知情郎·眼｜

侃透天下專利事兒

今天，知情郎聊聊無人駕駛領域的大廠經典專利。

先看下融資情況，據集度官微消息，百度和吉利汽車向智能汽車制造商集度JiDU投資近4億美元，計劃在2023年開始量產。

之前1月18日，百度官方微博發(fā)布視頻，集度JiDU品牌，集度汽車機器人品牌標志“Pixel—J＂官宣誕生。

“集度”（Pixel－J）品牌含義為“集百度AI能力之大成”！

01蔚來都能混出頭，百度為啥不能！

集度，大家都不陌生，之前百度為此造勢很久了！說白了，蔚來這幫人都能混出頭，憑啥百度不能！

2021年1月11日，百度宣布正式組建一家智能汽車公司，以整車制造的身份進軍汽車行業(yè)，并且吉利集團出資成為新公司的合作伙伴。

2021年3月2日，百度造車正式落地，完成集度汽車公司注冊，注冊資本20億元人民幣，由夏一平擔任CEO。

百度和吉利，雙方將基于吉利最新研發(fā)的全球領先純電動架構——浩瀚SEA智能進化體驗架構，在智能汽車制造相關領域展開緊密合作，共同打造下一代智能汽車。

在2021年百度第三季度財報投資人會議上，百度董事長李彥宏表示，集度首款概念量產車型的全尺寸油泥模型已完成了風洞測試，將在2022年北京車展亮相并向市場首次展示其智慧座艙和智能駕駛的能力，預計將會在2023年實現大規(guī)模量產交付。

在德高行全球專利數據庫檢索得知，集度汽車公司有15件申請在審中的專利，都尚未授權。

剛成立1年的公司，可以理解。

以智能駕駛等關鍵詞檢索，百度1537件中國專利，吉利 260件中國專利。

下表為集度汽車公司的未授權專利，大家可以看看集度的研發(fā)方向。

標題

摘要

公開（公告）號

一種空調出風控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質

本發(fā)明實施例公開了一種空調出風控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質。本發(fā)明實施例提供一種溫度控制方法，應用于車輛，車輛包括多個溫度調節(jié)裝置，至少存在兩個溫度調節(jié)裝置的位置不同，該方法包括確定每個溫度調節(jié)裝置對應的目標對象；根據目標對象的至少兩個生命體征，確定目標對象對應的溫度調節(jié)參數；基于每個溫度調節(jié)參數運行溫度調節(jié)裝置。本發(fā)明實施例提供的技術方案使得與目標對象所在的位置對應的溫度調節(jié)裝置，可以輸出匹配目標對象的需求的溫度調節(jié)參數，使得目標對象可以就近且較快的感受到溫度調節(jié)裝置對車內空氣的調節(jié)，根據不同的目標對象的偏好和需求運行溫度調節(jié)裝置，較好地滿足駕乘人員的舒適度需求。

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電動車輛有序充電控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質

本發(fā)明實施例公開一種電動車輛有序充電控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質。該方法包括響應于目標用戶選擇的有序充電指令，獲得目標用戶的補能需求；根據目標用戶的補能需求與補能電荷負荷分配信息確定有序充電計劃；根據有序充電計劃控制目標充電設備對目標車輛進行有序充電。本發(fā)明實施例提供的技術方案通過為預設區(qū)域內的目標車輛分配智能化的有序充電計劃，滿足預設區(qū)域內目標車輛的充電需求，均衡預設區(qū)域內電網的峰谷時段負載，平衡了電網負荷，降低了目標用戶的充電費用。

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電動車輛續(xù)航的方法、裝置、電動車輛、設備和存儲介質

本發(fā)明實施例公開了一種電動車輛續(xù)航的方法、裝置、電動車輛、設備和存儲介質。該電動車輛包括動力電池，動力電池的電池容量包括可用電量和保護電量，該電動車輛續(xù)航的方法包括：獲取動力電池的可用電量；在確定可用電量小于或等于低電量閾值時，激活保護電量續(xù)航。本發(fā)明實施例的技術方案通過獲取動力電池的可用電量，判斷可用電量與低電量閾值的大小關系，進而觸發(fā)低電量激活提醒指令，在車輛用戶外部輸入同意激活保護電量的指令后，車機生成低電量激活信號，用于給電動車輛續(xù)航，從而可有效應對動力電池耗盡導致的電動車輛拋錨的緊急情況，緩解車輛用戶的續(xù)航焦慮，并且減小了對車輛用戶行車安全造成的安全隱患。

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一種車輛控制方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質

本發(fā)明實施例公開了一種車輛控制方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質。其中，該方法包括：響應于第一指令，獲得目標對象的移動信息，所述第一指令用于指示所述車輛的照明模式為移動照明模式；基于所述目標對象的移動信息，控制所述車輛移動；控制所述車輛的照明范圍覆蓋目標區(qū)域，所述目標區(qū)域是根據所述目標對象的移動信息確定的。實現車輛對用戶的精準燈光跟隨，提升用戶體驗。

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一種后視鏡調整方法、裝置、設備及存儲介質

本發(fā)明公開了一種后視鏡調整方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：接收駕駛員后視鏡調整指令；獲取車輛狀態(tài)信息和駕駛員姿態(tài)信息，其中，車輛狀態(tài)信息包括以下至少一項：車速、后視鏡狀態(tài)；駕駛員姿態(tài)包括以下至少一項：駕駛員頭部狀態(tài)和駕駛員眼部狀態(tài)；當車速小于車速閾值，且車輛處于后視鏡調節(jié)狀態(tài)時，根據車輛狀態(tài)信息和駕駛員姿態(tài)信息對車輛后視鏡進行調整，后視鏡調整包括以下至少一項：后視鏡折疊調整、后視鏡角度調整。通過本發(fā)明的技術方案，能夠解決機械式組合開關調整后視鏡成本較高且控制邏輯較為復雜和觸控屏幕開關調整后視鏡其控制界面及邏輯較為復雜導致用戶操作體驗欠佳的問題，提高了行車的舒適性、安全性及智能性。

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一種駕駛設備控制方法、裝置、設備以及存儲介質

本發(fā)明公開了一種駕駛設備控制方法、裝置、設備以及存儲介質，屬于車輛控制技術領域。該方法包括：根據第一駕駛設備的目標位置信息，獲取與所述目標位置信息對應的虛擬對象，所述虛擬對象是第二駕駛設備基于相同的所述目標位置信息設置的；若識別到所述第一駕駛設備的狀態(tài)信息滿足所述虛擬對象的觸發(fā)條件，則控制所述第一駕駛設備執(zhí)行所述觸發(fā)條件對應的控制指令；所述第一駕駛設備的狀態(tài)信息包括所述第一駕駛設備的實時位置信息、行駛行為信息和行駛環(huán)境信息中的至少一項。通過上述技術方案，引入虛擬對象，通過控制駕駛設備執(zhí)行虛擬對象對應的控制指令，提高了用戶在駕駛過程中的趣味性。

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車輛的前艙蓋控制方法、裝置、系統(tǒng)、設備以及車輛

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的前艙蓋控制方法、裝置、系統(tǒng)、設備以及車輛，方法包括：在車輛的蓄電池處于虧電狀態(tài)下，車輛的中央網關通過外接電源供電；在中央網關處于通電狀態(tài)下，向前艙蓋的控制模塊發(fā)送控制信號；控制信號用于控制前艙蓋開啟。該方法通過引入外接電源啟動中央網關，解決了現有技術中車輛的蓄電池出現虧電狀況時無法可靠的開啟車輛的前艙蓋的技術問題，實現了在車輛虧電狀況下能夠可靠的開啟車輛的前艙蓋的技術效果。

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一種自動泊車方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質

本發(fā)明實施例公開了一種自動泊車方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質。該方法包括響應于針對目標車輛觸發(fā)的目標車位選定指令，控制車輛投射車輛投影，車輛投影用于表征目標車位的位置信息；基于車輛投影，控制目標車輛到達目標車位。本發(fā)明實施例提供的技術方案通過車輛投射表征目標車位的位置信息的車輛投影，為車輛提供以車輛投影為邊界的實際待泊車位，提高車輛進行自動泊車的準確性，解決了車輛存在對非標準車位不能進行自動泊車的問題。

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一種會車方法、裝置、車輛及計算機可讀存儲介質

本發(fā)明公開了一種會車方法、裝置、車輛及計算機可讀存儲介質。該方法包括：獲取目標會車區(qū)域，目標會車區(qū)域包括車道通行區(qū)域和輔助通行區(qū)域，輔助通行區(qū)域為與車輛所在車道相鄰的非車道區(qū)域；根據目標會車區(qū)域，規(guī)劃會車路徑。通過上述方法，能夠有效提高車輛會車的安全性。

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車輛駕駛行為的管理方法、裝置、車輛及存儲介質

本申請?zhí)峁┸囕v駕駛行為的管理方法、裝置、車輛及存儲介質，應用于車輛，車輛包括：中控顯示屏，展示有包括3D地圖導航的基礎行駛界面，該方法包括：在自動駕駛狀態(tài)下，根據車輛的預期駕駛行為，計算預期駕駛行為中駕駛行為變更的關鍵節(jié)點；顯示表示關鍵節(jié)點的節(jié)點圖形，節(jié)點圖形放置于3D地圖導航內駕駛行為變更的路面位置處。利用該方法，實現了對車輛預期駕駛行為中出現駕駛行為變更的變更位置處所對應關鍵節(jié)點的可視化呈現，能夠使車內人員通過所展示的關鍵節(jié)點來提前掌握行車動態(tài)，還能夠使車內人員直觀正確的判斷車輛是否繼續(xù)適合車輛自動駕駛狀態(tài)，以此來規(guī)避行車安全隱患，提升車內人員對車輛自動駕駛能力的信任度。

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車輛轉向比的調整方法、裝置及存儲介質

本申請公開了一種車輛轉向比的調整方法、裝置及存儲介質，涉及車輛轉向技術領域，該方案解決了現有的線控轉向系統(tǒng)中需要反復調試轉向比的技術問題，從而改善了用戶體驗。該方法包括：接收駕駛員對方向盤的轉向操作，獲取第一方向盤轉角極值；基于第一方向盤轉角極值，結合前輪轉角極值與工況的對應關系，確定轉向比與工況的對應關系；在車輛行駛過程中，基于轉向比與工況的對應關系，根據車輛的工況調整車輛的轉向比。

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一種車輛控制方法、裝置、移動終端及存儲介質

本申請公開了一種車輛控制方法、裝置、移動終端及存儲介質；該方法包括：接收第一指令，第一指令用于打開第一應用程序；響應于第一指令，獲取移動終端與車輛之間的近場通信連接的狀態(tài)；當移動終端與車輛之間的近場通信連接的狀態(tài)為已連接狀態(tài)時，顯示第一應用程序中的第二頁面；其中，第二頁面中包括一個或多個控件，該控件可被選擇，響應于該選擇，經由近場通信連接發(fā)送對應于控件的控制指令。本申請可以更加準確地猜測到用戶通過近場通信實現對車輛進行控制的意圖，更加貼合用戶的實際使用需求，提升用戶使用體驗。

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一種自動駕駛方法及自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛汽車

本發(fā)明涉及自動駕駛技術領域，具體公開了一種自動駕駛方法及自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛汽車，該自動駕駛方法包括通過地圖定位模塊進行線路的規(guī)劃；自動駕駛環(huán)境監(jiān)測模塊通過環(huán)視攝像頭組件、激光雷達、前視攝像頭、側后視攝像頭組件、角雷達組件和超聲波雷達組件的配合使用可在車體四周實現無死角探測。控制器根據地圖定位模塊的路徑規(guī)劃信息和自動駕駛環(huán)境監(jiān)測模塊探測的實時路況信息調取相應的場景控制邏輯。該方法及相應的自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛汽車兼顧了實現高級別自動駕駛功能和傳感器模塊成本控制，而且該設計在滿足高級別自動駕駛性能要求的同時，使用了最少的雷達及攝像頭，較少的傳感器數量解決了由于價格昂貴無法進行商業(yè)推廣的問題。

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一種自動泊車方法、汽車及存儲介質

本發(fā)明公開了一種自動泊車方法、汽車及存儲介質。該方法包括：在車輛滿足預設條件時，獲取停車場列表，其中，預設條件為車輛行駛至目的地位置、且開啟第一類型的自動代客泊車AVP模式；設定停車場列表中的第一個停車場為目標停車場，并獲取目標行車路線；根據目標行車路線自動行駛至目標停車場，并判斷目標停車場是否能成功泊車；若判斷結果為是，則根據第一類型的AVP模式進行泊車，并向終端設備發(fā)送成功泊車信息；若判斷結果為否，則設定停車場列表中的下一個停車場為目標停車場，并返回執(zhí)行獲取目標行車路線的步驟，直至成功泊車或者停車場列表中不存在下一個停車場為止。本方案能夠有效解決泊車難的問題。

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車外環(huán)境顯示方法和裝置、車輛、設備和存儲介質

本發(fā)明公開了一種車外環(huán)境顯示方法和裝置、車輛、設備和存儲介質。該方法包括：獲取車外環(huán)境的圖像信息和激光雷達信息；根據圖像信息和激光雷達信息進行融合形成車外環(huán)境信息；根據車外環(huán)境信息確定有效目標物的狀態(tài)，并進行顯示。車外環(huán)境信息中的激光雷達信息不僅能夠對圖像信息中的目標物進行數據補充，提高顯示過程中有效目標物的狀態(tài)的準確性，進而提高對駕駛員的指導作用。而且能夠在車外環(huán)境惡劣圖像信息顯示不清晰時補充圖像信息，完善圖像信息中有效目標物的類型，避免光線不足的影響反映有效目標物的狀態(tài)，從而可以提高在車外環(huán)境惡劣的情況下顯示有效目標物的狀態(tài)的準確性，為駕駛員提供操作指導信息，降低了駕駛員操作車輛的困難。

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