小米在手機影像技術(shù)和智能生態(tài)技術(shù)上頗有沉淀,這些都對研發(fā)仿生機器人極為有利,但是核心技術(shù)控制算法依然用的開源算法。

文丨青山白鷺

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8月10日小米秋季新品發(fā)布會如期而至。

穿著白襯衫牛仔褲的小米創(chuàng)始人、董事長雷軍講述了關(guān)于小米的“新故事”,同時發(fā)布了一系列小米新品,包括小米MIX4、小米平板5和小米OLED電視等等。因為防疫要求,到場觀眾為0,但是各直播平臺攝像器材擠滿了舞臺周邊,說明這場發(fā)布會的重要性。

發(fā)布會中,小米意外的發(fā)布了一款仿生機器人CyberDog,格外引人注目。這款概念產(chǎn)品叫CyberDog,中文名“鐵蛋”,售價為9999元。同時雷軍還宣布,小米成立了機器人實驗室。

仿生機器人對我們來說已經(jīng)不陌生,從充滿科幻感的波士頓動力研發(fā)的機器人士兵和大狗,到2021年春晚“機器�！比貉�,無一不說明這種新事物已經(jīng)不再遙遠。

而仿生機器人產(chǎn)業(yè)中蘊藏著巨大的市場,波士頓咨詢公司最近的報告顯示,2030年,全球仿生機器人催生的專業(yè)服務(wù)機器人市場將會達到1700億美元,遠遠超出工業(yè)機器人和輔助機器人市場規(guī)模。

數(shù)據(jù)顯示,截止2019年中國的仿生機器人市場規(guī)模僅為42．5億美元,未來中國未來中國市場具有巨大現(xiàn)象空間。在技術(shù)驅(qū)動和市場紅利影響下,中國未來仿生機器人賽道會迎來迅速升溫。

小米盯上的仿生機器人會是一門好生意嗎?

小米的“鐵蛋”是個什么鬼?

昨天,小米的仿生四足機器人正式亮相,這個叫“鐵蛋”的小家伙和波士頓動力的“大狗”頗為相像。

小米官方稱其是小米技術(shù)11年沉淀的結(jié)晶,把它的名字取為“鐵蛋”,因為鐵比較硬,命硬的項目容易成功。

“鐵蛋”的動力系統(tǒng)來源于小米自研的高性能伺服電機,可以提供最大為32N/米的輸出扭矩,并且以每秒三米(每小時10公里)的速度行走。

在行走速度上可以看到“鐵蛋”已經(jīng)超越波士頓動力的SpotMini機器狗(體型上看屬于一類產(chǎn)品),SpotMini行走速度為每小時7公里,但是小米并未公布“鐵蛋”的續(xù)航性能,投入應(yīng)用后續(xù)航性能才是仿生機器人最關(guān)鍵的指標(biāo),SpotMini的初始款續(xù)航已經(jīng)達到20英里(約32公里)。

“鐵蛋”搭載了NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺作為數(shù)據(jù)處理終端,這決定了“鐵蛋”的感知能力并不弱,可以同時處理身體上多個傳感器發(fā)來的信號,“鐵蛋”身上起碼配置了11個傳感器,這對處理終端要求十分高,而傳感器和處理終端的配合決定了“鐵蛋”是否能模仿生物的環(huán)境感知能力和分析處理能力。

“鐵蛋”的空間感知能力來自小米手機的影像技術(shù),比如“鐵蛋”的自主跟隨能力就是源自人臉識別技術(shù)的衍生,以及SLAM建圖和導(dǎo)航避障功能都來自影像技術(shù)的延伸的視覺探知技術(shù),“鐵蛋”通過影像技術(shù)感知環(huán)境后,通過算法創(chuàng)建出地圖并導(dǎo)航,最終規(guī)劃出最優(yōu)路線。

小米在手機領(lǐng)域深耕多年,在影像技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)該頗有技術(shù)沉淀,遺憾的是,小米新品發(fā)布會現(xiàn)場并未展示“鐵蛋”的避障能力。

而“鐵蛋”分析用戶指令的技術(shù)應(yīng)該來自小米的明星產(chǎn)品“小愛同學(xué)”等智能生態(tài),用戶可以通過語音向“鐵蛋”下達指令喚醒“鐵蛋”,并讓“鐵蛋”做出行動。目前的小米智能生態(tài)已經(jīng)覆蓋八大應(yīng)用場景和72個品類,轉(zhuǎn)為機器人技術(shù)并不難。

另外“鐵蛋”還具有豐富的延展能力,全身配備了1個HDMI接口和3個Type-C接口,這些接口可以接入相機、燈具、激光雷達等擴展設(shè)備,讓“鐵蛋”具有更多種應(yīng)用場景。

需要特別指出的是,雖然小米在仿生機器人賽道上已經(jīng)邁出了第一步,但是據(jù)小米官方說法,“鐵蛋”的核心算法是基于開源項目。據(jù)分析機器人控制算法極大可能來自波士頓動力,因為從外形上看,“鐵蛋”極其像波士頓動力的大狗,控制算法很大程度上限制了外形的變化。

也就是說小米的“鐵蛋”的核心技術(shù)(類似手機操作系統(tǒng)),不具有競爭力,甚至可以說技術(shù)含量并高。而這對產(chǎn)品的未來發(fā)展具有極大的風(fēng)險性,可以參照華為手機最終不得不自研鴻蒙系統(tǒng)。

春晚出現(xiàn)的四足仿生機器人是由深圳優(yōu)必選科技研制的,而這款機器人所采用的控制算法極有可能也采用的開源代碼,此外國內(nèi)知名的還有宇樹科技、鋼鐵俠科技等公司,目前來看,國內(nèi)仿生機器人離國際上的產(chǎn)品仍有差距,除了外形設(shè)計外,還有行動能力和感知能力的技術(shù)差距,比如宇樹科技的仿生機器人在實驗中多次出現(xiàn)行走不穩(wěn),避障失敗等問題,小米的“鐵蛋”目前來看(需要面世后更多驗證數(shù)據(jù)),并沒有太突出的技術(shù)優(yōu)勢。

另外還有一個現(xiàn)實問題,智能機器人的核心零件中國目前仍需要大量進口解決,比如機器人生產(chǎn)所需要的減速器、控制器、伺服電機等等,進口比例甚至超過了80%,這對仿生機器人的應(yīng)用并不是什么好消息。