作者 | 褚萬博

編輯 | 章漣漪

自動駕駛行業(yè)，在港股擠破頭，最新一家傳來沖擊港股IPO的玩家：

希迪智駕。

一家在最近幾年無比低調(diào)的自動駕駛公司，業(yè)務(wù)涵蓋礦山自動駕駛、車路協(xié)同，還有軌道交通感知方案等。

雖然希迪智駕不顯山不露水，但其背后的靈魂人物在業(yè)內(nèi)頗負盛名：公司創(chuàng)始人兼董事長李澤湘教授，大疆無人機創(chuàng)始人汪滔是其門生。

李澤湘本人也在大疆成立之初一路扶持，從資金到人才，還曾擔任大疆的董事長，業(yè)內(nèi)尊稱一聲“大疆教父”。最終將大疆扶上全球無人機之王的高度，此后便逐漸淡出大疆的團隊，成立希迪智駕。

時至今日，招股書顯示，李澤湘本人通過數(shù)個渠道，掌握希迪智駕43.63%的股權(quán)，是希迪智駕的核心掌舵者。

所以，作為一名學(xué)界大佬、連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，李澤湘創(chuàng)立的希迪智駕到底是一家什么樣的公司？

看看招股書。

01希迪智駕，一家什么樣的公司？

這家公司最讓人好奇的，是其背后的創(chuàng)始團隊。

希迪智駕創(chuàng)始人李澤湘

招股書顯示，希迪智駕成立于2017年，其核心創(chuàng)始人，也是目前希迪智駕的掌舵者李澤湘，前文有提到，是一手將大疆扶上無人機之王的學(xué)界大佬。

公開信息顯示，李澤湘曾在中南礦冶學(xué)院（也是王傳福母校）求學(xué)，后在1979年獲得公派留學(xué)機會，并在1989年獲加州大學(xué)伯克利分校工程學(xué)博士學(xué)位。

90年代初，李澤湘加入香港科技大學(xué)，擔任電子與計算機工程學(xué)系教授，在此期間，他也曾孵化出固高科技這類當年在運動控制領(lǐng)域的翹楚企業(yè)。

2005年，李澤湘遇到了大疆無人機創(chuàng)始人汪滔，并為后者提供指導(dǎo)。2006年，汪滔成立大疆，并得到李澤湘的大力支持，從資金到人員，一路扶持大疆，后來擔任大疆董事長。

除了大疆之外，李澤湘支持的學(xué)術(shù)創(chuàng)業(yè)項目還有機器人行業(yè)明星初創(chuàng)公司云鯨智能。

在大多數(shù)時間里，李澤湘給人更多的印象是，學(xué)術(shù)創(chuàng)業(yè)者的領(lǐng)路人和導(dǎo)師。

希迪智駕副董事長馬濰

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人兼副董事長馬濰，主要負責研發(fā)工作。與李澤湘同時代的高知學(xué)術(shù)大佬，畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，1994年在英國薩里大學(xué)取得博士學(xué)位。

3人創(chuàng)始團隊最年輕的是CEO胡斯博，負責希迪智駕的算法與仿真研發(fā)，和管理工作。

融資方面，招股書顯示，希迪智駕自成立以來進行了8輪融資，累計融資金額近15億元，最后一輪投后估值約90億元。

業(yè)務(wù)層面，希迪智駕的業(yè)務(wù)線鋪的比較寬，涉及的面也相當廣。

首先是其主營業(yè)務(wù)，即自動駕駛業(yè)務(wù)，希迪智駕駛主攻特殊場景下的自動駕駛，包括礦山和物流兩大場景。

希迪智駕礦卡

其中，礦山自動駕駛項目名為“元礦山”，是一個全棧的自動駕駛礦卡解決方案，旨在實現(xiàn)包括鉆孔、爆破、挖掘、運輸?shù)鹊V山場景關(guān)鍵流程的無人駕駛和智能化操作。

整個產(chǎn)品線包括自動駕駛礦卡、車隊管理系統(tǒng)以及礦山中臺調(diào)度平臺。

另一個物流場景，希迪智駕的自動駕駛物流車解決方案，主要將目標集中在工廠和物流園區(qū)等封閉和半封閉環(huán)境，提供無人駕駛重載物流作業(yè)。

其物流車與礦卡的基本功能類似，可以提供自動駕駛車輛的貨物裝卸、行人與交通工具混行運作等等。

在招股書中，希迪智駕表示其自動駕駛業(yè)務(wù)創(chuàng)下多個國內(nèi)的“唯一”和“第一”，包括中國唯一一家在封閉場景、城市場景及城際道路上實現(xiàn)解決方案的自動駕駛公司；全球最大混編作業(yè)采礦車隊（包括56輛自動駕駛礦卡，以及500輛有人駕駛卡車混行車隊）；中國首個全無人駕駛純電采礦車隊。

以及按照截止今年6月30日六個月的收入計算，在中國自主采礦市場排名第一。

希迪智駕業(yè)務(wù)構(gòu)成

另一項在營收上貢獻主要力量的是V2X車路協(xié)同解決方案。主要包括感知技術(shù)、傳感器融合算法、V2X通信功能及交通優(yōu)化算法。

事實上，作為一家自動駕駛公司，其車路協(xié)同產(chǎn)品的上市時間以及創(chuàng)收時間可以追溯到2018年，較其自動駕駛方案早3年左右。

希迪智駕主要產(chǎn)品線開始時間

招股書顯示，希迪智駕還是國內(nèi)首批推出商業(yè)化V2X產(chǎn)品的自動駕駛公司。其業(yè)務(wù)的明星項目，就是2020年在長沙落地的號稱全世界最大規(guī)�；�于車路協(xié)同5G+V2X技術(shù)的主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)。

最后則是高性能感知方案，產(chǎn)品主要包括列車自主感知系統(tǒng)（TAPS）以及商用車車載智能安全管理解決方案。

其中TAPS是將自動駕駛卡車的自動駕駛感知技術(shù)進行平移，用激光雷達、攝像頭等傳感器為軌道交通提供測速、定位以及障礙物檢測等等。

商用車車載智能安全管理解決方案則是利用高性能互聯(lián)設(shè)備和數(shù)據(jù)分析平臺，降低駕駛風(fēng)險。

不過，目前這兩項業(yè)務(wù)的營收貢獻程度較低，常年處于15%左右。

02財務(wù)基本面：營收上漲，但也缺錢

創(chuàng)業(yè)教父創(chuàng)業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司，能活成什么樣？

招股書顯示，2021年、2022年、2023年，其營收規(guī)模分別為7739萬元、3106萬元、1.33億元。今年上半年為2.85億元，較上年同期增長473%。

總體來說，體量不大，但今年上半年迎來了一個跨越式的增長，這里增長的主要動力是自動駕駛業(yè)務(wù)。

希迪智駕各業(yè)務(wù)營收占比情況

數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，其自動駕駛業(yè)務(wù)營收1.56億元，同比增長超過800%，占到其營收總額的60.4%。

除此之外，其V2X業(yè)務(wù)也是主要的營收來源，2021年、2022年、2023年營收分別為7058萬元、306萬元以及3681萬元。今年上半年該業(yè)務(wù)營收7424萬元。

營收占比從2021年的91.2%，下降到今年上半年的28.7%。

不過，需要看到的是，該項業(yè)務(wù)的營收來源具有非常明顯的不穩(wěn)定性。

各業(yè)務(wù)毛利情況

毛利方面，公司2021年、2022年、2023年分別為2562.2萬元、-559.5萬元和2682.3萬元。毛利率依次為33.1%、-19.3%、20.2%。

今年上半年，其毛利為4438萬元，毛利率為17.2%。

毛利率的不穩(wěn)定，一定程度上可能與其不穩(wěn)定的營收業(yè)務(wù)構(gòu)成有關(guān)，且基本各個業(yè)務(wù)的整體毛利率都處于下降趨勢。

尤其是自動駕駛業(yè)務(wù)，從2021年的22.5%下降到今年上半年的16.1%；V2X業(yè)務(wù)也從2021年的34.1%下降到今年上半年的7.7%。

支出層面，在占比最大的研發(fā)上，希迪智駕呈現(xiàn)出整體下降的趨勢，2021年到2023年，其研發(fā)支出從1.11億元下降到9040萬元。今年上半年該項目支出為3534萬元。

同期研發(fā)支出占營收比重從144%下降到13.7%。

凈虧損方面，2021-2023年，希迪智駕調(diào)整后凈虧損為1.14億元、1.59億元及1.38億元，今年上半年為5945萬元。截止到今年上半年，希迪智駕賬上現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為3.32億元。

結(jié)合其大幅度收緊研發(fā)支出的背景，這樣的情況，上市融資已經(jīng)顯得比較緊迫了。

好的消息是，雖然一級市場融資已經(jīng)不太容易了，但上市處于一個相對較好的窗口期。這也是為什么，當下這段時間自動駕駛賽道爭先尋求IPO的重要原因。

03自動駕駛上市，最好的時刻是現(xiàn)在

有自動駕駛從業(yè)者表示：“最好的上市時機是三年前，其次就是現(xiàn)在。”

此話不假，一方面，蘿卜快跑走紅、Waymo獲得大額融資、特斯拉發(fā)布Robotaxi車型，大眾對自動駕駛的認知在不斷加深；另一方面，美股降息之后，資本市場流動性也有所增強。

自動駕駛企業(yè)們經(jīng)歷過寒冬后，顯然想抓住這一波“熱浪”。背后的原因可能是多樣的，比如投資人的對賭協(xié)議到了該兌現(xiàn)的期限，上市成為創(chuàng)始團隊的救贖機會；再比如融資一級市場的融資機會見底，而隨著港股對初創(chuàng)科技公司的閘門大開（也就是港股18C條例），上市的機會都想抓住。

所以我們看到，最近一段時間，整個自動駕駛行業(yè)的玩家們都在為IPO而努力沖刺，有行業(yè)頭部諸如地平線、文遠知行、小馬智行等等明星企業(yè)，也有迫切尋求出路的二線玩家。

當然，希迪智駕不是第一個，肯定也不是最后一個。

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       原文標題 : “大疆教父”李澤湘，加入自動駕駛上市大軍