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激光雷達(dá)與純視覺(jué)之爭(zhēng):高精地圖開(kāi)啟“智慧時(shí)代”?


激光雷達(dá)與純視覺(jué)之爭(zhēng):高精地圖開(kāi)啟“智慧時(shí)代”?

關(guān)于自動(dòng)駕駛的路況識(shí)別技術(shù),目前主要有激光雷達(dá)和純視覺(jué)兩條路線。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域很有代表性的企業(yè),特斯拉對(duì)純視覺(jué)方案非?春,甚至就連馬斯克也多次公開(kāi)炮轟“車輛上的雷達(dá)方案是極其愚蠢的,昂貴的傳感器本身就是一個(gè)麻煩!

特斯拉之所以認(rèn)為激光雷達(dá)方案愚蠢,是因?yàn)樽约涸诩円曈X(jué)技術(shù)上積累了很多的算法經(jīng)驗(yàn)和路況數(shù)據(jù)。2020年2月,特斯拉AI總監(jiān)透露,已經(jīng)累積了超過(guò)30億英里Autopilot行駛的數(shù)據(jù)。

對(duì)于車企而言,足夠大的數(shù)據(jù)量可以幫助企業(yè)非常高效地優(yōu)化算法,目前特斯拉積累的路況數(shù)據(jù)是所有企業(yè)都無(wú)法企及的,所以在自動(dòng)駕駛視覺(jué)識(shí)別算法上,特斯拉也擁有暫時(shí)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

但是否激光雷達(dá)路線真的愚蠢,可能要等到這種方案未來(lái)應(yīng)用到主流汽車上才能見(jiàn)分曉。昂貴的成本在前期或許成為阻礙,但長(zhǎng)期來(lái)看,一旦某種技術(shù)具有優(yōu)勢(shì),生產(chǎn)成本就會(huì)迅速降低。

當(dāng)然,激光雷達(dá)也并不是沒(méi)有缺陷,除了成本高,在雨雪等極端天氣下的可靠性也會(huì)降低,如果沒(méi)有視覺(jué)識(shí)別技術(shù)輔助,路標(biāo)識(shí)別、車道保持等功能會(huì)大打折扣。所以從可靠性優(yōu)先的角度考量,未來(lái)大行其道的可能會(huì)是激光雷達(dá)+視覺(jué)的混合方案。

那么,特斯拉真的完全不看好激光雷達(dá)技術(shù)嗎?

從國(guó)內(nèi)外車企之間的長(zhǎng)期博弈策略來(lái)看,選擇哪條路線似乎是一開(kāi)始就注定的。

一方面,特斯拉進(jìn)行自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)比較早,純視覺(jué)方案不僅成本較低,而且是一條非常平緩的技術(shù)進(jìn)階路線。

不裝激光雷達(dá)能明顯降低汽車的生產(chǎn)成本,也能降低購(gòu)車用戶的預(yù)算壓力,隨著數(shù)據(jù)和算法的進(jìn)步,特斯拉可以讓用戶陪著自己一起成長(zhǎng)。

但對(duì)國(guó)內(nèi)大多數(shù)車企來(lái)說(shuō),在路況數(shù)據(jù)量不夠、算法也落后的當(dāng)前,裝激光雷達(dá)似乎是可以預(yù)見(jiàn)的大趨勢(shì),因?yàn)楦呔鹊貓D是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的必備條件,沒(méi)有高精度地圖的輔助,可能很難突破L3以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

從這個(gè)角度看,擁抱激光雷達(dá)技術(shù)路線也是在自動(dòng)駕駛技術(shù)上對(duì)特斯拉彎道超車的機(jī)會(huì)。

另一方面,特斯拉沒(méi)有對(duì)高精地圖進(jìn)行布局,而高精地圖正是和激光雷達(dá)、5G等技術(shù)協(xié)同完成自動(dòng)駕駛功能不可或缺的技術(shù),而這樣的技術(shù)是未來(lái)建設(shè)智慧城市的通用型、普適性技術(shù)。

從這個(gè)角度看,特斯拉的戰(zhàn)略類似蘋(píng)果公司,目標(biāo)是建構(gòu)企業(yè)為主導(dǎo)的生態(tài)閉環(huán)。而國(guó)內(nèi)車企則有可能基于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈,形成不同垂直領(lǐng)域的協(xié)同,并在一系列統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的推動(dòng)下,完成自動(dòng)駕駛的跨越式突破。

總結(jié):

汽車聯(lián)網(wǎng)后,將會(huì)弱化汽車的交通工具屬性,同時(shí)強(qiáng)化汽車的娛樂(lè)屬性、生活屬性和社交屬性。隨著軟硬件和新技術(shù)的共同發(fā)展,汽車行業(yè)由最初的“機(jī)械定義汽車”逐步轉(zhuǎn)變?yōu)椤败浖x汽車”。

另外,網(wǎng)聯(lián)汽車催生的技術(shù)很可能引起其它行業(yè)的技術(shù)性變革。比如高精度地圖不僅是應(yīng)用于L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù),隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,定制化需求會(huì)越來(lái)越多,地圖數(shù)據(jù)將會(huì)應(yīng)用到物流、交通管理、公共安全和政務(wù)領(lǐng)域。

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的內(nèi)卷將會(huì)結(jié)束,一個(gè)智慧時(shí)代正在到來(lái)。

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