自動駕駛,造車新勢力的達(dá)摩克利斯之劍
3自動駕的上限突破與輔助駕駛的下限失效
下圖是某家新勢力關(guān)于最新產(chǎn)品的PPT, 800萬攝像頭號稱687m外就可以看到汽車,就算現(xiàn)在的技術(shù),也能在229m外感知到障礙物。技術(shù)真的是不斷向上突破的,自動駕駛的上限以肉眼可見的速度在不斷提升。
盡管,行業(yè)內(nèi)的人士都知道,我們在發(fā)布會上看到的技術(shù),很多都還是原型。真正交付到消費(fèi)者手上還需要一到兩年甚至更遠(yuǎn)。但是,我們從demo視頻中能夠真正體會到自動駕駛的技術(shù)進(jìn)步。
所以,我們不禁要問,那為啥這次的事故50m外的車都探測不到?從視頻看過去,似乎車輛在碰撞前并沒有減速動作。按照歐洲以及我國對于營運(yùn)車輛的規(guī)范,是不是肇事車輛應(yīng)該早早的探測到前方障礙物并報(bào)警、減速?新勢力們能否守住智能駕駛技術(shù)的下限?
肇事車主聲稱他開啟了LCC(車道居中保持),但是真正涉及此次事故的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并不是LCC,而是AEB(自動緊急制動)。
我們來看一下網(wǎng)絡(luò)百科上對AEB的定義:
車輛法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇定義了AEB(在某些管轄區(qū)也定義了自動緊急制動)。聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會第131號法規(guī)要求一種能夠自動檢測潛在前向碰撞并激活車輛制動系統(tǒng)以使車輛減速的系統(tǒng),以避免或減輕碰撞。聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會第152條規(guī)定,減速度可以是5米/秒平方。一旦檢測到即將發(fā)生的碰撞,這些系統(tǒng)就會向駕駛員發(fā)出警告。當(dāng)碰撞迫在眉睫時(shí),他們可以在沒有任何駕駛員輸入的情況下(通過制動或轉(zhuǎn)向或兩者)自主采取行動。在低車速下(例如低于50公里/小時(shí)(31英里/小時(shí))),通過制動避免碰撞是合適的,而在車道暢通的情況下,通過轉(zhuǎn)向避免碰撞在較高車速下可能更合適。
當(dāng)前,世界各國包括我國對AEB是有一些強(qiáng)制規(guī)定的:
我國對貨車的AEB在營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件中的5.11節(jié)提出了強(qiáng)制要求,營運(yùn)客車安全技術(shù)條件 - 交通運(yùn)輸部 對于車長大于9m的營運(yùn)客車也提出了同樣的要求。
而其他國家,甚至是印度,對普通乘用車都提出了強(qiáng)制要求:
從 2021 財(cái)年起,在日本,所有新車都應(yīng)配備自動制動系統(tǒng),以防止發(fā)生事故,包括與汽車或行人發(fā)生事故,但不包括與三項(xiàng)國際法規(guī)規(guī)定的速度發(fā)生的騎自行車的人發(fā)生事故。在歐盟,法律要求從 2022 年 5 月起對新車型使用先進(jìn)的緊急制動系統(tǒng),并在 2024 年 5 月之前銷售所有新車。在印度,到 2022 年,自動緊急制動系統(tǒng) (AEB) 可能成為新車的強(qiáng)制要求。在美國,汽車制造商自愿承諾從 2022 年開始將自動緊急制動作為所有新車和卡車的標(biāo)準(zhǔn)功能,比通過監(jiān)管程序提前三年提供 AEB。在 AEB 尚未強(qiáng)制執(zhí)行的澳大利亞,聯(lián)邦政府在法規(guī)影響聲明 (RIS) 中建議,自 2022 年 7 月起推出的所有新車型和自 2024 年 7 月起銷售的所有新車都應(yīng)標(biāo)配車對車和行人 AEB就像在歐盟一樣。
重新回顧這些事故,有一種的可能性就是事故當(dāng)時(shí),車上的AEB系統(tǒng)均沒有按照行業(yè)或者國際上的標(biāo)準(zhǔn)工作,(由于沒有原始數(shù)據(jù),這一點(diǎn)只是很多種可能性中的一種)。當(dāng)然廠家在賣車之前會告訴你,AEB的工作是有條件的,說明書上寫的清清楚楚。所以筆者查閱了各家新勢力的使用說明書:
廠家A說明書
廠家B說明書
廠家C說明書
1.廠家均承認(rèn)AEB是可以輔助剎車的;
2.廠家沒有提及AEB對靜止障礙物不工作;
3.某國際大廠在說明中,大大方方的承認(rèn)5碼到150碼AEB會工作,除非踩油門或者猛打轉(zhuǎn)向。該廠家看來通過被官方點(diǎn)名批評還是有所改進(jìn);
4.有些廠家的AEB是可以手動關(guān)閉的;
5.廠家都在說明書中提到AEB有可能由于各種原因失效;
6.廠家并沒有明確的說明哪種失效廠家不負(fù)責(zé)任或者哪種失效廠家應(yīng)負(fù)什么樣的責(zé)任
盡管對于AEB的功能界定,廠家并沒有進(jìn)行詳細(xì)說明。但是至少我國有三份標(biāo)準(zhǔn)涉及了相關(guān)內(nèi)容,而且歐美也有相應(yīng)的規(guī)范。我國的標(biāo)準(zhǔn)分別是:
1.《 智能運(yùn)輸系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》(GB/T 33577-2017),工作車速為40km/h~100km/h, 相對車速最大值不低于72km/h。
其4.5.6要求在80km/h的速度下,對靜止車輛的最小預(yù)警距離為約50m。
2.《營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》(JT/T 1242-2019),要求在15km/h到最大車速范圍內(nèi),AEB系統(tǒng)均能正常運(yùn)行。對目標(biāo)車輛的最大檢測距離不小于150m。預(yù)警時(shí)間大于4.4s。對靜止目標(biāo)車輛,自車速度為80km/h時(shí),發(fā)生碰撞時(shí)自車減速量不小于30km/h。
3.再來看對運(yùn)營車輛已經(jīng)是強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的《營運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》(JT∕T 883-2014),查看對AEB報(bào)警功能的要求:
3.1 可以看到,對靜止車輛,AEB是需要報(bào)警的。
3.2 再來看試驗(yàn)條件,需要再150m-2m/s*2.7s=144.6m外開始報(bào)警。甚至對于彎道,都有明確的報(bào)警要求。
也就是說,至少此次事件中,依據(jù)當(dāng)事人的描述(不是最終結(jié)論),雖然說,現(xiàn)在國家和交通部只對營運(yùn)車輛的AEB做了要求, 有一種存在的可能是,似乎沒有達(dá)到上述3份標(biāo)準(zhǔn)的要求,這個(gè)有待權(quán)威機(jī)構(gòu)來鑒定。
需要強(qiáng)調(diào)的是,涉事車輛不是運(yùn)營貨車也不是車長9m的運(yùn)營客車。所以本文的討論并不涉及法律相關(guān)問題,僅僅從技術(shù)層面進(jìn)行探討。
請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個(gè)字
圖片新聞
最新活動更多
推薦專題
-
8 “寧王”再出手
- 現(xiàn)場技術(shù)支持工程師(汽車) 易思維(杭州)科技股份有限公司
- 結(jié)構(gòu)工程師-汽車電子事業(yè)部(J10116) 深圳奧尼電子股份有限公司
- IE工程師(汽車智聯(lián)) 惠州碩貝德無線科技股份有限公司
- 銷售經(jīng)理(汽車新能源行業(yè)) 廣州瑞松智能科技股份有限公司
- 項(xiàng)目經(jīng)理(汽車內(nèi)飾&汽車電子) 伯恩光學(xué)(惠州)有限公司
- 銷售總監(jiān)-汽車電子方向 深圳市智立方自動化設(shè)備股份有限公司
- 高級軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動化高級工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市