十一長假過后，社交平臺上出現(xiàn)了新的“網(wǎng)紅”——百度無人駕駛出租車。

2020年10月11日，百度在其微博發(fā)布消息稱：即日起，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，北京的朋友們可在海淀、亦莊的自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。

消息發(fā)布后，直接刮起了一陣體驗百度無人駕駛出租車的風潮，各大博主紛紛試水，而這一消息也在微博上掛了好幾天熱搜。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，試行以來，單日訂單量最高超過2600單，而單個站點的單日訂單量最高也能達到600單。

不過，這次百度無人駕駛出租車的開放并沒有想象中的那么“全面”。

目前，百度在北京開放了僅海淀、亦莊兩個區(qū)域的站點。同時，試乘開放時間避開早晚高峰期，僅為早十點至晚四點；每輛車最多有2名乘客且只能坐在后排位置，乘車人年齡區(qū)間為18－60周歲。除此之外，每輛車都需要配置安全員，且只能在審批許可路線通行。

被諸多條件“框住”后，百度無人駕駛的體驗感還能超出預期嗎？

10月15日下午，億歐汽車在亦莊進行了兩次試乘體驗，體驗路段分別為“北汽新能源南門－科創(chuàng)十三街”與“科創(chuàng)十三街－管委會東門”兩條路線。體驗過程中，在面對突然并線的社會車輛時，其識別能力較及時，而在變道、轉(zhuǎn)彎及掉頭情況情況下，Apollo也能完成的較為平穩(wěn)。但，仍有需要改善的地方。比如：乘車站點并無“自動駕駛體驗”相關(guān)標識；在修路等不平穩(wěn)路面，Apollo并不會減速行駛；遇到前方并且車輛時，Apollo的剎車通常會“狠一些”；遇到封路狀況時并不會規(guī)劃路線，需要安全員來接管等。

體驗結(jié)束后，億歐汽車給其打了一個70分。如果用更直觀的句子還總結(jié)一下的話，感覺更像是乘坐剛考過駕照兩個月的新手司機開的車，在車上還要貼上一個“實習”。

首先來說“叫車”環(huán)節(jié)。目前，其共有兩種約車方式。第一種是打開百度地圖－打車－自動駕駛－選擇上下車站點－選擇乘車人數(shù)－立即呼叫Apollo Go；第二種則是通過Apollo Go軟件直接進行站點、乘車人數(shù)選擇及車輛的呼叫。而在登記個人信息環(huán)節(jié)，需要填寫姓名及身份證號。如有同行人一起乘車，也需要登記相關(guān)信息，并且相關(guān)信息需要重復錄入。

登記個人信息／Apollo Go

億歐汽車在兩次體驗時，都選擇了用Apollo Go軟件進行約車。在第一次乘坐體驗中，等待時間約為半小時，訂單因呼叫超時被取消十余次且并沒有顯示候車人數(shù)。而在第二次約車時，相對叫車較快，十分鐘左右就約到了車。在兩次等待過程中，億歐汽車并沒有遇到其他等待人員。

接單后，安全員會電話聯(lián)系體驗者確認位置與預計到達時間，車輛到達后會停在路邊。當問到安全員最近約車人數(shù)是否較多時，安全員答道：“這幾天還是挺多的，這個站點（北汽新能源南門）相對叫車人較少，科創(chuàng)十三街和管委會東門平時叫車人會多一些。而且最近車輛比剛開放時多了，叫車時間就沒有那么長了�！倍鴨柤鞍踩珕T是通過什么樣的方式接單，其回答說，系統(tǒng)會自動派單到IPad上，不過，安全員可以選擇不接單。

百度無人駕駛出租車／億歐汽車 攝

據(jù)了解，北京現(xiàn)有運營的Robotaxi，都是林肯MKZ混動車型。其車身上，貼了“Apollo自動駕駛測試”標識，頂部裝置了激光雷達、攝像頭、GPS等感知系統(tǒng)，而車頭也有毫米波雷達裝置，為后裝版的自動駕駛車輛。

百度無人駕駛出租車頂部裝置／億歐汽車 攝

打開車門可以看到，整個車廂共有四臺平板電腦。主駕旁有一臺，主要是為了觀察路況與實時接單；后排座椅前方分別配有兩臺平板電腦，乘客可以通過其來查看路況并進行上下車的確認與評價；副駕駛位置的一臺平板電腦則可以看到車頂激光雷達的實時掃描圖，該位置上還放置了一個大的急救箱。此外，該座位前方還粘貼了一張有注意事項的紙張，上面明確標注：駕駛期間車速不能超過59km／h。當問及安全員未來是否會開放副駕位置給乘客時，其答道：“暫時沒有收到這個通知�！�

上車之后，首先需要測溫并系好安全帶，第二步就是掃碼進行人車互認并確認行程信息，全部完成后，車輛就可以開始進行自動駕駛。

百度無人駕駛出租車確認行程信息畫面／億歐汽車 攝

在整個行駛過程中，可以通過電腦屏幕看到實時路況：中間是馬路模型，而路上的行人、自行車、小轎車、大貨車等會被轉(zhuǎn)換成不同顏色、形態(tài)的標識，整個識別的角度較廣。同時，不管是停車還是起步階段，過程都比較流暢。不過，仍然有很多值得吐槽的地方。與其他網(wǎng)約車相比，其車速一般保持在30－45km／h之間，相對行駛速度較緩慢。對于把它作為通勤工具趕時間的乘客來說，絕對不是一個好的選擇。同時，在行駛過程中噪音較大。據(jù)安全員說，由于電腦運行過程中需要散熱，后備箱裝置了風扇，但現(xiàn)在已經(jīng)配備了隔音棉，后續(xù)也會進行優(yōu)化。

百度無人駕駛出租車實時路況顯示／億歐汽車 攝

值得一提的是，在體驗過程中，億歐汽車剛好遇到了兩次突發(fā)情況。第一次是在十字路口處，遇到行駛較為緩慢的環(huán)衛(wèi)車輛，而Apollo的選擇是繼續(xù)保持自身的行進路線并跟隨環(huán)衛(wèi)車輛緩慢行駛，在經(jīng)過路口位置后再進行變道并超越了正在作業(yè)的環(huán)衛(wèi)車輛。第二次則是遇到封路狀況，Apollo可以進行主動識別并減速，但目前并不支持主動換路，需要駕駛員來接管。

盡管槽點較多，但百度已經(jīng)開始著手改善。10月17日，其在微博宣布，后續(xù)將會陸續(xù)開放超過100個自動駕駛出租車站點。目前，其站點新增后已達29個。近期，其更新版的Apollo GO軟件也解決了同行人信息重復錄入與等待人數(shù)不顯示的問題，百度也表示會持續(xù)優(yōu)化其目前存在的問題。

近幾年，百度、滴滴、文遠知行、小馬智行、AutoX等企業(yè)皆有無人駕駛出租車項目落地。除小馬智行外，其余企業(yè)均對公眾開放了自動駕駛出租車體驗服務。

制表人：億歐汽車 曹宇琦

隨著自動駕駛公司相繼推出相關(guān)體驗活動，自動駕駛距離人們的生活也越來越近。然而，距離能夠?qū)崿F(xiàn)真正的“無人駕駛”，還有一定的距離。

作者：曹宇琦