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自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)量產(chǎn)計(jì)劃:長(zhǎng)城、亮道和Ibeo瞄準(zhǔn)固態(tài)Lidar

2019-09-03 08:59
車智
關(guān)注

目前,自動(dòng)駕駛的兩條技術(shù)路線,分別是特斯拉的計(jì)算機(jī)視覺,以及Waymo的激光雷達(dá)。馬斯克認(rèn)為不需要激光雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)L3、L4、L5這樣的高級(jí)別自動(dòng)駕駛,并且表示2020年推100萬(wàn)輛RoboTaxi。但,最近特斯拉自動(dòng)駕駛部門頻繁出現(xiàn)人員變動(dòng),這個(gè)小目標(biāo)有點(diǎn)懸。

Waymo則一直致力于推出基于激光雷達(dá)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛,并且把全球范圍內(nèi)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛玩大部分玩家,都帶到了激光雷達(dá)的路線。有人宣傳可以用純視覺實(shí)現(xiàn)L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛,實(shí)際上Tesla Autopilot還只是L2的輔助駕駛,并且造成了N起致命事故。

更嚴(yán)重的是,特斯拉多次出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別停在路邊的車輛,從而造成事故甚至人員傷亡,這是計(jì)算機(jī)視覺的弊端。激光雷達(dá)的擁躉則認(rèn)為,Lidar是高級(jí)別自動(dòng)駕駛(L3-L5)必不可少的傳感器,只有有了激光雷達(dá),才能在安全上有足夠的保障。

長(zhǎng)城汽車就是這么想的,并且選定了Ibeo的固態(tài)激光雷達(dá),作為2021年上市的長(zhǎng)城汽車旗下高端品牌魏新一代VV7的傳感器,為VV7實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能提供感知能力。并且,為了驗(yàn)證激光雷達(dá)這個(gè)新增傳感器是否可量產(chǎn),找來(lái)了亮道智能提供測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)。

長(zhǎng)城魏VV7也成為全球首款宣布采用固態(tài)激光雷達(dá)的車型,前所未有的動(dòng)作意味著前面都是無(wú)人區(qū),需要摸索固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)認(rèn)證和功能安全認(rèn)證,這就需要固態(tài)激光雷達(dá)供應(yīng)商Ibeo、測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)供應(yīng)商亮道智能,與長(zhǎng)城汽車一起努力了。

01

為什么選固態(tài)激光雷達(dá)

目前,包括Waymo在內(nèi)的志在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的玩家,所采用的激光雷達(dá)基本上都是機(jī)械式激光雷達(dá),所有的機(jī)械式激光雷達(dá),只有法雷奧SCALA是汽車市場(chǎng)唯一量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá),應(yīng)用在奧迪A8上。

機(jī)械式激光雷達(dá)之所以難以獲得車規(guī)級(jí)認(rèn)證,其中一個(gè)重要原因是其旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu),讓這類型激光雷達(dá)的壽命、可靠性、穩(wěn)定性達(dá)不到車規(guī)級(jí)的要求。相對(duì)而言,固態(tài)激光雷達(dá)是沒有任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以更好的通過車規(guī)級(jí)認(rèn)證。

更重要的是,現(xiàn)在的機(jī)械式激光雷達(dá),其龐大的體積、工作原理,很難嵌入車內(nèi),從而對(duì)車身設(shè)計(jì)造成困擾。對(duì)于固態(tài)激光雷達(dá)而言,由于沒有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,更容易做到小型化、輕量化和嵌入式的設(shè)計(jì),這對(duì)于量產(chǎn)車型而言最為重要。

實(shí)際上,激光雷達(dá)的技術(shù)路線,有著從機(jī)械式激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展的趨勢(shì)。有著激光雷達(dá)鼻祖之稱的Velodyne,也在2018年推出了首款固態(tài)激光雷達(dá)Velarray,當(dāng)時(shí)Velodyne的總裁Michael Jellen表示,這款固態(tài)激光雷達(dá)主要針對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛,未來(lái)可以升級(jí)功能從而達(dá)到L3或L4級(jí)別。

長(zhǎng)城汽車為魏VV7選定了新一代4D固態(tài)激光雷達(dá)IbeoNEXT作為自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)的核心組成部分,IbeoNEXT4D固態(tài)激光雷達(dá),其技術(shù)方案是純固態(tài)Flash、探測(cè)范圍可達(dá)300米,水平視場(chǎng)角可以根據(jù)用戶需求定制,水平角分別率為0.05°。

但是,這個(gè)此前從未在量產(chǎn)車安裝的零部件,其驗(yàn)證工作怎么做呢?這就是亮道智能要提供的服務(wù)。對(duì)于量產(chǎn)車而言,每一個(gè)上車的零部件,每一個(gè)車輛的子系統(tǒng)、系統(tǒng),都需要經(jīng)過測(cè)試驗(yàn)證,最終才能出現(xiàn)在量產(chǎn)車上。

對(duì)于亮道智能而言,要做的就是做好VV7要用的4D固態(tài)激光雷達(dá)IbeoNEXT及其環(huán)境感知系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證工作,保證將來(lái)VV7 基于這款激光雷達(dá)提供的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。那么,如何驗(yàn)證呢?

02

如何驗(yàn)證自動(dòng)駕駛傳感器?

對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言,傳感器就是自動(dòng)駕駛車輛的眼睛,幫助車輛感知周圍的環(huán)境。從這個(gè)角度來(lái)看,傳感器毫無(wú)疑問是自動(dòng)駕駛車輛安全的第一步,驗(yàn)證傳感器的可靠性成為了整個(gè)自動(dòng)駕駛車輛安全的基礎(chǔ)。

自動(dòng)駕駛傳感器,需要告訴自動(dòng)駕駛車輛,其周邊的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物、可行駛區(qū)域、道路狀況等信息,方便車輛做出動(dòng)作決策。衡量傳感器性能也是有KPI的,以動(dòng)態(tài)目標(biāo)為例,傳感器KPI包括了目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別率、誤報(bào)率、位置誤差、速度誤差等。

實(shí)際上,傳感器感知的數(shù)據(jù)是極其龐大的,激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)是達(dá)到PB級(jí)別,如此龐大的數(shù)據(jù),人工驗(yàn)證就很困難了,必須要有自動(dòng)化工具。亮道智能提供了兩個(gè)自動(dòng)化工具,包括場(chǎng)景標(biāo)注的自動(dòng)化和場(chǎng)景抓取的自動(dòng)化,除此以外,亮道智能還提供應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)處理的私有云搭建服務(wù)。

從傳感器的算法開發(fā),到驗(yàn)證工具的提供,再到大數(shù)據(jù)中心搭建,構(gòu)成了亮道智能驗(yàn)證自動(dòng)駕駛傳感器的三大核心。亮道智能將傳感器的測(cè)試驗(yàn)證工作分為五步走,分別是車輛準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測(cè)試驗(yàn)證執(zhí)行和數(shù)據(jù)分析。

激光雷達(dá)傳感器的測(cè)試驗(yàn)證是亮道智能切入自動(dòng)駕駛傳感器測(cè)試驗(yàn)證的突破口,并認(rèn)為,做好了激光雷達(dá)傳感器的測(cè)試驗(yàn)證,毫米波和攝像頭的測(cè)試驗(yàn)證也是可以完成的。

4D固態(tài)激光雷達(dá)IbeoNEXT, 實(shí)際上可以認(rèn)為是長(zhǎng)城魏VV7定制的一款激光雷達(dá),隨著長(zhǎng)城、亮道和Ibeo合作的達(dá)成,三方將共同推動(dòng)首款固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)上車。時(shí)間很緊迫,就在2021年,兩年多點(diǎn)的時(shí)間,需要三方的共同努力。

根據(jù)亮道智能的規(guī)劃,公司在未來(lái)兩年的工作重心,都是圍繞著2021年長(zhǎng)城魏VV7量產(chǎn)項(xiàng)目,以及一個(gè)德國(guó)OEM車企的量產(chǎn)項(xiàng)目,并且計(jì)劃提供的是全球的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)。

各地的駕駛行為習(xí)慣的不同,對(duì)全球化的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型,造成了巨大的挑戰(zhàn),但,這也是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的必走之路。這一切都是無(wú)人區(qū)的探索。

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