特斯拉的困境

正如文章開(kāi)頭提到的，特斯拉Autopilot正在變得越來(lái)越不容忽視。50萬(wàn)輛規(guī)模的特斯拉車隊(duì)正在全球各地收集著真實(shí)公開(kāi)道路場(chǎng)景下的路測(cè)數(shù)據(jù)，而Autopilot啟用狀態(tài)下路測(cè)里程已經(jīng)突破了10億英里，如果你對(duì)這個(gè)數(shù)字沒(méi)什么概念的話，Waymo最近路測(cè)里程剛剛突破了1000萬(wàn)英里，可以做個(gè)參照。

更重要的是，10億英里在整個(gè)特斯拉車隊(duì)累計(jì)行駛里程中占比只有10％，特斯拉車隊(duì)累計(jì)行駛里程剛剛突破了100億英里。根據(jù)ElonMusk的說(shuō)法，在Autopilot關(guān)閉的那90億英里行程中，Autopilot會(huì)以影子模式的形式繼續(xù)運(yùn)行，在收集路測(cè)數(shù)據(jù)的同時(shí)學(xué)習(xí)人類的駕駛行為模型。

但Autopilot存在一個(gè)致命問(wèn)題：過(guò)度依賴攝像頭感知。

很多自動(dòng)駕駛公司的高管對(duì)特斯拉Autopilot都是不屑一顧的，他們認(rèn)為特斯拉孤注一擲做以攝像頭為中心感知的自動(dòng)駕駛是投機(jī)的，特斯拉遲早會(huì)轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)陣營(yíng)。

ElonMusk沒(méi)有給特斯拉汽車配備激光雷達(dá)、厘米級(jí)高精地圖的原因在于，Autopilot定義的自動(dòng)駕駛傳感器是要裝在成千上萬(wàn)輛車上賣給全球各地的特斯拉車主的，這意味著所有成本高昂的元器件和技術(shù)和Autopilot注定無(wú)緣。

而特斯拉很可能在等待一個(gè)契機(jī)，在激光雷達(dá)和高精地圖成本變得可接受的時(shí)候，特斯拉會(huì)第一時(shí)間跟進(jìn)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

但聽(tīng)過(guò)ElonMusk對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)后就會(huì)知道，除非Autopilot以攝像頭為中心的感知路線走進(jìn)了死胡同，否則哪怕激光雷達(dá)降到白菜價(jià)，Autopilot都不會(huì)采用的。

顯而易見(jiàn)，道路系統(tǒng)是面向被動(dòng)光學(xué)的。為了在任何給定／變化的環(huán)境中（實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)）駕駛，我們必須把被動(dòng)光學(xué)圖像識(shí)別問(wèn)題解決得非常好。如果你解決了這個(gè)問(wèn)題，主動(dòng)光學(xué)器件（激光雷達(dá)）存在的意義是什么？它不能讀取路標(biāo)，在我看來(lái)，它就像是拐杖，會(huì)讓那些公司陷入非常難以擺脫的境地。

如果你堅(jiān)持極為復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)路線，做到了非常先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)，那么我認(rèn)為你最大化的解決了問(wèn)題。然后你需要把它和日趨復(fù)雜的雷達(dá)信息融合，如果你選擇了波長(zhǎng)在400納米－700納米的范圍內(nèi)的主動(dòng)質(zhì)子發(fā)生器，其實(shí)是很愚蠢的，因?yàn)槟惚粍?dòng)的做到了這一點(diǎn)。

你最終會(huì)嘗試在大約4毫米的雷達(dá)頻率上主動(dòng)發(fā)出質(zhì)子，因?yàn)椋ㄔ擃l率）可以穿透障礙物，你可以透過(guò)雪、雨、灰塵、霧……其他任何東西“看”清前方路況。令人費(fèi)解的是，一些公司會(huì)用錯(cuò)誤的波長(zhǎng)來(lái)做主動(dòng)質(zhì)子發(fā)生系統(tǒng)。它們給汽車武裝了一大堆昂貴設(shè)備，讓汽車變得昂貴、丑陋也不必要。我覺(jué)得它們最終會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在競(jìng)爭(zhēng)中陷入劣勢(shì)。

在ElonMusk看來(lái)，這是傳感器感知信息底層的分歧，融合激光雷達(dá)與攝像頭、毫米波雷達(dá)的感知信息會(huì)把問(wèn)題變得復(fù)雜化。所以，堅(jiān)持以攝像頭為中心的感知路線是唯一正確又低成本的解決方案。

所以最終的結(jié)果是，1個(gè)前置毫米波雷達(dá)、8顆攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器，這就是最新的特斯拉Autopilot2．5的全部傳感器。

現(xiàn)在看來(lái)，Autopilot在做的事情基本遵循著上面Elon提到的技術(shù)路線，在接受Recode采訪時(shí)Elon表示，目前最大的技術(shù)挑戰(zhàn)在于對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)，8顆攝像頭最終都得具備識(shí)別所有道路交通物體的能力。

在8顆攝像頭全部啟用后，Autopilot運(yùn)行著8個(gè)不同復(fù)雜程度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，然后將8個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知信息融合，再做路徑規(guī)劃。

所謂「堅(jiān)持極為復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)路線，做到非常先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)」，以「最大化的解決問(wèn)題」。

但核心問(wèn)題在于，目前的計(jì)算機(jī)視覺(jué)＋人工智能技術(shù)＋AI芯片要做到人眼＋大腦對(duì)環(huán)境路況的理解能力幾乎不可能。

Waymo會(huì)憑借自動(dòng)駕駛技術(shù)顛覆汽車產(chǎn)業(yè)嗎？目前看這一天還很遙遠(yuǎn)。特斯拉會(huì)代表汽車行業(yè)逆襲成功嗎？看起來(lái)潛力無(wú)限但又有巨大Bug。自動(dòng)駕駛賽道的勝負(fù)，至少要5年之后才能知分曉。