9 月 14 日，在 2020 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)期間，動(dòng)點(diǎn)科技采訪了上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司副總工程師李霖以及 Unity 大中華區(qū)工業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)陳祿，一起聊了聊智能網(wǎng)聯(lián)汽車的未來發(fā)展。

上海國際汽車城進(jìn)展喜人

上海國際汽車城從 2014 年年底開始籌劃推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，是上海汽車產(chǎn)業(yè)的集聚地，并在上海嘉定安亭提供開放道路，率先獲批開放測試道路，提供給有相應(yīng)資質(zhì)的企業(yè)開展測試和示范應(yīng)用。

目前，有近 100 家車企入駐上海汽車城進(jìn)行自動(dòng)駕駛封閉場地測試，其中新能源汽車占 40％ 多，燃油車占 50％ 多。

2015 年，上海國際汽車城獲批成為智能網(wǎng)聯(lián)國家級試點(diǎn)示范區(qū)。作為示范區(qū)的公共服務(wù)之一，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的檢測測試是其中很重要的一塊。

Unity“自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)”具備優(yōu)勢

實(shí)際測試環(huán)境里完全依賴真實(shí)環(huán)境，在測試場景覆蓋度上面臨較大挑戰(zhàn)。為了打造完整的測試工具鏈，汽車城和實(shí)時(shí) 3D 互動(dòng)內(nèi)容創(chuàng)作和運(yùn)營平臺(tái) Unity 合作，利用 Unity 提供的數(shù)字孿生技術(shù)開發(fā)出了 “自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)”。

采用 Unity 數(shù)字孿生技術(shù)，將物理世界的開放道路和真實(shí)場景映射到數(shù)字世界，以此打造和真實(shí)世界完全一致的道路環(huán)境，為無人駕駛企業(yè)提供了一個(gè)可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試的虛擬城市環(huán)境。

基于 Unity 的數(shù)字孿生解決方案，上海國際汽車城構(gòu)建了整個(gè)安亭區(qū)域超過 100 平方公里范圍內(nèi)城市道路區(qū)域的數(shù)字孿生，并據(jù)此構(gòu)建了面向自動(dòng)駕駛的虛擬測試驗(yàn)證仿真平臺(tái)，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)進(jìn)行多樣、深入的虛擬自動(dòng)駕駛測試和培訓(xùn)，在降低實(shí)驗(yàn)成本的同時(shí)提升研發(fā)效率。

陳祿認(rèn)為，對于自動(dòng)駕駛來講，虛擬仿真測試是一個(gè)必要的技術(shù)。“L3 以上高級別的自動(dòng)駕駛面臨的情況太復(fù)雜了。要驗(yàn)證高級別自動(dòng)駕駛足夠安全可能要經(jīng)過 100 億英里以上的路測，實(shí)際路測不可能達(dá)到，一定要借助虛擬仿真輔助實(shí)測，對于大部分情況可以在虛擬仿真當(dāng)中完成�！�

陳祿還提到了虛擬仿真測試的兩個(gè)優(yōu)勢，第一是成本低，第二是可以做并行計(jì)算，讓幾百萬輛車同時(shí)跑，大大加速了測試過程。更重要的是，在虛擬世界里面可以構(gòu)建一些真實(shí)世界里面很難碰到的極端場景，比如暴雨、洪水，或者有人突然沖出來、意想不到的事故、路上出現(xiàn)各種各樣的奇怪東西等極端情況。

虛擬仿真測試對于自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)來說也是益處多多。一方面縮短了驗(yàn)證時(shí)間，可以提高研發(fā)效率，縮短牌照的申請周期。另一方面在虛擬環(huán)境中測試，降低了因?yàn)閷?shí)際路測帶來的經(jīng)濟(jì)損失。

上海國際汽車城和 Unity 兩者合作達(dá)到了虛實(shí)結(jié)合

在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方面，李霖坦言，汽車城承接了很多標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究制定工作�！拔覀円恢卑褬�(biāo)準(zhǔn)作為一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容去做。在虛擬仿真測試方面，我們也力圖把其中一些共性的、相對成熟的東西推成標(biāo)準(zhǔn)。不過，我個(gè)人包括團(tuán)隊(duì)這邊一直比較反對在還沒有成熟的方面制定標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)榭赡艿搅藰?biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)新就結(jié)束了。在仿真測試這個(gè)大體系里面，還有很多沒有成熟的東西，我們需要和各個(gè)方面共同嘗試�！�

上海國際汽車城形成的技術(shù)積累有沒有向其他城市地區(qū)復(fù)制推廣的經(jīng)驗(yàn)？

對于這個(gè)問題，李霖先是調(diào)侃道：“談經(jīng)驗(yàn)談不上，只是走得早、走過的坑比較多，教訓(xùn)比較多�！� 接著他從測試、數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施方面談了談上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心如何將自動(dòng)駕駛測試的經(jīng)驗(yàn)推廣到其他地區(qū)。

在測試方面的經(jīng)驗(yàn)推廣上，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主要把測試方法、測試規(guī)程和場景向外輸出，目前主要向長三角區(qū)域輸出。2019 年 9 月在無錫國家制造強(qiáng)國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會(huì)第三次全體會(huì)議會(huì)上，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、江蘇省工業(yè)和信息化廳、浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化廳和安徽省經(jīng)濟(jì)和信息化廳負(fù)責(zé)同志共同簽署了《長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試互認(rèn)合作協(xié)議》，相當(dāng)于三省一市共同認(rèn)可一套測試體系、測試方法和測試規(guī)程。去年的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照頒發(fā)，這相當(dāng)于上海在測試方面的對外輸出。

在數(shù)據(jù)方面，主要在采集數(shù)據(jù)、收集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理方式，以及監(jiān)管、服務(wù)企業(yè)的模式上在長三角地區(qū)逐步推廣。

在基礎(chǔ)設(shè)施方面，目前沒有成熟設(shè)計(jì)體系，上海正在和蘇州等地區(qū)做共同探索。最后，李霖提到：“有時(shí)候并不是完全輸出，外地有的經(jīng)驗(yàn)對上海也是有用的�！�

總結(jié)

目前上海國際汽車城走在了實(shí)際運(yùn)營的前列，其它地區(qū)依然也有同等類型的自動(dòng)駕駛測試區(qū)域在運(yùn)行，比如北京市。當(dāng)然上海市也有其獨(dú)有的特色和優(yōu)勢，那就是在虛擬仿真領(lǐng)域，可以幫助汽車企業(yè)研發(fā)加速。

在未來，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域必將走向虛擬和真實(shí)的結(jié)合研發(fā)方向。這個(gè)方向從目前來看，是有效的，特斯拉就走在了這條大道上，其無論是實(shí)際收集到的數(shù)據(jù)還是仿真領(lǐng)域得到的數(shù)據(jù)，都已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)非常大的累積，已經(jīng)開始朝著 L5 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域邁進(jìn)。

我們希望上海國際汽車城和 Unity 在合作的階段中能夠迅速推進(jìn)結(jié)出果實(shí)，為中國的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展添磚加瓦。