人形機(jī)器人集材料、機(jī)械、電子、傳感、控制、人工智能等多種技術(shù)于一體，在感知方面，是3D空間高維度感知，技術(shù)難度遠(yuǎn)高于其他非仿生類機(jī)器人，需要利用仿生感知認(rèn)知技術(shù)。

當(dāng)前，機(jī)器人正在向類人方向發(fā)展，人形機(jī)器人擁有類似人類的外觀，以及類似人類的感知、思維、決策、行為、交互等能力，因此其技術(shù)壁壘高、研發(fā)難度大。根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2022－2027年中國仿生感知認(rèn)知技術(shù)行業(yè)市場深度調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測報(bào)告》顯示，為達(dá)到類似人類的感知能力，機(jī)器人的傳感器需要極高靈敏度，要求能夠感知微小的力以及微小的形狀變化。仿生感知認(rèn)知技術(shù)即為了解決機(jī)器人高靈敏度感知需求而開發(fā)，可以大幅提升機(jī)器人的感知精準(zhǔn)度。

人形機(jī)器人屬于仿生機(jī)器人，與其他機(jī)器人相比，其自由度、靈活度更高，可完成各種復(fù)雜動作與精細(xì)動作，包括奔跑、跳躍、舞蹈、武術(shù)、球類運(yùn)動以及拿取微小、易碎物品等。人形機(jī)器人集材料、機(jī)械、電子、傳感、控制、人工智能等多種技術(shù)于一體，在感知方面，是3D空間高維度感知，技術(shù)難度遠(yuǎn)高于其他非仿生類機(jī)器人，需要利用仿生感知認(rèn)知技術(shù)。

2022年8月，小米發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“CyberOne”，其支持多達(dá)21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0．5ms級別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可模擬人的各項(xiàng)動作，感知人類情緒。CyberOne即應(yīng)用到仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)等。

皮膚是人類實(shí)現(xiàn)觸覺感知的重要器官，仿生電子皮膚可通過模仿人類皮膚的結(jié)構(gòu)特征，來實(shí)現(xiàn)觸覺感知功能，這是仿生感知認(rèn)知技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。2022年6月，我國濟(jì)南大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)共同提出了由人工智能（AI）驅(qū)動的全皮膚仿生（FSB）電子皮膚，具有8053．1kPa－1（＜1kPa）的超高靈敏度，快速響應(yīng)的恢復(fù)時(shí)間（＜5．6ms）等特點(diǎn)。我國政府大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對仿生感知認(rèn)知技術(shù)的關(guān)注度不斷提高。2021年12月，工信部等15個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出把握機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)。2022年8月，在“2022世界機(jī)器人大會”上，工信部發(fā)表的報(bào)告提出，我國信息感知與導(dǎo)航等共性技術(shù)取得突破，仿生感知與認(rèn)知、電子皮膚等前沿技術(shù)取得部分原創(chuàng)性成果。

新思界行業(yè)分析人士表示，我國以及全球進(jìn)入人形機(jī)器人市場布局的頭部科技企業(yè)不斷增多，未來十年內(nèi)，人形機(jī)器人行業(yè)將進(jìn)入高速發(fā)展期。預(yù)計(jì)到2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到780億美元，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到156億美元。我國仿生感知認(rèn)知技術(shù)正在快速進(jìn)步，作為人形機(jī)器人核心技術(shù)之一，其未來市場前景極為廣闊。

       原文標(biāo)題 : 【洞察】仿生感知認(rèn)知技術(shù)是人形機(jī)器人核心技術(shù)之一 市場前景極為廣闊