北京時間8月28日，廣州高新區(qū)舉辦了中國一線城市首個RoboTaxi公司——文遠粵行WeRide RoboTaxi的簽約儀式。這是文遠知行與廣州白云出租公司、科學城（廣州）投資集團三方共同成立的志在廣州落地RoboTaxi的合資公司。

同一天，文遠知行還舉辦了媒體日交流會，文遠知行的CEO韓旭、COO張力、資深工程副總裁鐘華接受了車智君在內(nèi)的媒體采訪。更具吸引力的是：在廣州開發(fā)區(qū)，提供了用APP呼叫自動駕駛汽車的體驗，在開發(fā)區(qū)的開放道路上行駛了大約30分鐘的路程。

在媒體交流會上，文遠知行立下了Flag：將于2020年在廣州的限定區(qū)域開展RoboTaxi的載客試運營。這個Flag的定語很多，但是，每一個定語后面，需要做的工作也很多，包括技術(shù)上的突破、監(jiān)管上的突破等等。

自動駕駛商業(yè)化是無人區(qū)，中國的RoboTaxi更是無人區(qū)，文遠知行究竟能不能實現(xiàn)上面的Flag？通過APP呼叫自動駕駛出租車的體驗，或許能回答一二。下面，首先通過一段視頻，看這次體驗的情況。然后，看看文遠知行為了實現(xiàn)這個Flag，已經(jīng)做了的工作，以及即將做的工作。

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APP叫了自動駕駛汽車

事先聲明，所有的體驗都是主觀的判斷，本文盡可能的完整展示當時遇到的情況。下面先簡述本次APP呼叫自動駕駛出租車的基本情況，包括時間、地點、天氣情況、道路情況等。

時間：北京時間8月28日11：30－12：00

地點：廣州開發(fā)區(qū)

天氣：晴 溫度：33℃

道路情況：廣州開發(fā)區(qū)的市政道路

速度：當?shù)爻鞘械缆废匏伲?0km／h）

呼叫方式：APP（Demo版本）

體驗都是主觀性的，下面是這次體驗的視頻，各位讀者可以點擊觀察一下：

（備注：由于車智君體驗的過程中，工程師操作中斷了自動駕駛系統(tǒng)工作，人工進行了接管，導致無法導出完整的視頻，這段視頻是同時間段，友媒的車輛視頻）

關(guān)于接管，車智君體驗的車輛沒有接管。有媒體朋友表示，由于遇到違章駕駛車輛，以及卡車突然切入行駛車道，安全員判斷可能要出現(xiàn)事故進行了兩次接管。在實際駕駛的過程中，這也是極有可能發(fā)生事故的情況。對于現(xiàn)階段的自動駕駛汽車而言，現(xiàn)在還很難做到自主應(yīng)對，這就是現(xiàn)在需要安全員的原因。

對于自動駕駛，現(xiàn)在有一個誤解，認為必須是100％無事故的，實際上，人類司機也不可能完成這樣的任務(wù)。技術(shù)的進步，在于可以不斷的提升安全性、可靠性，減少事故發(fā)生的概率、減少人員的傷亡，投入產(chǎn)出比經(jīng)得起財務(wù)核算，這樣的技術(shù)就是值得推廣的技術(shù)。

在這次的體驗中，一些主觀的感受就是，對于城市道路駕駛過程中，可能會遇到的情況，包括交叉換道、進出匝道、變道超車、城市施工、紅綠燈啟停、行人和電動車自行車共行等情況，自動駕駛車輛能夠得處理，在乘坐的舒適性上也有一定的保障。

還有以下幾個問題：

1、有限的點與路線。有限的這是一次體驗，提供的固定的上下車點 （一共三個），也是自動駕駛車輛跑了N次的道路，并不具備普遍性。這點隨著時間的推移是可以解決的。

2、外觀與空間。體驗的改裝的MKZ，后面會上日產(chǎn)LEAF 2，文遠知行表示，日產(chǎn)開放了該車的底層代碼，可以更好的做自動駕駛改裝。但外觀還是傳感器外露、車尾箱空間缺乏，需要進一步改進提高可靠性和提高實用性。

3、改裝與量產(chǎn)問題。現(xiàn)在全世界都沒有一臺完全為自動駕駛而生的乘用車，所以改裝成為了現(xiàn)在自動駕駛車輛的主流線路，要提供規(guī)模的RoboTaxi服務(wù)，改裝在運維上將會產(chǎn)生巨大的壓力。鐘華認為，在2022或2023年或許會有量產(chǎn)車型出現(xiàn)。

4、現(xiàn)在APP叫的自動駕駛汽車，還不能叫自動駕駛出租車，因為出租車是有專屬的車衣（涂裝）、咪表（收費）、頂燈（載客狀態(tài)）。這方面的推動，就是屬于文遠粵行這樣的落地合資公司了。

因此，距離廣州人能打上RoboTaxi，還是會有一定的距離。文遠知行希望是2020年，為了達到這個目標，文遠知行在過去做了些什么工作，將來要做什么工作？

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實現(xiàn)RoboTaxi要做什么工作？

回到文遠知行立下的Flag：將于2020年在廣州的限定區(qū)域開展RoboTaxi的載客試運營。定語包括了時間定語：2020年；范圍定語：廣州的限定區(qū)域；性質(zhì)定語：載客試運營。按照上述定語，

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已經(jīng)做的

因為是要在廣州開展RoboTaxi的載客試運營，那就要適應(yīng)廣州的城市道路情況和天氣情況。作為嶺南水鄉(xiāng)城市，交錯的河道讓廣州道路有著不少于30條1公里長的隧道，而位于亞熱帶的環(huán)境，讓廣州天氣炎熱多雨，這都對自動駕駛車輛的行駛造成困擾。

隧道環(huán)境能讓自動駕駛車輛丟失GPS信號，下雨天氣、尤其是暴雨天氣，影響車輛傳感器工作性能，并且對現(xiàn)在改裝車輛的車外傳感器及走線提出了很高的防水要求。即便是Waymo，也剛剛宣布要在美國佛羅里達州進行大雨測試。

為了適應(yīng)廣州的天氣，文遠知行在2018年3月進行了江底隧道穿越，同年6月完成了暴雨天氣下的安全行駛和隧道穿越。文遠知行的全球總部位于廣州生物島，進出生物島只能通過兩條均超過1公里的隧道，穿不了隧道，就只能在島上測試了。

載客試運營，就是要進行有客人的、規(guī)�；�的運營服務(wù)，這需要有一套自己的安全管理體系。據(jù)鐘華介紹，文遠知行與美國加州的DMV交流認為，遠程操控是RoboTaxi運營的必備條件。因為當自動駕駛車輛出現(xiàn)問題的時候，可以進行遠程控制保證乘客安全。

在2018年8月，文遠知行進行了4G條件的遠程操控系統(tǒng)的搭建，并且在2018年9月在廣州聯(lián)通的支持下，完成了5G網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛遠程控制，5G的低延時，在RoboTaxi運營上，將會有很大的幫助。

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還需要做的

當然了，僅僅是一個遠程控制，還遠不是一套完整的RoboTaxi運營體系，還需要有車隊管理、車隊調(diào)度、車輛清掃、車輛充電、車輛整備（傳感器維護）等，此外，還需要有一個與用戶交互的手機軟件，APP或者小程序，這塊和目前網(wǎng)約車差別不大，相對成熟的。

另外，在乘客上車后與自動駕駛車輛的交互細節(jié)，怎么判定乘客上車、車門關(guān)閉、安全帶系好、乘客健康狀態(tài)監(jiān)控等，車輛的啟停，特別是停車點被其他車輛占據(jù)怎么處理等等。這些都是運營的魔鬼細節(jié)。

要推RoboTaxi服務(wù)，必須是全天候、全場景的自動駕駛車輛，全天候在廣州就是雨水影響嚴重，全場景除了隧道外，還有高速場景等。目前，由于法規(guī)的問題，文遠知行還沒有在國內(nèi)進行高速場景測試，但是，在硅谷，文遠知行進行了高速測試，限速達到105公里／小時。

除了技術(shù)上的準備，還有政策、監(jiān)管、傳統(tǒng)出租車的問題要解決。為了完成Flag，文遠知行在2019年8月完成了重要一步，那就是與廣州白云出租公司、科學城（廣州）投資集團三方共同成立了合資公司文遠粵行，文遠粵行將會負責完成文遠知行的Flag。

和傳統(tǒng)出租車合資的模式，將化解很多沖突，解決現(xiàn)實的問題。如傳統(tǒng)出租車公司的利益訴求，政府對GDP、產(chǎn)值、稅收的訴求等等，這是網(wǎng)約車平臺的經(jīng)驗教訓。按照文遠知行的計劃，未來將會到各地去復(fù)制這種模式，并且可能會與當?shù)氐闹鳈C廠進行合作，甚至會可以開放合資公司的融資。

目前，文遠知行在使用的自動駕駛車輛車型，有林肯MKZ、廣汽GE3和馬上入陣的日產(chǎn)LEAF 2，但是，文遠粵行將會只運營一輛純電動的車型，而且是便宜的、續(xù)航里程能滿足兩班倒的車型，但目前還沒公布具體的車型。

按照車智君的推測，可能會選擇一家廣州地區(qū)的主機廠的量產(chǎn)純電動汽車，可能是廣汽新能源的車型，也可能是小鵬汽車的車型，或者是其他廣汽合資品牌車型。因為目前，文遠知行按照AI公司＋主機廠＋運營方的三角邏輯關(guān)系的搭建RoboTaxi落地模式，并可能會在全國各地復(fù)制。

自動駕駛商業(yè)化是無人區(qū)，中國的RoboTaxi更是無人區(qū)。勇闖無人區(qū)是需要創(chuàng)新的解決方案，文遠粵行的模式或許是一種解決方案，勇闖自動駕駛商業(yè)化無人區(qū)也是需要技術(shù)突破、政策突破、資金積累的。