科學(xué)家開發(fā)攝像機(jī)和雷達(dá)組合式模塊 提高自動駕駛安全
據(jù)外媒報道稱,柏林弗勞恩霍夫研究所(Fraunhofer Institute)的研究人員近日正在開發(fā)一種攝像機(jī)和雷達(dá)組合式模塊,其響應(yīng)速度比人類駕駛員快160倍。 KameRad項(xiàng)目主要是在提高自動駕駛的安全性。
弗勞恩霍夫研究所和與微集成研究所IZM與來自行業(yè)的所有合作伙伴(InnoSenT,Silicon Radar,Jabil Optics Germany,A V L,John Deere)和研究機(jī)構(gòu)(Fraunhofer開放式通信系統(tǒng)研究所FOKUS,DCAITI)合作開發(fā)相機(jī)雷達(dá)模塊,可以更快地捕捉交通狀況的變化。
據(jù)密歇根大學(xué)(University of Michigan)的一項(xiàng)研究顯示,這款比智能手機(jī)還小的裝置的反應(yīng)時間不到10毫秒,比目前的傳感器系統(tǒng)快50倍,比普通人類駕駛員快160倍。新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新是其集成的信號處理能力。這使得所有處理都可以直接在模塊內(nèi)進(jìn)行,系統(tǒng)選擇性地過濾來自雷達(dá)系統(tǒng)和立體相機(jī)的數(shù)據(jù),使得處理可以立即發(fā)生或者有意地延遲直到后續(xù)處理階段。
能夠識別非相關(guān)信息,但不會轉(zhuǎn)發(fā)出去。采用傳感器融合技術(shù)將攝像機(jī)和雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。然后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)評估數(shù)據(jù)并確定實(shí)際交通影響。因此,該系統(tǒng)不需要向車輛發(fā)送狀態(tài)信息,只需要發(fā)送反應(yīng)指令,就可以以這種重要信號來解決車輛的公交線路,比如檢測到一個小孩突然跑到路上。
RF和智能傳感器系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人Christian Tschoban補(bǔ)充說:“集成信號的處理大大縮短了其行動的時間!
Tschoban與同事一起致力于KameRad項(xiàng)目。該團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備開發(fā)一個看起來像灰色的盒子,且具有“右眼”和“左眼”的立體攝像機(jī),并且該項(xiàng)目將持續(xù)到2020年。在此之前,項(xiàng)目合作伙伴A V L List GmbH和DCAITI將測試一個初始原型,將在柏林的道路開始測試。Tschoban表示,他希望幾年后,這款“灰盒子”將成為每輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置,為自動化的城市內(nèi)交通帶來更多安全保障。
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