基于Cortex-A9 LED匯編、C語言驅動編寫
gcd.o(.text) ;代碼的第一個部分,絕對不能錯
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : ;只讀數(shù)據(jù)段
{ *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : ;讀寫數(shù)據(jù)段
{ *(.data) }
. = ALIGN(4);
.bss :
{ *(.bss) }
}
Makefile
TARGET=gcd
TARGETC=main
all:
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGETC).o $(TARGETC).c
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGET).o $(TARGET).s
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -S -o $(TARGETC).s $(TARGETC).c
arm-none-eabi-ld $(TARGETC).o $(TARGET).o -Tmap.lds -o $(TARGET).elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
clean:
rm -rf *.o *.elf *.dis *.bin
執(zhí)行make命令,最終生成的gcd.bin文件。
這段代碼中,讀者可能不能理解的是下面的定義:
typedef struct {
unsigned int CON;
unsigned int DAT;
unsigned int PUD;
unsigned int DRV;
}gpx1;
#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 )
GPX1宏定義
由上圖所示:
(volatile gpx1 *)0x11000C20 ) :將常量0x11000C20 強轉成struct gpx1類型指針(* (volatile gpx1 *)0x11000C20 ):查找指針對應的內存驅動,即對應整個結構體變量,結構體變量地址為0x11000C20#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 ) :GPX1等價于地址為0x11000C20的結構體變量
這樣我們要想操作GPX1的寄存器,就可以像結構體變量一樣操作即可。
3. 測試
采用UBOOT自帶的命令loadb,通過串口以baud速率下載binary(.bin)至SDRAM中某一地址中,然后用go 命令從某地址處開始執(zhí)行程序。
該命令使用了kermit protocol,嵌入式系統(tǒng)通常使用該協(xié)議與pc傳送文件。
操作步驟如下:
串口連接開發(fā)板,開發(fā)板啟動后在讀秒階段,立即按下回車,進入uboot命令界面執(zhí)行l(wèi)oadb 40008000 【該地址與Makefile 和map.lds文件中的地址保持一致】選擇菜單transfer->send Kermit,然后選擇我們編譯好的gcd.bin文件,點擊OK,出現(xiàn)"Staring kermit transfer."字樣,執(zhí)行 go 40008000,運行程序
運行裸機程序
執(zhí)行結果:
led
可以看到LED閃爍的現(xiàn)象。
5. 注意
該種測試方法需要bootloader選用uboot,并且需要串口工具支持Kermit協(xié)議,一口君使用的是SecureCRT7.3.3版本【其他低一些的版本可能不支持該協(xié)議】,該軟件的下載和安裝方法【安裝方法有點繁瑣】可以公眾號后臺回復【SecureCRT】。
SecureCRT版本
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