車輛產(chǎn)品在這一年的提升與表現(xiàn)。

無人配送行業(yè)最新概況

隨著近些年快遞、外賣等行業(yè)的興起，我國(guó)目前物流、配送端的市場(chǎng)需求量巨大，而快遞、即時(shí)配送業(yè)務(wù)的需求量也在持續(xù)高速地增長(zhǎng)。在這一市場(chǎng)的促進(jìn)下，各大互聯(lián)網(wǎng)公司也早已敏銳地嗅覺到其中巨大的商業(yè)價(jià)值，早早推出了無人配送相關(guān)產(chǎn)品。而今年隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步成熟，也推動(dòng)了無人配送在多場(chǎng)景下的商業(yè)落地，各家的無人配送車也由前期的測(cè)試到如今的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，向前邁出了一大步。其中美團(tuán)的自動(dòng)配送車魔袋20已在北京的公開測(cè)試道路上實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化的試運(yùn)營(yíng)，阿里的小蠻驢也已經(jīng)成功進(jìn)駐全國(guó)200多所高校運(yùn)營(yíng)配送，京東也在今年推出了全新的第四代無人配送車，用于其末端的物流配送業(yè)務(wù)。可以說作為自動(dòng)駕駛技術(shù)最有望落地的場(chǎng)景之一，無人配送吸引了包括眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及初創(chuàng)公司的目光，其市場(chǎng)的前景也得到了諸多的認(rèn)可，也促使了各家公司陸續(xù)更新迭代自家的無人配送車產(chǎn)品。

與此同時(shí)，在技術(shù)、政策、商業(yè)落地方面取得的快速突破也讓無人配送的未來一片光明。

技術(shù)方面，低速自動(dòng)駕駛的技術(shù)現(xiàn)階段已逐漸成熟，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈也逐漸完善，像上游的關(guān)鍵零部件如激光雷達(dá)、芯片計(jì)算平臺(tái)的成本逐漸下降，線控底盤的技術(shù)成熟與逐步量產(chǎn)，技術(shù)領(lǐng)域?qū)τ跓o人配送的限制障礙已逐步被掃清。

政策方面，國(guó)內(nèi)各地區(qū)均有無人配送相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，2021年5月，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)采取類似于德國(guó)的“車輛自身＋運(yùn)營(yíng)區(qū)域”雙審核認(rèn)證制度率先向美團(tuán)、京東物流、新石器三家企業(yè)頒發(fā)國(guó)內(nèi)首批無人配送車車輛編碼，開放北京亦莊225平方公里路權(quán)；2021年10月，深圳發(fā)布國(guó)內(nèi)首部自動(dòng)駕駛低速無人車商業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，著力開展自動(dòng)駕駛示范城市建設(shè)，其中重點(diǎn)引入低速無人車充實(shí)城市服務(wù)場(chǎng)景。以北京為首的城市率先為無人配送車開放路權(quán)，為行業(yè)提供了監(jiān)管范本，后續(xù)隨著無人配送車安全性逐步提高、生態(tài)逐步做大、模式得到驗(yàn)證，將會(huì)有更多城市向無人配送車開放路權(quán)。

商業(yè)落地方面，無人配送行業(yè)內(nèi)多點(diǎn)開花，包括互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司等在內(nèi)的多家企業(yè)都在各自擅長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景領(lǐng)域探索商業(yè)化，并取得了迅速的進(jìn)展。以場(chǎng)景、業(yè)務(wù)需求驅(qū)動(dòng)逐漸成為了各家企業(yè)的共識(shí)，選定方向的無人配送企業(yè)也在今年迎來了全力沖刺。

無人配送應(yīng)用場(chǎng)景

目前，無人配送的應(yīng)用場(chǎng)景主要分為三大類，快遞、外賣以及商超零售。其中快遞的運(yùn)輸場(chǎng)景較簡(jiǎn)單，其即時(shí)性要求不高，集單能力也較強(qiáng)。外賣場(chǎng)景則對(duì)即時(shí)性要求最高，并且由于外賣產(chǎn)品的特殊性，如生鮮，一般對(duì)其對(duì)儲(chǔ)存環(huán)境、運(yùn)輸條件的要求也最高。商超零售的即時(shí)性較外賣場(chǎng)景低，通常服務(wù)于單個(gè)或固定商家，行駛路線也較為簡(jiǎn)單。相對(duì)于這些場(chǎng)景，各家也選擇了最適合自己的賽道，推出相關(guān)自研車輛產(chǎn)品。

美團(tuán)的無人配送服務(wù)希望能夠覆蓋室外全場(chǎng)景的末端即時(shí)配送，包括公開道路、園區(qū)、半封閉園區(qū)。美團(tuán)在今年新發(fā)布的自研自動(dòng)配送車魔袋20起初的設(shè)計(jì)就是用于應(yīng)對(duì)交通情況最復(fù)雜、對(duì)車輛能力挑戰(zhàn)最大的公開道路運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，目前已投入北京公開道路常態(tài)化配送生鮮外賣。

阿里的小蠻驢則是專注于自身的快遞運(yùn)營(yíng)服務(wù)，在校園及社區(qū)內(nèi)的菜鳥驛站提供日配送服務(wù)。

京東也與阿里類似，都是從公司本身的業(yè)務(wù)需求出發(fā)，首先布局無人配送車的快遞業(yè)務(wù)，線路固定，交通參與者較少，路況也較為簡(jiǎn)單。

落地場(chǎng)景的選擇其實(shí)對(duì)于企業(yè)來說至關(guān)重要，這不僅決定了公司在行業(yè)里的布局，也影響了無人配送車硬件的設(shè)計(jì)與選型，整體產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路。以最復(fù)雜場(chǎng)景為標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)產(chǎn)品無疑是最為安全與穩(wěn)妥的方式，這點(diǎn)從各家的無人配送車產(chǎn)品中便能看出端倪，由此我們可以對(duì)目前市面上較出名的幾家企業(yè)的無人配送車做一個(gè)盤點(diǎn)及橫向?qū)Ρ取?/p>

全球無人配送車輛產(chǎn)品盤點(diǎn)

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在無人配送行業(yè)中極占優(yōu)勢(shì)，無論從現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)先性，還是從平臺(tái)所引申出的無人配送需求量上，抑或是從業(yè)務(wù)的擴(kuò)展面上，國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都有能力且有需求進(jìn)軍無人配送領(lǐng)域。目前，國(guó)內(nèi)以美團(tuán)、阿里、京東為代表，國(guó)外以NURO為代表，都有較成熟的無人配送車產(chǎn)品在實(shí)際運(yùn)營(yíng)，本部分就從車輛硬件能力、安全領(lǐng)域及商業(yè)落地情況等幾方面對(duì)各家企業(yè)進(jìn)行橫向?qū)Ρ�，也由此可以窺見目前行業(yè)內(nèi)的工程技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。

1）車輛硬件能力

硬件能力方面，國(guó)內(nèi)幾家領(lǐng)先的無人配送車產(chǎn)品參數(shù)如上表所示，作為用于日常送貨之類的用途，各家的無人配送車的尺寸大小、續(xù)航比較接近。

在設(shè)計(jì)時(shí)速方面，由于美團(tuán)希望探索覆蓋室外全場(chǎng)景的無人配送服務(wù)，設(shè)計(jì)時(shí)速可達(dá)45km／h，在公開道路的實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，為了保障安全時(shí)速控制在最高20km／h。京東、阿里、新石器、白犀牛等聚焦校園、園區(qū)等封閉、半封閉場(chǎng)景，設(shè)計(jì)時(shí)速均控制在30km／h以內(nèi)。總體而言，各家的無人配送車都是朝著向更智能、更穩(wěn)定、更安全、載重更大、續(xù)航更長(zhǎng)的方向來發(fā)展。

在傳感器等核心硬件配置方面，各家?guī)缀醵际遣捎玫亩鄠鞲衅魅诤系姆桨福�包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等等傳感器都均有配備。這在現(xiàn)階段來說也是必不可少的，自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)還不夠穩(wěn)定、成熟，因此需要多傳感器冗余來提升整體行駛運(yùn)營(yíng)過程中的安全性與穩(wěn)定性。

在傳感器數(shù)量及性能方面，美團(tuán)自動(dòng)配送車魔袋20優(yōu)勢(shì)明顯，全車配備30多個(gè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)5cm－150m范圍內(nèi)障礙物識(shí)別，360度無死角實(shí)時(shí)感知，自動(dòng)駕駛感知能力卓越，而其前期也積累了豐富的自動(dòng)駕駛技術(shù)。阿里的小蠻驢則集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，具備類人認(rèn)知決策能力。能在復(fù)雜的末端場(chǎng)景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會(huì)車等情況。京東物流的無人配送車也已經(jīng)開發(fā)出全球領(lǐng)先的L4級(jí)別、車規(guī)級(jí)的第四代產(chǎn)品，在不需要人工干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)自主行駛、智能避障、識(shí)別紅綠燈、智能取貨等功能。國(guó)外NURO的無人配送車同樣也是配備了360度的全景攝像頭，激光雷達(dá)，長(zhǎng)距及短距的雷達(dá)以及超聲波傳感器，豐富冗余的硬件配置也使得全車不存在任何的盲區(qū)。

由此可見，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在無人配送車的智能領(lǐng)域，由于前期的積累還是占據(jù)了主要的優(yōu)勢(shì)，無論在傳感器的配備豐富程度，還是在自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度，他們都領(lǐng)先了一截。在未來數(shù)據(jù)為王的時(shí)代，越先進(jìn)行大規(guī)模的實(shí)際落地測(cè)試，就越能在激烈的交鋒中拔得頭籌。

2）安全設(shè)計(jì)

無人配送行業(yè)作為現(xiàn)階段還未大規(guī)模落地的產(chǎn)業(yè)，在民眾的心中也難免會(huì)出現(xiàn)懷疑與擔(dān)憂。安全是無人配送規(guī)�；�落地的必要前提，為了實(shí)現(xiàn)安全領(lǐng)域的可靠性，各家企業(yè)推出的無人配送車產(chǎn)品均都考慮了感知冗余、硬件冗余、算法冗余等等來保障行車的安全性，另外作為實(shí)際行駛在道路上的車輛，是否符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)也是衡量無人配送車安全性的一個(gè)重要指標(biāo)。

公開資料顯示，美團(tuán)的魔袋20經(jīng)過了整車性能試驗(yàn)、整車綜合耐久試驗(yàn)、低溫寒區(qū)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)等三大方面測(cè)試?yán)塾?jì)測(cè)試項(xiàng)目達(dá)31個(gè)子類，從設(shè)計(jì)安全等五個(gè)維度，搭建覆蓋事前預(yù)防、事中監(jiān)督、事后處置全流程安全體系，150米外能感應(yīng)障礙物并自動(dòng)減速。

3）商業(yè)落地情況

最終無人配送車會(huì)走向商業(yè)落地的場(chǎng)景，目前市面上已落地的無人配送車大致分為幾類：有服務(wù)內(nèi)部業(yè)務(wù)需求的，有提供軟硬件解決方案的，有提供無人配送運(yùn)力的。對(duì)于國(guó)內(nèi)外的主要企業(yè)，總結(jié)了他們的無人配送車領(lǐng)域的研發(fā)落地情況如下表：

以自家平臺(tái)與業(yè)務(wù)需求為起點(diǎn)出發(fā)打造商業(yè)落地方向，成為了現(xiàn)階段互聯(lián)網(wǎng)公司的共同想法，而無人配送車的場(chǎng)景較自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)單，更易獲得商業(yè)中的落地是業(yè)內(nèi)的共識(shí)。但與此同時(shí)，如果能由復(fù)雜場(chǎng)景來推動(dòng)商業(yè)落地，來設(shè)計(jì)自身的無人配送車產(chǎn)品，也更有利于建立更安全、更完備的無人車解決方案，國(guó)內(nèi)美團(tuán)在此方面快人一步。

國(guó)外，以NURO為代表，他是目前第一個(gè)，也是唯一一個(gè)獲得美國(guó)DOT和NHTSA批準(zhǔn)的聯(lián)邦政府許可執(zhí)照的企業(yè)，也開始在美國(guó)加州，德克薩斯州、亞利桑那州的城市公開道路上測(cè)試完全的無人駕駛車輛R2，無司機(jī)、無乘客、無追蹤車輛。目前也已獲得了包括谷歌在內(nèi)的一共15億美金的融資，并已經(jīng)開始了商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)。

無人配送未來前景

總結(jié)來看，無人配送未來的商業(yè)化前景是十分明朗的，這也是為何多家互聯(lián)網(wǎng)大廠愿意花費(fèi)很大的精力，投入人力物力進(jìn)軍無人配送領(lǐng)域的原因。關(guān)于無人配送的未來前景目前來看有三方面趨勢(shì)：

首先，通過場(chǎng)景來驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展會(huì)成為行業(yè)大方向，例如美團(tuán)在選擇在最困難的城市公開道路中的復(fù)雜場(chǎng)景的實(shí)戰(zhàn)中快速自我迭代，提升能力，反哺車輛產(chǎn)品技術(shù)，在未來這一模式可能會(huì)受到廣泛的借鑒，而美團(tuán)的先人一步也許會(huì)讓其在激烈的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

其次，量產(chǎn)化絕對(duì)是無人配送車未來的必經(jīng)之路。想要獲得無人配送的真正商業(yè)落地與盈利，無人配送車最終一定要走向量產(chǎn)，無論是線控底盤還是傳感器，只有在動(dòng)輒幾萬、十幾萬的成本降下來之后，才能真正實(shí)現(xiàn)盈利，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

最后，無人配送行業(yè)即將迎來大規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用，先找準(zhǔn)場(chǎng)景及發(fā)力點(diǎn)的企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。以美團(tuán)為代表的自帶配送場(chǎng)景的公司入局，更為國(guó)內(nèi)無人配送產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地增添了助力。占據(jù)場(chǎng)景及技術(shù)優(yōu)勢(shì)的美團(tuán)，有望成為中國(guó)的NURO，率先獲得政府的許可，進(jìn)行常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)，在未來無人配送行業(yè)發(fā)展的風(fēng)口占據(jù)主動(dòng)。

－ End －