近日，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)了《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，并發(fā)出通知，要求各地區(qū)各部門(mén)結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。文件中特別指出，要提升智慧發(fā)展水平。加快提升交通運(yùn)輸科技創(chuàng)新能力，推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化。加強(qiáng)智能化載運(yùn)工具和關(guān)鍵專(zhuān)用裝備研發(fā)，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同）、智能化通用航空器應(yīng)用。推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系，打造基于城市信息模型平臺(tái)、集城市動(dòng)態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù)于一體的智慧出行平臺(tái)。

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)車(chē)、路信息交互和共享的系統(tǒng)。在國(guó)家利好政策和5G商用的驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)車(chē)路協(xié)同行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將于2024年達(dá)到1841．1億元人民幣。專(zhuān)家表示中國(guó)車(chē)路協(xié)同行業(yè)將于2021－2022年迎來(lái)爆發(fā)增長(zhǎng)，屆時(shí)中國(guó)車(chē)路協(xié)同行業(yè)將步入大規(guī)模商業(yè)化階段，進(jìn)而推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛和智慧交通邁入新階段。

在國(guó)家智能汽車(chē)相關(guān)政策的大力支持下，車(chē)路協(xié)同行業(yè)將迎來(lái)發(fā)展良機(jī)；5G商用將加速V2X技術(shù)落地，而V2X作為車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中最核心的基礎(chǔ)技術(shù)，其快速發(fā)展將促進(jìn)中國(guó)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的不斷普及與推廣。受以上因素的影響，中國(guó)車(chē)路協(xié)同行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將于2024年達(dá)到1841．1億元人民幣，預(yù)計(jì)2020至2021年中國(guó)車(chē)路協(xié)同行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到67．9％。

圖1 2020－2024中國(guó)車(chē)路協(xié)同行業(yè)規(guī)模（按產(chǎn)值計(jì)算）預(yù)測(cè)

隨著車(chē)路協(xié)同技術(shù)的逐漸普及，北京、上海、重慶和浙江等地區(qū)迅速出擊，頒布相應(yīng)的地方性政策，根據(jù)城市特色建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū)。以國(guó)家級(jí)示范區(qū)為中心，我國(guó)已經(jīng)初步形成京津冀、長(zhǎng)三角、渝湘鄂和珠三角四大產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)聚集，集群內(nèi)城市分工趨勢(shì)明顯，形成差異化發(fā)展。

表1  國(guó)內(nèi)熱點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群資源梳理

車(chē)路協(xié)同，最終需要提高的是車(chē)和路的「智能化水平」，以達(dá)到安全自動(dòng)行駛的目的，也可以說(shuō)，車(chē)路協(xié)同的智能化是無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)的另一種進(jìn)程。而智能化的過(guò)程具體拆分開(kāi)，就是覆蓋車(chē)和路的智能設(shè)備升級(jí)和算法升級(jí)，其中智能設(shè)備中最重要的就是傳感器。激光雷達(dá)是車(chē)端無(wú)人駕駛的核心感知傳感器，是路端的路側(cè)傳感器，也就是我們經(jīng)常說(shuō)的路側(cè)單元RSU，通過(guò)5G和其他通信方式，為車(chē)輛提供交通環(huán)境信息。那么激光雷達(dá)需要如何做，才能完成路端的使命呢？

圖2 車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)配合示意圖