目前，自動(dòng)駕駛的兩條技術(shù)路線，分別是特斯拉的計(jì)算機(jī)視覺，以及Waymo的激光雷達(dá)。馬斯克認(rèn)為不需要激光雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)L3、L4、L5這樣的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，并且表示2020年推100萬(wàn)輛RoboTaxi。但，最近特斯拉自動(dòng)駕駛部門頻繁出現(xiàn)人員變動(dòng)，這個(gè)小目標(biāo)有點(diǎn)懸。

Waymo則一直致力于推出基于激光雷達(dá)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，并且把全球范圍內(nèi)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛玩大部分玩家，都帶到了激光雷達(dá)的路線。有人宣傳可以用純視覺實(shí)現(xiàn)L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，實(shí)際上Tesla Autopilot還只是L2的輔助駕駛，并且造成了N起致命事故。

更嚴(yán)重的是，特斯拉多次出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別停在路邊的車輛，從而造成事故甚至人員傷亡，這是計(jì)算機(jī)視覺的弊端。激光雷達(dá)的擁躉則認(rèn)為，Lidar是高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3－L5）必不可少的傳感器，只有有了激光雷達(dá)，才能在安全上有足夠的保障。

長(zhǎng)城汽車就是這么想的，并且選定了Ibeo的固態(tài)激光雷達(dá)，作為2021年上市的長(zhǎng)城汽車旗下高端品牌魏新一代VV7的傳感器，為VV7實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能提供感知能力。并且，為了驗(yàn)證激光雷達(dá)這個(gè)新增傳感器是否可量產(chǎn)，找來(lái)了亮道智能提供測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)。

長(zhǎng)城魏VV7也成為全球首款宣布采用固態(tài)激光雷達(dá)的車型，前所未有的動(dòng)作意味著前面都是無(wú)人區(qū)，需要摸索固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)認(rèn)證和功能安全認(rèn)證，這就需要固態(tài)激光雷達(dá)供應(yīng)商Ibeo、測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)供應(yīng)商亮道智能，與長(zhǎng)城汽車一起努力了。

01

為什么選固態(tài)激光雷達(dá)

目前，包括Waymo在內(nèi)的志在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的玩家，所采用的激光雷達(dá)基本上都是機(jī)械式激光雷達(dá)，所有的機(jī)械式激光雷達(dá)，只有法雷奧SCALA是汽車市場(chǎng)唯一量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，應(yīng)用在奧迪A8上。

機(jī)械式激光雷達(dá)之所以難以獲得車規(guī)級(jí)認(rèn)證，其中一個(gè)重要原因是其旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，讓這類型激光雷達(dá)的壽命、可靠性、穩(wěn)定性達(dá)不到車規(guī)級(jí)的要求。相對(duì)而言，固態(tài)激光雷達(dá)是沒有任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以更好的通過車規(guī)級(jí)認(rèn)證。

更重要的是，現(xiàn)在的機(jī)械式激光雷達(dá)，其龐大的體積、工作原理，很難嵌入車內(nèi)，從而對(duì)車身設(shè)計(jì)造成困擾。對(duì)于固態(tài)激光雷達(dá)而言，由于沒有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，更容易做到小型化、輕量化和嵌入式的設(shè)計(jì)，這對(duì)于量產(chǎn)車型而言最為重要。

實(shí)際上，激光雷達(dá)的技術(shù)路線，有著從機(jī)械式激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展的趨勢(shì)。有著激光雷達(dá)鼻祖之稱的Velodyne，也在2018年推出了首款固態(tài)激光雷達(dá)Velarray，當(dāng)時(shí)Velodyne的總裁Michael Jellen表示，這款固態(tài)激光雷達(dá)主要針對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，未來(lái)可以升級(jí)功能從而達(dá)到L3或L4級(jí)別。

長(zhǎng)城汽車為魏VV7選定了新一代4D固態(tài)激光雷達(dá)IbeoNEXT作為自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)的核心組成部分，IbeoNEXT4D固態(tài)激光雷達(dá)，其技術(shù)方案是純固態(tài)Flash、探測(cè)范圍可達(dá)300米，水平視場(chǎng)角可以根據(jù)用戶需求定制，水平角分別率為0．05°。

但是，這個(gè)此前從未在量產(chǎn)車安裝的零部件，其驗(yàn)證工作怎么做呢？這就是亮道智能要提供的服務(wù)。對(duì)于量產(chǎn)車而言，每一個(gè)上車的零部件，每一個(gè)車輛的子系統(tǒng)、系統(tǒng)，都需要經(jīng)過測(cè)試驗(yàn)證，最終才能出現(xiàn)在量產(chǎn)車上。

對(duì)于亮道智能而言，要做的就是做好VV7要用的4D固態(tài)激光雷達(dá)IbeoNEXT及其環(huán)境感知系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證工作，保證將來(lái)VV7 基于這款激光雷達(dá)提供的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。那么，如何驗(yàn)證呢？

02

如何驗(yàn)證自動(dòng)駕駛傳感器？

對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言，傳感器就是自動(dòng)駕駛車輛的眼睛，幫助車輛感知周圍的環(huán)境。從這個(gè)角度來(lái)看，傳感器毫無(wú)疑問是自動(dòng)駕駛車輛安全的第一步，驗(yàn)證傳感器的可靠性成為了整個(gè)自動(dòng)駕駛車輛安全的基礎(chǔ)。

自動(dòng)駕駛傳感器，需要告訴自動(dòng)駕駛車輛，其周邊的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物、可行駛區(qū)域、道路狀況等信息，方便車輛做出動(dòng)作決策。衡量傳感器性能也是有KPI的，以動(dòng)態(tài)目標(biāo)為例，傳感器KPI包括了目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別率、誤報(bào)率、位置誤差、速度誤差等。

實(shí)際上，傳感器感知的數(shù)據(jù)是極其龐大的，激光雷達(dá)＋毫米波雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)是達(dá)到PB級(jí)別，如此龐大的數(shù)據(jù)，人工驗(yàn)證就很困難了，必須要有自動(dòng)化工具。亮道智能提供了兩個(gè)自動(dòng)化工具，包括場(chǎng)景標(biāo)注的自動(dòng)化和場(chǎng)景抓取的自動(dòng)化，除此以外，亮道智能還提供應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)處理的私有云搭建服務(wù)。

從傳感器的算法開發(fā)，到驗(yàn)證工具的提供，再到大數(shù)據(jù)中心搭建，構(gòu)成了亮道智能驗(yàn)證自動(dòng)駕駛傳感器的三大核心。亮道智能將傳感器的測(cè)試驗(yàn)證工作分為五步走，分別是車輛準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測(cè)試驗(yàn)證執(zhí)行和數(shù)據(jù)分析。

激光雷達(dá)傳感器的測(cè)試驗(yàn)證是亮道智能切入自動(dòng)駕駛傳感器測(cè)試驗(yàn)證的突破口，并認(rèn)為，做好了激光雷達(dá)傳感器的測(cè)試驗(yàn)證，毫米波和攝像頭的測(cè)試驗(yàn)證也是可以完成的。

4D固態(tài)激光雷達(dá)IbeoNEXT， 實(shí)際上可以認(rèn)為是長(zhǎng)城魏VV7定制的一款激光雷達(dá)，隨著長(zhǎng)城、亮道和Ibeo合作的達(dá)成，三方將共同推動(dòng)首款固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)上車。時(shí)間很緊迫，就在2021年，兩年多點(diǎn)的時(shí)間，需要三方的共同努力。

根據(jù)亮道智能的規(guī)劃，公司在未來(lái)兩年的工作重心，都是圍繞著2021年長(zhǎng)城魏VV7量產(chǎn)項(xiàng)目，以及一個(gè)德國(guó)OEM車企的量產(chǎn)項(xiàng)目，并且計(jì)劃提供的是全球的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)。

各地的駕駛行為習(xí)慣的不同，對(duì)全球化的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，造成了巨大的挑戰(zhàn)，但，這也是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的必走之路。這一切都是無(wú)人區(qū)的探索。