自動駕駛,造車新勢力的達(dá)摩克利斯之劍
4普遍意義上AEB功能失效的可能性推測
一、通過說明書,我們可以驚奇的發(fā)現(xiàn)AEB功能居然是可以手動關(guān)閉的。鑒于事發(fā)當(dāng)時天氣均不錯,AEB失效的一個可能的原因是車上的AEB功能并未開啟。
二、另外一種可能就是AEB真的失效了。AEB的功能安全等級目前最高是ASIL-C,并沒有到ASIL-D。但是AEB的功能安全設(shè)計居然是針對誤制動,也就是允許漏檢不允許誤檢。
那AEB是否存在失效的可能性?2021年,懂車帝對100臺車的AEB進行了測評,理想ONE是唯一一款能夠識別橫向車輛的車型,是所有參加測試的車型中當(dāng)之無愧的第一名。在懂車帝年度測試中,測試車型覆蓋平價車、豪華車、轎車、SUV,幾乎涵蓋了日常所有的車型,最終寶馬5系、寶馬X3、理想ONE、斯巴魯傲虎、沃爾沃XC60進入決賽。在加賽環(huán)節(jié),各車型分別以40km/h、50km/h、60km/h的速度去追尾國標(biāo)電動兩輪車,最終只有2021款理想ONE成功通過了各個速度的測試.我是不是可以理解,AEB在很多情況下,達(dá)不到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JT/T 883-2014的要求?
可以看到,僅僅是理想ONE和領(lǐng)克02通過了所有常規(guī)測試,而且有些項目的通過成績只有30碼。領(lǐng)克也沒有通過加賽。這就意味著,在80km/h的情況下,AEB是有可能失效的。
從技術(shù)層面分析,AEB主要用到兩個傳感器,攝像頭和毫米波雷達(dá)。對于攝像頭,鑒于機器視覺的長尾效應(yīng),其本身就很難處理所有情況,廠家自己也提及攝像頭并非全天候的傳感器。后備箱打開而且站了一個人,后面還放了兩個錐桶,這種場景和正常的車尾有著明顯的不同。如果使用類似OPENCV的傳統(tǒng)方法,應(yīng)該也可以識別。但是如果使用深度學(xué)習(xí)的方法,如果尚未訓(xùn)練類似的場景,那就很有可能識別不出,因為沒訓(xùn)練過...
視覺失效完全不會讓人感到意外。但是,為何技術(shù)相當(dāng)成熟的毫米波雷達(dá)對著那么大一坨金屬無動于衷,就讓人困惑了。毫米波雷達(dá)可是一個非常成熟的技術(shù),廣泛應(yīng)用于軍事和民航領(lǐng)域。在汽車上使用的時間也不是很短。
根據(jù)東吳證券蔚來研究報告:極致服務(wù)打造自主豪華電動品牌,蔚小理以及特斯拉均采用了博世的毫米波雷達(dá)。應(yīng)該說,博世在毫米波雷達(dá)上面有著深厚的積累。
小鵬P5 毫米波雷達(dá)
Model S毫米波雷達(dá)
出人意料的是,去年,TESLA在官網(wǎng)以及明確表示,后續(xù)車型不會安裝毫米波雷達(dá)。
至于原因,馬斯克和安德魯表示,雷達(dá)會干擾攝像頭的信息,因為雷達(dá)的分辨率太低,只會告訴你前面有反射物,但是很可能那個反射物并不在路面上。說白了,就是地面雜波干擾太大。
所以,特斯拉干脆干掉了雷達(dá),那其他主機廠如何做的?有一種技術(shù)手段(當(dāng)然不是只有這一種選擇,例如4D雷達(dá)),濾去靜止目標(biāo),從而減少雜波干擾(如橋梁、隔離帶、龍門架的干擾)。這就是行業(yè)內(nèi)流傳甚廣的傳說:智能駕駛不能探測靜態(tài)目標(biāo)。
如果把靜止的目標(biāo)都濾除,那么雷達(dá)的回波圖上只剩下運動目標(biāo),運動目標(biāo)往往都在路面上。這就解決了這個問題。但是這種方法沒有解決一個問題,如果前方有靜止車輛怎么辦???答案是只能拜托視覺。視覺要是逆光,那就完蛋了。想象一下:
1.毫米波分辨低,干擾攝像頭
2.關(guān)閉毫米波靜止物體輸出,避免雜波干擾
3.前方有靜止車輛,被濾除。依靠攝像頭
4.?dāng)z像頭逆光,信噪比差,失效
5.撞上前車
我們不僅要問,如此成熟的毫米波雷達(dá)是否跟得上這個日星月異的時代。智能汽車的新技術(shù)革命里面不需要激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)扮演更重要的角色???
5新勢力的達(dá)摩克利斯之劍
實事求是的說,一年內(nèi)3起事故對于中國交通事故總數(shù)244674(2020年)來說,并不明顯。有一起還是在臺灣。
但是,令人想不到的是,宣稱要在一年之內(nèi)要做到完全自動駕駛的新勢力們,在AEB這種基礎(chǔ)的輔助駕駛功能還要上抓耳撓腮。那些熱血賁張,為夢想窒息的發(fā)布會和慘不忍睹、令人痛心的車禍現(xiàn)場形成了鮮明的對比。智能駕駛的技術(shù)下限,就像高高懸在特蔚小理頭上的達(dá)摩克利斯之劍,一旦基礎(chǔ)功能出問題,就是繩斷劍落。對于行業(yè)的發(fā)展造成十分負(fù)面的影響。
欲戴王冠,必承其重,既然喊出了自動駕駛的口號,就要拿出真東西。要革傳統(tǒng)汽車行業(yè)的命,首先要革了傳統(tǒng)零部件的命,拿出真正的核心科技來適應(yīng)自動駕駛的新需求。希望自動駕駛在慘烈的事故后,能夠頂著激光雷達(dá),不斷進化,砥礪前行!
蔚來ET5 激光雷達(dá)
理想L9 激光雷達(dá)
- End -
原文標(biāo)題 : 賬面自動駕駛:新勢力頭頂高懸的達(dá)摩克里斯之劍
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