介紹

在本文中，將向你解釋如何使用 Yolo v5 算法檢測和分類60＋個不同類型的道路交通標志。

我們將從非�；�礎的開始，涵蓋每個步驟，如準備數(shù)據(jù)集、訓練和測試等。在本文中，我們將使用 Windows 10系統(tǒng)。

讓我們更多地討論 YOLO 及其架構。

YOLO 是You Only Look Once的首字母縮寫。我們使用的是Ultralytics于2020年6月推出的版本 5，它是目前可用的最先進的目標識別算法。

YOLOv5 是一種新穎的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN），可以非常準確地實時檢測對象。這種方法使用單個神經(jīng)網(wǎng)絡來處理整個圖片，然后將其分成多個部分并預測每個部分的邊界框和概率。這些邊界框由預期概率加權。

該方法“只看一次”圖像，因為它僅在一次前向傳播通過神經(jīng)網(wǎng)絡后進行預測。然后在非最大抑制之后傳遞檢測到的項目（這確保對象檢測算法只識別每個對象一次）。

它的架構主要由三部分組成，即：

1． Backbone： Backbone 主要用于從輸入圖像中提取關鍵特征。CSP（Cross Stage Partial Networks）在 YOLO v5 中用作主干，以從輸入圖像中提取豐富的有用特征。

2． Neck： Neck 主要用于創(chuàng)建特征金字塔。當涉及到對象縮放時，特征金字塔有助于模型泛化。它有助于識別不同大小和比例的同一物體。特征金字塔在幫助模型有效地處理之前看不見的數(shù)據(jù)方面是非常有益的。其他模型，如FPN、BiFPN和PANet，使用各種各樣的特征金字塔方法。PANet 在 YOLO v5 中用作 Neck 來獲取特征金字塔。

3． Head： 模型Head主要負責最后的檢測步驟。它使用錨框來構建具有類別概率、對象性分數(shù)和邊界框的最終輸出向量。

YOLO v5 模型的頭部與之前的 YOLO V3 和 V4 版本相同。

Yolo v5 的優(yōu)缺點

· 它比 YOLOv4 小 88％（27 MB vs 244 MB）

· 它比 YOLOv4 快 180％（140 FPS vs 50 FPS）

· 它在同一任務上大致與 YOLOv4 一樣準確（0．895 mAP vs 0．892 mAP）

· 但主要的問題是YOLOv5沒有像其他YOLO版本一樣發(fā)布官方論文。此外，YOLO v5 仍在開發(fā)中，我們會經(jīng)常收到Ultralytics 的更新，未來開發(fā)者可能會更新一些設置。

目錄

1.在 Windows 10 中設置虛擬環(huán)境。

2.克隆 Yolo v5 的 GitHub 倉庫。

3.數(shù)據(jù)集的準備和預處理。

4.訓練模型。

5.預測和現(xiàn)場測試。

創(chuàng)建虛擬環(huán)境

我們將首先通過在 Windows 命令提示符中運行該命令來設置虛擬環(huán)境

1．安裝Virtualenv（運行以下命令安裝虛擬環(huán)境）

＄ pip install virtualenv

2．創(chuàng)建環(huán)境（運行以下命令創(chuàng)建虛擬環(huán)境）

＄ py －m venv YoloV5＿VirEnv

3．使用該命令激活它（運行以下命令以激活該環(huán)境）

＄ YoloV5＿VirEnvScriptsactivate

你也可以使用停用它（如果要停用該環(huán)境，請運行以下命令）

＄ deactivate

設置 YOLO

激活虛擬環(huán)境后，克隆這個由Ultralytics創(chuàng)建和維護的 GitHub 存儲庫：

＄ git clone https：／／github．com／ultralytics／yolov5

＄ cd yolov5

目錄結構

yolov5／

．github／

data／

models／

utils／

．dockerignore

．gitattributes

．gitignore

．pre－commit－config．yaml

CONTRIBUTING．md

detect．py

Dockerfileexport．py

hubconf．py

LICENSE

README．md

requirements．txt

setup．cfg

train．py

tutorial．ipynb

val．py

安裝必要的庫：首先，我們將安裝做圖像處理所需的所有必要的庫（OpenCV ＆Pillow），圖像分類 （Tensorflow＆PyTorch） ， 進行矩陣操作（Numpy）

＄ pip install －r requirements．txt

數(shù)據(jù)集的準備

從該鏈接下載完整的標記數(shù)據(jù)集：

然后解壓 zip 文件并將其移動到 yolov5／ 目錄。

1144images＿dataset／

train／

test／

在yolov5／目錄中創(chuàng)建一個名為 data．yaml 的文件 ，并將以下代碼粘貼到其中。

該文件將包含你的標簽以及訓練和測試數(shù)據(jù)集的路徑。

我們將使用總共 77 個不同的類

使用 Yolo v5 訓練模型

現(xiàn)在，運行該命令以最終訓練你的數(shù)據(jù)集。你可以根據(jù) PC 的規(guī)格更改批次大小。訓練時間將取決于你電腦的性能，最好使用 Google Colab。

你還可以訓練不同版本的 YOLOv5 算法，

所有這些都將采用不同的計算能力，并提供 FPS（每秒幀數(shù)）和精度的不同組合。

在本文中，我們將使用YOLOv5s版本，因為它是最簡單的。

＄ python train．py －－data data．yaml －－cfg yolov5s．yaml －－batch－size 8 －－name Model

現(xiàn)在內部運行 runs／train／Model／，你將找到最終訓練好的模型。

best．pt 包含用于最終檢測和分類的最終模型。

results．txt 文件將包含你在每個時期實現(xiàn)的準確度和損失的摘要。

其他圖像包含一些繪圖和圖表，可用于更多分析。

Model Yolo v5 的測試

將你的 yolov5／目錄移到別處，并克隆那個存儲庫。

＄ git clone https：／／github．com／aryan0141／RealTime＿Detection－And－Classification－of－TrafficSigns

＄ cd RealTime＿Detection－And－Classification－of－TrafficSigns

目錄結構

現(xiàn)在復制我們在上面訓練的模型并將其粘貼到此目錄中。

注意：我已經(jīng)在Model／目錄中包含了一個經(jīng)過訓練的模型，但你也可以將其替換為經(jīng)過訓練的模型。移動到代碼所在的目錄中。

＄ cd Codes／

將你的視頻或圖像放在＊＊Test＊目錄中。我還提供了一些示例視頻和圖像供你參考。

用于測試圖像

＄ python detect．py －－source ．．／Test／test1．jpeg －－weights ．．／Model／weights／best．pt

用于測試視頻

＄ python detect．py －－source ．．／Test／vidd1．mp4 －－weights ．．／Model／weights／best．pt

對于網(wǎng)絡攝像頭

＄ python detect．py －－source 0 －－weights ．．／Model／weights／best．pt

你的最終圖像和視頻存儲在Results／目錄中。

示例圖像

每秒幀數(shù)（FPS）取決于你使用的 GPU。我在 Nvidia MX 350 2GB 顯卡上獲得了大約 50FPS

GitHub

這是 Github， 可以找到本文中使用的完整代碼。

       原文標題 : 如何使用 Yolo v5 對象檢測算法進行自定義對象檢測