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基于Cortex-A9 LED匯編、C語言驅(qū)動編寫

四、驅(qū)動編寫

下面我們分別用匯編和C語言來給LED編寫驅(qū)動程序。

1. 匯編代碼

大家如果掌握了我之前講解的匯編指令的知識點,那么這個代碼很容易就能看明白:

.globl _start
.a(chǎn)rm
_start:
LDR R0,=0x11000C20 @將配置寄存器GPX1CON的地址寫入到R0
LDR R1,[R0]  @讀取寄存器GPX1CON的值保存到R1
BIC R1,R1,#0x0000000f @將R1的3:0位清0,目的是不覆蓋到其他bit的值
ORR R1,R1,#0x00000001 @將R1的3:0位置1
STR R1,[R0]  @將R1的值寫回寄存器GPX1CON
loop:
LDR R0,=0x11000C24 @將data寄存器GPX1DAT的地址寫入到R0
LDR R1,[R0] @讀取寄存器GPX1DAT的值保存到R1
ORR R1,R1,#0x01 @將R1的值bite0 設(shè)置為1,即拉高,點燈
STR R1,[R0]  @將R1的值寫回寄存器GPX1DAT
BL delay  @調(diào)用延時函數(shù)
LDR R1,[R0]
BIC R1,R1,#0x01 @將R1的值bite0 設(shè)置為0,即拉低,滅燈
STR R1,[R0]
BL delay
B loop
delay:     @delay延時函數(shù)
LDR R2,=0xfffffff
loop1:
SUB R2,R2,#0x1
CMP R2,#0x0
BNE loop1
MOV PC,LR @返回
.end

Makefile

TARGET=gcd
all:
arm-none-linux-gnueabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGET).o $(TARGET).s
arm-none-linux-gnueabi-ld   $(TARGET).o -Ttext 0x40008000 -N -o $(TARGET).elf
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
clean:
rm -rf *.o *.elf *.dis *.bin

程序功能很簡單,就是讓LED3呈現(xiàn)一閃一閃的效果。

執(zhí)行make,最終生成的gcd.bin文件。

2. c語言實現(xiàn)

如果要進入C語言執(zhí)行環(huán)境,那么就必須為設(shè)置?臻g,函數(shù)調(diào)用參數(shù)和返回值會壓棧。

start.s

.text
.global _start
_start:
 ldr  sp,=0x70000000         get stack top pointer
 b  main

main.c

GPX1
typedef struct {
   unsigned int CON;
   unsigned int DAT;
   unsigned int PUD;
   unsigned int DRV;
}gpx1;
#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 )
void led_init(void)

GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0x0000000f)) | 0x00000001;

void led_on(int n)

GPX1.DAT = GPX1.DAT|0x01;

void led_off()

GPX1.DAT = GPX1.DAT&(~(0x01));  

void  delay_ms(unsigned int num)
{   int i,j;
    for(i=num; i>0;i--)
     for(j=1000;j>0;j--)
        ;

int main(void)

led_init ();
while (1) {
 led_on();
 delay_ms(500);
 led_off();
 delay_ms(500);

while(1);
   return 0;
}  

map.lds

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS

. = 0x40008000;     ;從該地址開始
. = ALIGN(4);
.text      :       ;指定代碼段

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