6月14日，在2019世界交通運輸大會車路協(xié)同自動駕駛國際論壇上，中國公路學會自動駕駛工作委員會發(fā)布了《車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展報告》。

由中國科學技術(shù)協(xié)會、交通運輸部、中國工程院共同主辦的2019世界交通運輸大會（WTC），于6月13日至16日在北京國家會議中心召開。大會由中國公路學會承辦，得到了有關行業(yè)主管部門，國內(nèi)外交通運輸科研機構(gòu)、院校、大型企業(yè)和社會組織的共同支持。

中國公路學會自動駕駛工作委員會主任委員、東南大學－威斯康星大學智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌

2019世界交通運輸大會以“智能綠色引領未來交通”為主題，內(nèi)容涵蓋學術(shù)交流、成果推廣、產(chǎn)品展示、國際合作、科技競賽、學科報告與標準發(fā)布等內(nèi)容，旨在為世界交通運輸行業(yè)提供醞釀創(chuàng)新、主導創(chuàng)新、展示創(chuàng)新和實施創(chuàng)新的國際化交流平臺。

2019年6月14日下午，《車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展報告》（簡稱《報告》）發(fā)布會在國家會議中心309B會議室舉行。發(fā)布會上，中國公路學會自動駕駛工作委員會主任委員、東南大學－威斯康星大學智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌教授宣布《報告》正式發(fā)布，并從發(fā)展報告編制背景、架構(gòu)和意義三個方面對《報告》進行了說明；清華大學自動化系系統(tǒng)工程研究所所長張毅教授從車路協(xié)同自動駕駛概念內(nèi)涵、技術(shù)體系和發(fā)展展望等方面對《報告》進行解讀；最后，中國公路學會翁孟勇理事長首先對《報告》的發(fā)布表示祝賀，對《報告》編寫組表示誠摯的祝賀與衷心的感謝。同時翁理事長指出，智能交通、智慧交通是今年WTC的主題，車路協(xié)同自動駕駛正是智能交通、智慧交通的世界名片。

《報告》涵蓋了車路協(xié)同自動駕駛內(nèi)涵、車路協(xié)同自動駕駛關鍵技術(shù)及其發(fā)展方向、車路協(xié)同自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢與角色定位以及車路協(xié)同自動駕駛政策與建議四個方面的內(nèi)容，其中包括了現(xiàn)狀、問題、解決方案、建議等板塊，在介紹和分享現(xiàn)有成果的同時，提出車路協(xié)同自動駕駛實用性的解決方案，為行業(yè)政府、企業(yè)、科研單位等提供決策參考�！秷蟾妗纷鳛樵擃I域的第一本“藍皮書”，對行業(yè)發(fā)展起到指引作用，提出了適合中國發(fā)展的政策與建議，為世界各國車路協(xié)同自動駕駛大發(fā)展提供了參考方案。

目前，以谷歌、特斯拉和百度為首的自動駕駛解決方案，基于各種感知信息，通過人工智能技術(shù)進行決策和車輛控制，在一定程度上本身單車即可實現(xiàn)自動駕駛。但隨著單個車輛自動駕駛技術(shù)進步空間的飽和、技術(shù)提升的瓶頸以及交通環(huán)境復雜性的增加，自動駕駛越來越依靠智能道路設施的進步。智能道路基礎設施和車路之間的交互與耦合將逐漸對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛起輔助甚至主導作用。

近幾年來，車端和路端的共同努力，以及協(xié)同融合通信技術(shù)的進步，讓車路協(xié)同自動駕駛是一個由低至高的發(fā)展歷程，主要包括以下幾個發(fā)展階段：（1）階段I，即信息交互協(xié)同，實現(xiàn)車輛與道路的信息交互和共享（Vehicle to Infrastructure ＆ Infrastructure to Vehicle，V2I ＆ I2V）；（2）階段II，即感知預測決策協(xié)同，在階段I基礎上，又可實現(xiàn)車路協(xié)同感知、預測、決策功能；（3）階段III，即控制協(xié)同，在階段I 和II 基礎上，可實現(xiàn)高級的車路協(xié)同控制功能；（4）階段IV，即車路一體化，在階段 I、II 和III 基礎上，車輛和道路實現(xiàn)全面協(xié)同，即實現(xiàn)車路協(xié)同感知、車路協(xié)同預測決策、以及車路協(xié)同控制一體化等完整系統(tǒng)功能。

車路協(xié)同自動駕駛階段 I：采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實現(xiàn)車車、車路等動態(tài)實時信息交互和共享，其主要體現(xiàn)在系統(tǒng)參與者對環(huán)境信息的采集與融合層面。

車路協(xié)同自動駕駛階段II：除借助通信技術(shù)進行實時信息交互和共享外，隨著車輛技術(shù)進步空間的飽和與交通環(huán)境復雜性的增加，自動駕駛感知和決策的實現(xiàn)不僅僅依賴 于雷達、攝像頭等先進的車載設備，而且越來越依靠于智能道路設施，進行全時空動態(tài) 交通環(huán)境信息的感知，以及后續(xù)的數(shù)據(jù)融合、狀態(tài)預測和行為決策等功能，其主要體現(xiàn) 在系統(tǒng)參與者對環(huán)境信息的全面采集以及駕駛決策層面。

車路協(xié)同自動駕駛階段 III：除可采集全時空動態(tài)環(huán)境信息和實施車車、車路等動態(tài)實時信息交互外，能夠進行狀態(tài)預測和行為決策，并在此基礎上還可實現(xiàn)車路協(xié)同自 動駕駛控制功能，進而完成對整個自動駕駛關鍵步驟的全覆蓋，如在高速公路專用道、 城市快速路、自動泊車等限定場景進行應用，其主要體現(xiàn)在系統(tǒng)參與者對環(huán)境信息的全 面采集、駕駛決策和控制執(zhí)行整個層面。

車路協(xié)同自動駕駛階段 IV：除可實現(xiàn)全面采集、駕駛決策和控制執(zhí)行等功能外，能夠進一步增強道路基礎設施的智能作用，從而實現(xiàn)車輛和道路全面的智能協(xié)同和配合， 即在任何場景下實現(xiàn)車路協(xié)同感知、車路協(xié)同預測決策以及車路協(xié)同控制等系統(tǒng)一體化 功能，進而改善車輛自動駕駛的商用化落地途徑，從而形成車輛和道路共同促進自動駕駛實現(xiàn)的一體化發(fā)展途徑。

車路協(xié)同和車路一體化自動駕駛等相關創(chuàng)新技術(shù)的進步，能夠加速自動駕駛商業(yè)化實現(xiàn)，并促進通信、互聯(lián)網(wǎng)、汽車電子、路側(cè)設施等領域的加快發(fā)展，推動IT、智能制造與交通、汽車產(chǎn)業(yè)走向深度融合。車路協(xié)同自動駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系一旦形成，其產(chǎn)業(yè)鏈潛力巨大，將成為新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競爭的制高點。