凱迪拉克Super Cruise來中國了,比特斯拉更酷?
《洛杉磯時報》記者在一輛開啟了Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克CT6上做著筆記,此刻該車輛正疾馳在州際280號公路上。
值得一提的是,Super Cruise高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)還將GPS數(shù)據(jù)的精度提升到亞米級別,可實現(xiàn)傳統(tǒng)GPS 4-8倍的實時方位數(shù)據(jù)的準確性。再加上車道中央保持系統(tǒng)(藍線)自動整合包括攝像頭、高分辨率地圖和配備實時修正功能的GPS導航系統(tǒng)在內的全部傳感器輸入信息,形成一條沿車道中央的虛擬車輛控制路徑(藍線),使車輛始終保持在車道中央位置行駛,提高車輛在曲折道路和山路上等彎道曲度較復雜的路況中操控的安全性。
據(jù)悉,為了獲得準確的地圖數(shù)據(jù),上汽通用與高德地圖聯(lián)合進行了全覆蓋式的地圖核查工作。工程測試人員對中國各種特殊路況信息進行實地核查,以應對中國路況特有的分道限速、多隧道、多彎道等情況,幾乎可以說是覆蓋了中國境內絕大多數(shù)城際高速公路、城市快速路,以及與高速公路相連的城市高架道路。
此外,Super Cruise在進行本土化開發(fā)時也充分考慮了中國駕駛員的特殊習慣,譬如中國高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的“低速變道”現(xiàn)象。只要對后臺軟件進行調整,使雷達可以更早探測到變道的車輛,同時融合低速變道的信號,讓系統(tǒng)可以及時做出判斷,盡早采取相應措施,保障駕駛安全。
如何定義一套“安全”的駕駛輔助系統(tǒng)?
如果說駕駛員注意力保持和高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)構成了Super Cruise的兩大安全屏障,那么凱迪拉克車型本身的整合強化安全策略是整套系統(tǒng)正常運行的基石。
其實Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)中采用的傳感器都是基于原有強化安全策略的攝像頭與雷達,通過多重傳感器提供整車態(tài)勢感知,包括:3種攝像頭——前攝像頭、環(huán)視攝像頭、車內攝像頭,3種雷達——長距雷達、短距雷達、超聲波雷達以及慣性導航。
Super Cruise系統(tǒng)的傳感器配置架構圖
其中攝像頭用于檢測車道線與識別交通標志;雷達用于探測其他的道路使用者,包括車輛、障礙物等;電子控制單元根據(jù)傳感器接收到的實時數(shù)據(jù)進行分析,并發(fā)出關于轉向、加速與剎車的命令,實現(xiàn)對車輛的縱向與側向控制。
所以,其實可以將Super Cruise定義為“針對高速公路場景下的駕駛輔助系統(tǒng)”,它能實現(xiàn)包括FSRACC全車速自適應巡航、LKA道路保持輔助、CMB防撞自動剎車、APA 2+自動停車在內的10項功能。
但需要指出的是,Super Cruise并不是這些技術的單純疊加,而是通過中央控制單元來分別實現(xiàn)這些功能,其中許多技術模塊已經(jīng)作為凱迪拉克現(xiàn)有的駕駛輔助系統(tǒng)中的一部分被應用在凱迪拉克現(xiàn)款產(chǎn)品上。
至于大家關心的Super Cruise的安全冗余問題,在接受媒體采訪時,Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)項目工程經(jīng)理Jacob Tretter表示,“超級智能駕駛系統(tǒng)具備功能安全與網(wǎng)絡安全雙模塊,從兩個層面保證系統(tǒng)的安全性。不同于其他類似系統(tǒng),Super Cruise設計了兩個EOCM模塊,能夠實時進行互相備份,同時在剎車系統(tǒng)、轉向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等全面實現(xiàn)增強性冗余設計”。
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