Covid－19之后的自動化

在我們尋求COVID－19之后的經(jīng)濟重建時，自動化已成為一種緊迫的社會必需品，而不是業(yè)務(wù)優(yōu)勢。但是，最近的中斷使制造業(yè)陷入停頓，即使在高度自動化的行業(yè)中也引起了警覺。即使世界努力生產(chǎn)和供應(yīng)需求量很大的必需品，數(shù)以萬計的工業(yè)設(shè)備仍然閑置了幾個月。伊隆·馬斯克（Elon Musk）在特斯拉（Tesla）無法生產(chǎn)和供應(yīng)呼吸機證明了這一點。

在追求效率和生產(chǎn)力的過程中，我們忽略了多功能性和適應(yīng)性，因此也沒有適應(yīng)力。

一項物理任務(wù)就是處理對象－拾取，定向和放置對象在預(yù)期的方向和位置。然而，如果將對象放錯了0．2mm的高度，則可以預(yù)先編程一個價格為＄ 18，000 – ＄ 30，000的機械臂，使其每天可以移動數(shù)千個零件，放置精度高達20微米。

要確保如此嚴(yán)格的對象結(jié)構(gòu)，就需要一個復(fù)雜的傳感器，機械設(shè)備和定制傳輸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，這需要數(shù)月的設(shè)計，開發(fā)，集成和測試。這將使機器人的總部署成本高達100，000美元／美元至150，000美元／美元。僅僅以某種方式布置一個物體要花費機器人的2到6倍的成本，以便機器人可以盲目地拾取它。

如果對象的尺寸變化甚至達到一毫米，所有這些工作和費用將變得無用，更不用說替換整個對象了。相反，盡管人類的手臂在精確度，速度和力量上均不如機器人手臂，但人類仍可以毫不費力地適應(yīng)這種變化。機械臂可能是可重新配置的電動工具的頂峰，但這僅僅是一種工具。鑒于人類配備了先進的視覺，操縱，本體感知能力以及為對象操縱而建立的無與倫比的視覺智能目的 –這是一件容易瑣碎且?guī)缀鯖]有探索的主題。

產(chǎn)品特定工廠

機器人對剛性且昂貴的對象結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的堅持將其采用僅限于汽車等制造行業(yè)，這些行業(yè)的生產(chǎn)壽命長且可預(yù)測，并且大量生產(chǎn)證明了這些前期成本。快速發(fā)展的產(chǎn)品（如智能手機），高可變性產(chǎn)品（如服裝）和小批量，高復(fù)雜度產(chǎn)品（如飛機，衛(wèi)星和醫(yī)療設(shè)備）的制造商幾乎沒有采用機器人來完成組裝任務(wù)。正如我們今天所知，上述因素導(dǎo)致了特定于產(chǎn)品的工廠。

在COVID－19之后，如果我們要專注于彈性來重建我們的行業(yè)，同時繼續(xù)利用與自動化相關(guān)的規(guī)模，速度和GDP增長，我們就需要重新構(gòu)想機器人。機器人必須不再是特定于任務(wù)的，并且必須具有看清，理解和學(xué)會操縱各種物體的認(rèn)知能力，即使它們雜亂無章或受阻。機器人缺乏感知和操縱各種物體的視覺能力，必須通過將機器視覺和人工智能相結(jié)合的重大技術(shù)突破來解決。

我相信，未來將見證配備了視覺智能機器人裝配線的，與產(chǎn)品不可知的通用工廠的興起，這些裝配線可以快速變形以按需生產(chǎn)各種類型的組件或產(chǎn)品。今天的智能手機裝配線，明天的醫(yī)療保健PPE生產(chǎn)線，第二天的火箭發(fā)動機噴嘴生產(chǎn)線。幾乎沒有什么限制了機器人自動化的真正潛力。