本文來(lái)源：智車科技

／ 導(dǎo)讀 ／

近期關(guān)于小馬智行造車的傳言不絕于耳，為此公司官號(hào)鳴謝各界關(guān)注，并回應(yīng)三點(diǎn)：

小馬智行造車均為不實(shí)信息，公司在持續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化和商業(yè)化落地；相關(guān)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)將聚焦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，并非整車設(shè)計(jì)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的乘用車與商用車應(yīng)用是小馬智行兩大核心業(yè)務(wù)板塊，未來(lái)將持續(xù)加大自動(dòng)駕駛卡車研發(fā)和智慧物流業(yè)務(wù)投入，推進(jìn)兩大發(fā)展。

小馬智行一直致力于打造優(yōu)秀虛擬司機(jī)，所有業(yè)務(wù)都圍繞這一目標(biāo)展開(kāi)，包括 Robotaxi、Robotruck 以及與此相關(guān)的移動(dòng)出行服務(wù)和智慧物流服務(wù)。聯(lián)想近期小馬智行的所作所為，以及最近小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧在回顧公司自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路時(shí)給出的對(duì)整個(gè)行業(yè)的一些思考，就足以證明：上述澄清乃由衷之言。

聯(lián)想近期小馬智行的所作所為，以及最近小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧在回顧公司自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路時(shí)給出的對(duì)整個(gè)行業(yè)的一些思考，就足以證明：上述澄清乃由衷之言。

百聞不如一見(jiàn)的無(wú)人車表現(xiàn)

10月15日，小馬智行獲頒“北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)”首批無(wú)人化道路測(cè)試許可，正式在北京開(kāi)啟“主駕位無(wú)安全員”的自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試。今年以來(lái)，小馬智行已獲得加州、廣州、北京的無(wú)人化測(cè)試牌照或許可，成為首個(gè)在北京、廣州、加州均獲得自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試許可的自動(dòng)駕駛公司。

10月22日，位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的大族廣場(chǎng)，“2021智能汽車未來(lái)城市嘉年華”拉開(kāi)帷幕。搭載小馬智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雷克薩斯SUV開(kāi)啟了公共道路自動(dòng)駕駛功能體驗(yàn)，其設(shè)置時(shí)速在60公里左右，體驗(yàn)里程20公里左右。

行駛過(guò)程中，筆者乘坐的這輛車連續(xù)超過(guò)了左側(cè)車道內(nèi)的幾輛車，起步、換道并線、紅燈剎停、跟車行駛都很平穩(wěn)，如果不說(shuō)，根本感覺(jué)不到是車機(jī)在駕駛；遇到前方十幾米有橫穿的電動(dòng)車也沒(méi)有受到什么影響，整個(gè)過(guò)程可以用行駛順暢來(lái)形容。

前不久，小馬智行還發(fā)布了一個(gè)無(wú)人化測(cè)試視頻。從視頻中可以看到，駕駛員座位上已經(jīng)沒(méi)有了駕駛員，后排座是小馬智行的兩位創(chuàng)始人彭軍和樓天城。在廣州的公開(kāi)道路上，周圍環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，人車混流，但小馬智行自動(dòng)駕駛車輛仍然呈現(xiàn)了非常穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

小馬智行無(wú)人化測(cè)試視頻截圖

視頻中，彭軍還在路上打了一個(gè)盹。可見(jiàn)小馬智行的創(chuàng)始人對(duì)其無(wú)人車的表現(xiàn)非常自信。小馬智行取得的一些些進(jìn)展正是自動(dòng)駕駛行業(yè)這么多年進(jìn)化之路的一個(gè)縮影。

自動(dòng)駕駛進(jìn)化的縮影

張寧回顧道說(shuō)，小馬智行成立于2016年年底，今年12月將迎來(lái)公司五周年慶。在過(guò)去近五年的時(shí)間里，小馬智行經(jīng)歷了飛速的發(fā)展。目前小馬智行已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的北京、上海、廣州以及美國(guó)的硅谷設(shè)立了研發(fā)中心，也與整車廠巨頭豐田現(xiàn)代、一汽、廣汽等頭部車廠建立了合作。

2020年2月，豐田領(lǐng)投出資4億美元，投資了小馬智行的B輪融資，截至今年2月，小馬智行已經(jīng)累計(jì)完成了11億美元融資。公司估值也超過(guò)了53億美元，可以說(shuō)目前小馬智行在整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是全球最具價(jià)值、技術(shù)最為領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司之一。

一直以來(lái)，小馬智行致力于打造最先進(jìn)的虛擬司機(jī)，解放駕駛員的雙手。過(guò)去取得的一些成績(jī)有目共睹。2018年，小馬智行在中、美推出了以用戶為核心的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)產(chǎn)品PonyPilot；今年5月，全面升級(jí)的PonyPilot＋服務(wù)在北京擴(kuò)大開(kāi)放范圍，用戶可以在北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)（北京亦莊）150平方公里范圍內(nèi)乘坐無(wú)人車自在出行，覆蓋多個(gè)地鐵站、公園、體育中心等公共設(shè)施、重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從早間8點(diǎn)30分到夜間10點(diǎn)30分，支持全天候和長(zhǎng)時(shí)段的服務(wù)運(yùn)營(yíng)。

目前，小馬智行在北京、廣州、上海以及美國(guó)的弗里蒙特、爾灣五大城市提供了RoboTaxi的服務(wù)，自2018年至今，RoboTaxi服務(wù)在小馬智行全球范圍內(nèi)已經(jīng)完成了超過(guò)30萬(wàn)個(gè)訂單，用戶綜合滿意度4．91分，在5分制下得到如此高分，說(shuō)明了用戶對(duì)小馬智行的認(rèn)可。

至今，小馬智行全球車隊(duì)已累計(jì)完成超過(guò)800萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍�，相�?dāng)于繞地球200圈或往返月球20余次。這些數(shù)字的背后是小馬智行工程師的不懈努力，也代表離打造成熟的虛擬司機(jī)目標(biāo)越來(lái)越近。

在過(guò)去幾年布局中，小馬智行逐步形成了兩大業(yè)務(wù)核心：乘用車及商用車領(lǐng)域齊頭并進(jìn)。在乘用車領(lǐng)域，小馬智行的主要發(fā)力點(diǎn)是RoboTaxi業(yè)務(wù)，提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。在商用車領(lǐng)域，小馬智卡事業(yè)部自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)主要集中在智慧物流和干線物流。

未來(lái)幾年，小馬智行將進(jìn)一步發(fā)力兩大核心業(yè)務(wù)并積極探索新的業(yè)務(wù)。在RoboTaxi自動(dòng)駕駛出行服務(wù)領(lǐng)域，小馬智行會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)車隊(duì)規(guī)模，逐步推動(dòng)無(wú)人化測(cè)試，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)可以帶來(lái)真正的經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益；在自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域，小馬智行2018年即已布局，相繼在廣州、北京開(kāi)始了道路測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了很多里程碑式的進(jìn)展。去年，小馬智行成立了小馬智卡事業(yè)部之后，已經(jīng)開(kāi)始嘗試一些不同的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，也許在不遠(yuǎn)的未來(lái)，中國(guó)的整個(gè)物流大軍當(dāng)中，將有小馬智行的一份貢獻(xiàn)。

細(xì)數(shù)一下，自從2017年3月小馬智行在北京成立其國(guó)內(nèi)的第一個(gè)研發(fā)中心，隨后幾年，在北京取得了很多驕人成績(jī)。

2018年6月，小馬智行獲得了北京市政府頒發(fā)的T3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試許可資格（路測(cè)牌照），成為首家獲牌的初創(chuàng)企業(yè)。

2019年9月，小馬智行正式入駐中關(guān)村壹號(hào)，北京研發(fā)中心的發(fā)展進(jìn)入了快車道。北京研發(fā)中心也是小馬智行目前全球范圍內(nèi)最大的研發(fā)中心。

2020年5月，小馬智行又獲得了北京載人測(cè)試的牌照，同樣又是首家獲牌的初創(chuàng)企業(yè)。

無(wú)人化路測(cè)里程碑

張寧自豪地表示進(jìn)入2021年，5月份，小馬智行正式為北京公眾提供自動(dòng)駕駛出行RoboTaxi服務(wù)。與此同時(shí)，小馬智行開(kāi)始在加州的弗里蒙特、爾灣和米爾皮塔斯的公開(kāi)道路上開(kāi)啟了常態(tài)化的全無(wú)人測(cè)試。

6月，全無(wú)人測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛加入了小馬智行的廣州RoboTaxi車隊(duì)，開(kāi)始在廣州進(jìn)行無(wú)人化測(cè)試，在廣州荔灣區(qū)、南沙區(qū)疫情期間的封閉無(wú)接觸物資運(yùn)輸和配送方面發(fā)揮了重要作用。

7月，小馬智行又作為首批企業(yè)獲得了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)的高速路段測(cè)試許可，意味著小馬智行不僅可以在繁忙鬧市區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，也可以在高速路段上測(cè)試。

小馬智行的最新里程碑是伴隨北京政策的重要突破，在10月15日成為首批獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無(wú)人測(cè)試許可的企業(yè)�，F(xiàn)在小馬智行共有5輛車加入了日常無(wú)人化運(yùn)營(yíng)測(cè)試，范圍覆蓋北京亦莊大約20平方公里區(qū)域、100多公里的公開(kāi)道路，包含主要地鐵站、居民區(qū)、科技園等。

據(jù)介紹，根據(jù)目前相關(guān)規(guī)定，無(wú)人化測(cè)試要逐步推進(jìn)展開(kāi)。第一階段是主駕無(wú)人、副駕有人的測(cè)試；第二階段是副駕無(wú)人、后排有人的測(cè)試；到第三階段將實(shí)現(xiàn)真正的車內(nèi)無(wú)人的完全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試。這是一個(gè)循序漸進(jìn)為社會(huì)、法規(guī)等逐步接受的過(guò)程。所以小馬智行相信，其虛擬司機(jī)的先進(jìn)技術(shù)能夠讓社會(huì)公眾對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)有更強(qiáng)的信心，推進(jìn)這樣的未來(lái)黑科技真正走入尋常百姓家，提升整個(gè)社會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任感。

迄今為止，小馬智行已經(jīng)在中美兩地同時(shí)開(kāi)展無(wú)人化相關(guān)路測(cè)，包括國(guó)內(nèi)的北京、廣州，以及美國(guó)加州弗里蒙特、爾灣、米爾皮塔斯市五個(gè)城市里開(kāi)展的常態(tài)化道路測(cè)試或運(yùn)營(yíng)。

一路走來(lái)

談到自動(dòng)駕駛的進(jìn)化之路，張寧說(shuō)，一個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)是2009年，谷歌開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，也就是后來(lái)人們所熟知的Waymo。這標(biāo)志著自動(dòng)駕駛開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)走向商用的開(kāi)端，人們開(kāi)始探討自動(dòng)駕駛技術(shù)廣泛應(yīng)用的可能性。到2013年幾樣?xùn)|西的出現(xiàn)推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展，分別是高算力芯片、激光雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)算法。此時(shí)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游飛速發(fā)展，推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速前行。自動(dòng)駕駛技術(shù)也開(kāi)始越來(lái)越受到關(guān)注，真正的自動(dòng)駕駛車輛也在公開(kāi)道路上跑了起來(lái)。

2016年，各個(gè)國(guó)家不約而同加大了對(duì)自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的政策扶持力度。中國(guó)、日本、新加坡、美國(guó)等都開(kāi)始積極進(jìn)行嘗試。2016年，工信部發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖，推動(dòng)我國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)的建設(shè)。政策的開(kāi)放成為了一個(gè)重要的外部因素，到2020年，行業(yè)認(rèn)為來(lái)到了自動(dòng)駕駛商業(yè)化元年和自動(dòng)駕駛的下半場(chǎng)。

自動(dòng)駕駛的上半場(chǎng)是打造成熟技術(shù)、積累產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的階段，證明技術(shù)的可行性；到了自動(dòng)駕駛的下半場(chǎng)，行業(yè)玩家越來(lái)越多，很多主機(jī)廠巨頭都加碼到自動(dòng)駕駛賽道。

自動(dòng)駕駛的下半場(chǎng)會(huì)發(fā)生什么？下一步會(huì)怎么走？小馬智行認(rèn)為，無(wú)人化以及規(guī)�；�量產(chǎn)將是自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的兩大門檻，是所有自動(dòng)駕駛企業(yè)下一步將面臨的挑戰(zhàn)。而跨過(guò)這兩個(gè)門檻之前，所有的自動(dòng)駕駛測(cè)試都僅僅是測(cè)試階段，而不是真正面向公眾的產(chǎn)品。在規(guī)模化層面上，小馬智行做了非常多的嘗試。今年2月小馬智行宣布，首批搭載新一代系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線正式下線，并加入公司RoboTaxi車隊(duì)，在廣州、北京、上海開(kāi)啟全天候自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試。小馬智行的全無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以讓乘用車在城區(qū)場(chǎng)景、復(fù)雜天氣中實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，如早晚高峰，無(wú)保護(hù)路口、狹窄道路、人車混行、臨時(shí)施工，以及雨水、沙塵、高溫天氣。

據(jù)介紹，從設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)到產(chǎn)線生產(chǎn)驗(yàn)證，這批車輛下線經(jīng)歷了嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化流程。參照車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，僅生產(chǎn)流程就有40多道工序，200多項(xiàng)嚴(yán)苛的質(zhì)檢項(xiàng)目，包括沖擊測(cè)試、震動(dòng)測(cè)試、溫箱測(cè)試、防水測(cè)試等，保證了系統(tǒng)的一致性。在產(chǎn)線的加持下，小馬智行的生產(chǎn)效率也提升了六倍，大大加快了生產(chǎn)節(jié)奏。這也使小馬智行進(jìn)一步積累了自主研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試供應(yīng)鏈管理方面的經(jīng)驗(yàn)，展現(xiàn)出了硬核實(shí)力。

自動(dòng)駕駛的規(guī)模化道路需要循序漸進(jìn)的探索，而在硬件自研、全新產(chǎn)線搭建，再到車輛批量生產(chǎn)和驗(yàn)證，小馬智行再次實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破，為后續(xù)推進(jìn)全自動(dòng)駕駛汽車的前裝量產(chǎn)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

量變走向質(zhì)變時(shí)

到目前為止，大部分L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛頭頂上還是頂著大大的傳感器，未來(lái)隨著小馬智行不斷的優(yōu)化系統(tǒng)和技術(shù)，使自動(dòng)駕駛車輛更加集成、美觀、輕量，更加安全、可靠。小馬智行計(jì)劃于2023年規(guī)模量產(chǎn)搭載全新系統(tǒng)的車輛。

張寧最后表示，自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路已經(jīng)到了量變引起質(zhì)變的時(shí)刻。前期的技術(shù)積累將逐步進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用，真正服務(wù)人們的生活。而在北京的亦莊、廣州的南沙以及上海的嘉定都可以體驗(yàn)小馬智行自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)和未來(lái)出行的魅力。自動(dòng)駕駛觸手可及的時(shí)代已為時(shí)不遠(yuǎn)了。

－ End －