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美開發(fā)軟體機器人探索地外世界

2019-05-13 10:20

來源：中國科技網(wǎng)

據(jù)美國趣味科學網(wǎng)站日前報道，美國國家航空航天局（NASA）下屬的蘭利研究中心的科學家們，正致力于研制一種“軟體機器人”，以便將來派遣其探索地球以外的世界，包括NASA宇航員的下一個主要目的地——月球。

NASA表示，軟體機器人的優(yōu)勢在于它很靈活，因此，在某些方面能更好地適應(yīng)新環(huán)境。軟體機器人的移動方式與活有機物類似，這擴展了它們的運動范圍，例如，使其更容易擠入緊密的地方。

蘭利研究中心的實習生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在研制軟體機器人致動器，這是控制機器人運動的部件。

他們首先借助3D打印方法打印出一個模具，然后將其澆注到硅樹脂或其他類型的柔性物質(zhì)中，制造出這種致動器。菲茨帕特里克說：“當你啟動軟體機器人時，它會改變你使用材料屬性的方式，一塊橡膠會從平面變成手指的形狀�！�

目前，這一設(shè)計處于早期階段，還沒準備好進入太空，但兩位實習生正在研究這些致動器如何用于真實的太空任務(wù)。

NASA在聲明中說：“通過設(shè)計，致動器擁有腔室或氣囊，會根據(jù)其中的空氣量膨脹和壓縮。通過調(diào)整軟體機器人致動器腔室內(nèi)的空氣量，機器人可以像人的肌肉一樣彎曲和放松�！�

這兩位實習生尤其關(guān)注致動器的4個關(guān)鍵特性：移動性、連接、平整和成形，此外還有如何在太空探索中使用它們。移動性指的是軟體機器人在其所處環(huán)境中如何移動；連接指的是機器人如何連接在一起（例如，連接在一起建立一個大型臨時避難所）；平整指致動器會創(chuàng)建一個表面，例如填充月球棲息地下方的空間；成形則會對增加諸如防塵罩等材料強度的方法進行考察。

沙利文在同一份聲明中說：“我們認為這4件事是問題的癥結(jié)所在。一旦我們能夠在單元測試中完成這些，就可以找到將它們結(jié)合起來的方法�！�

在地球上，機器人正愈加廣泛地用于生產(chǎn)制造、環(huán)境清潔、災(zāi)難救援等枯燥、重復(fù)甚至危險的工作。太空探索任務(wù)雖然很“高大上”，但需要應(yīng)對復(fù)雜惡劣的太空環(huán)境，無時無刻不充滿危險挑戰(zhàn)。這時，自動化、智能化且能夠適應(yīng)多種環(huán)境條件的機器人就派上了用場。不難想象，在太空探索領(lǐng)域，機器人必將成為科學家們的得力助手。