1． 特斯拉公布新專利

據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉近日公布了一項(xiàng)名為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)緊急信號(hào)處理”（AutonomousDrivingSystemEmergencySignaling）的新專利，該專利描述了兩種將車輛傳感器的緊急信息傳輸?shù)阶詣?dòng)駕駛軟件的方法，以便提升Autopilot在緊急情況下的反應(yīng)能力，從而提升車輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的安全性。據(jù)悉，車輛某些信息有可能因?yàn)椤暗却��?jì)算機(jī)處理”而被延遲執(zhí)行，從而導(dǎo)致一些重要信息得不到及時(shí)處理，特斯拉的新專利則描述了兩種解決辦法。第一種方法是當(dāng)傳感器檢測(cè)到緊急情況時(shí)，重要信息會(huì)以更高的功率傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，其它傳輸功率較低的非重要信息則會(huì)被認(rèn)做“背景噪音”，從而使緊急信息得到及時(shí)處理，以提升駕駛輔助系統(tǒng)的安全性。第二種方法則是，當(dāng)傳感器檢測(cè)到緊急情況時(shí)，非重要信息會(huì)停止傳輸，直至緊急信息被處理完畢后，信息傳輸系統(tǒng)才會(huì)恢復(fù)正常工作，以避免緊急信息被延誤。

在該專利申請(qǐng)中，特斯拉還提到實(shí)現(xiàn)上述兩個(gè)主要概念的其他幾種方法，包括管理傳輸功率級(jí)別差異的細(xì)節(jié)，以及重新分配傳感器在數(shù)據(jù)總線上的通信時(shí)間槽�？偟膩�(lái)說(shuō)，最近該項(xiàng)專利申請(qǐng)標(biāo)志著特斯拉在不斷提升其自動(dòng)駕駛能力。

2． Waymo提升自動(dòng)駕駛汽車安全

Waymo公司強(qiáng)調(diào)，其自動(dòng)駕駛汽車在面對(duì)自然災(zāi)害時(shí)，將采取防御性、謹(jǐn)慎的駕駛方式。例如，汽車不會(huì)試圖在結(jié)冰的道路上或洪水中行駛，它可能改變路線或靠邊停車，等待惡劣條件過去。Waymo首席技術(shù)專家DmitriDolgov在一場(chǎng)新聞發(fā)布會(huì)上解釋說(shuō)，“我們正在開發(fā)技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。我們的自動(dòng)駕駛汽車就像人類司機(jī)一樣，可以利用很多信號(hào)來(lái)判斷在這種情況下應(yīng)該怎么做�！盬aymo的自動(dòng)駕駛汽車包含外部硬件，能夠密切監(jiān)測(cè)汽車周圍環(huán)境的變化。每個(gè)單元配備了6個(gè)激光雷達(dá)傳感器，能提高低光（黑暗）和極亮環(huán)境下的3D可視性。同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車還利用雷達(dá)在霧天和雪天進(jìn)行魯棒檢測(cè)。此外，車輛周圍的攝像頭可以提供清晰的環(huán)境和道路圖像。

Waymo首席技術(shù)專家表示，該公司已經(jīng)在一些突然事件場(chǎng)景中經(jīng)測(cè)試了自動(dòng)駕駛車隊(duì)，來(lái)應(yīng)對(duì)不可預(yù)見的情形，包括壞掉的交通燈（由于基礎(chǔ)設(shè)施受損）和車禍。由于這些情況通常不會(huì)顯示在地圖上，所以很難預(yù)測(cè)。因此，自動(dòng)駕駛汽車可能需要具備有效的實(shí)時(shí)功能。Dolgov強(qiáng)調(diào)，“看到這些新情況時(shí)，你必須第一時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)推理。”虛擬測(cè)試軟件可以使自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害。利用虛擬測(cè)試軟件，開發(fā)人員可以重新創(chuàng)建自動(dòng)駕駛汽車在受控環(huán)境中面對(duì)的各種緊急情況。使用該方法訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車，還能節(jié)省時(shí)間和成本。創(chuàng)建了駕駛場(chǎng)景之后，開發(fā)人員可以根據(jù)需要，以不同的速度進(jìn)行多次測(cè)試。而且虛擬測(cè)試不受室外條件影響，可以隨時(shí)進(jìn)行。

3． 受技術(shù)故障困擾，通用自動(dòng)駕駛Cruise停滯不前

4月中旬，本田汽車首席執(zhí)行官TakahiroHachigo坐上通用汽車Cruise制造的自動(dòng)駕駛汽車原型進(jìn)行演示。進(jìn)展并不順利。大約20分鐘后，汽車的軟件在行駛過程中突然自動(dòng)關(guān)閉，只能讓備用司機(jī)控制住方向盤。嘗試重新啟動(dòng)系統(tǒng)失敗，第二輛Cruise車輛不得不接著Hachigo先生完成演示。由于本田公司是該公司的投資者，該公司最近的籌款價(jià)值為190億美元，此前未報(bào)告的故障令通用汽車公司（Cruise的大股東）感到尷尬。但更重要的是，軟件中斷和之前未披露的內(nèi)部數(shù)據(jù)突顯了Cruise所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，迫使其一再推遲計(jì)劃向公眾推出自動(dòng)駕駛服務(wù)。Cruise的困難更加提醒人們，即在為廣泛的商業(yè)用途做好準(zhǔn)備之前，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)還有很長(zhǎng)的路要走。

4． 為自動(dòng)駕駛“提速”我國(guó)推進(jìn)車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)研究

6月3日，中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心日前發(fā)布《車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)1．0（2019年）》，通過推進(jìn)參考架構(gòu)的研究梳理，有助于加快推動(dòng)車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的持續(xù)健康發(fā)展�！盾囕d智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)1．0（2019年）》由中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心、工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心牽頭，依托智能網(wǎng)聯(lián)駕駛測(cè)試與評(píng)價(jià)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)合清華大學(xué)、國(guó)汽智聯(lián)、華為、上汽、一汽等多家單位共同編制。推進(jìn)參考架構(gòu)的研究梳理，可為我國(guó)車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研制、試驗(yàn)驗(yàn)證、應(yīng)用實(shí)踐、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建等提供參考和引導(dǎo)。中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副總工、中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心常務(wù)副主任劉法旺表示，中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心將繼續(xù)聯(lián)合相關(guān)行業(yè)的優(yōu)秀企業(yè)，跟蹤國(guó)內(nèi)外車載智能計(jì)算平臺(tái)技術(shù)最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景下的車載智能計(jì)算平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)開展深入研究，不斷總結(jié)車載智能計(jì)算平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為構(gòu)建完善的汽車智能計(jì)算平臺(tái)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)體系貢獻(xiàn)力量。

5． 何舉剛：自動(dòng)駕駛依舊遙遙無(wú)期，單車成本高達(dá)39萬(wàn)！

自動(dòng)駕駛依舊遙遙無(wú)期，單車成本高達(dá)39萬(wàn)！在今年的中國(guó)汽車重慶論壇上，重慶本土車企長(zhǎng)安汽車何舉剛對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)提出了見解。何舉剛認(rèn)為自動(dòng)駕駛成本過高，研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)預(yù)算都在10億元以上，每輛自動(dòng)駕駛車成本高達(dá)39萬(wàn)。

成本問題成為了自動(dòng)駕駛汽車難以上路的根本原因。成本一高，汽車售價(jià)自然降不下來(lái)。以目前的環(huán)境來(lái)說(shuō)，高售價(jià)汽車很難贏得市場(chǎng)。不僅僅是成本問題，自動(dòng)駕駛本身就存在難以攻克的技術(shù)難題，其中最難的就是感知技術(shù)。感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，不過就目前的技術(shù)手段來(lái)看，人類還不能完全攻克這個(gè)難題。面對(duì)復(fù)雜的行駛環(huán)境，汽車總會(huì)遇到無(wú)法識(shí)別的場(chǎng)景。成本過高，技術(shù)手段過難，自動(dòng)駕駛技術(shù)還是人類的一種暢想。要想在現(xiàn)實(shí)生活中廣泛運(yùn)用，目前還為時(shí)過早。

6． 三大運(yùn)營(yíng)商首批5G城市名單——自動(dòng)駕駛還會(huì)遠(yuǎn)么

6月6日，中國(guó)工業(yè)和信息化部向中國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)廣電發(fā)放5G商用牌照。這意味著，四家運(yùn)營(yíng)商將可以正式建設(shè)5G網(wǎng)絡(luò)。中國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通今年將分別在至少40個(gè)城市覆蓋網(wǎng)絡(luò)，并在部分城市推出5G服務(wù)。中國(guó)移動(dòng)與中國(guó)聯(lián)通選擇的40城一致，中國(guó)電信尚未披露40城市完整名單，但鷹潭、瓊海是電信獨(dú)有的首批5G城市。

中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通選擇的首批5G城市分別是：北京、天津、上海、重慶、合肥、福州、蘭州、廣州、南寧、貴陽(yáng)、�？�、石家莊、鄭州、哈爾濱、武漢、長(zhǎng)沙、長(zhǎng)春、南京、南昌、沈陽(yáng)、呼和浩特、銀川、西寧、濟(jì)南、太原、西安、成都、拉薩、烏魯木齊、昆明、杭州、大連、青島、寧波、廈門、深圳、雄安、張家口、蘇州、溫州。

而中國(guó)電信已在北京、上海、重慶、廣州、雄安、深圳、杭州、蘇州、武漢、成都、福州、蘭州、瓊海、南京、�？凇Ⅹ椞�、寧波17個(gè)城市進(jìn)行5G規(guī)模測(cè)試和應(yīng)用示范。在此基礎(chǔ)上，將迅速擴(kuò)大到40城市。

7． 蘋果擬收購(gòu)自動(dòng)駕駛廠商Drive．a(chǎn)i

6月6日消息，據(jù)外媒最新消息，蘋果公司正在洽談收購(gòu)曾經(jīng)很有前途的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)Drive．a(chǎn)i，這筆交易將支持這家科技巨頭與經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和細(xì)分市場(chǎng)專家合作，推出自己的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃。

8． 發(fā)改委等三部門：各地不得對(duì)新能源汽車實(shí)行限行、限購(gòu)

6月6日消息，發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部、商務(wù)部印發(fā)《推動(dòng)重點(diǎn)消費(fèi)品更新升級(jí)暢通資源循環(huán)利用實(shí)施方案（2019－2020年）》，其中提到：認(rèn)真落實(shí)國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議精神，各地不得對(duì)新能源汽車實(shí)行限行、限購(gòu)，已實(shí)行的應(yīng)當(dāng)取消。鼓勵(lì)地方對(duì)無(wú)車家庭購(gòu)置首輛家用新能源汽車給予支持。鼓勵(lì)有條件的地方在停車費(fèi)等方面給予新能源汽車優(yōu)惠，探索設(shè)立零排放區(qū)試點(diǎn)。

9． 特斯拉在中國(guó)正式推送自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，可自主變道超車

6月6日消息，特斯拉宣布，特斯拉將在中國(guó)正式開始推送最新版本的自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，旨在為用戶提供更為智能的輔助駕駛體驗(yàn)。自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛是特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力中的重要功能之一，它能夠給駕駛員建議駛?cè)�、駛出高速以及超車的時(shí)機(jī)，并在駕駛者監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)自主變道超車。

10． 成立僅一年這家公司，打造中國(guó)5GAI新一代無(wú)人駕駛戰(zhàn)略

當(dāng)前無(wú)人駕駛技術(shù)絕大多數(shù)都以AI為主要的技術(shù)基礎(chǔ)，而中智行則將5GAI滲透到無(wú)人駕駛技術(shù)的感知、智能規(guī)劃、云地精圖、邊緣車控、系統(tǒng)安全等各個(gè)方面，從而極大提升了無(wú)人駕駛技術(shù)的算法、算量和算力。中智行技術(shù)副總裁兼技術(shù)委員會(huì)輪值主席張振林表示，5G技術(shù)離真正大規(guī)模應(yīng)用還有一段距離。他認(rèn)為，5G是一個(gè)起點(diǎn)，中國(guó)推出5G商用牌照已經(jīng)提前半年，說(shuō)明5G將會(huì)以非�？斓乃俣劝l(fā)展。中智行很就早觀察到這個(gè)趨勢(shì)，所以從技術(shù)上挖掘5G和無(wú)人駕駛的結(jié)合點(diǎn)，非常早將兩者結(jié)合，不能等到兩年后5G開始應(yīng)用的時(shí)候再去做。中智行聯(lián)合發(fā)起人、總經(jīng)理陳章寧認(rèn)為，放眼全球范圍，目前中國(guó)在5G領(lǐng)域排第一、AI領(lǐng)域排第二，借助產(chǎn)業(yè)共融，即通過“5G第一＋AI第二＋中國(guó)速度”應(yīng)可更快實(shí)現(xiàn)“中國(guó)式無(wú)人駕駛”的落地，通過5GAI占據(jù)全球無(wú)人駕駛行業(yè)的制高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)＂即＂中國(guó)式無(wú)人駕駛”。

在成立至今的一年里，中智行與一汽達(dá)成了合作，為其自動(dòng)駕駛車隊(duì)配置了十余輛基于紅旗H7打造的自動(dòng)駕駛汽車。目前，該公司已經(jīng)在南京、長(zhǎng)春、海南等地進(jìn)行了自動(dòng)駕駛公開道路的測(cè)試。與此同時(shí)，中智行目前還在與合作伙伴小范圍地生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車，預(yù)計(jì)到今年年底，中智行的自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)�？赡軙�(huì)接近100輛。在自動(dòng)駕駛的落地規(guī)劃方面，中智行公布了他們的“三步走”計(jì)劃。在未來(lái)兩年內(nèi)，中智行取得技術(shù)上的突破，并于2021年進(jìn)行小規(guī)模的商用與落地方面的嘗試，到2022年，中智行的自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)迎來(lái)規(guī)�；�落地。

目前，該公司擁有近100名員工，其中包括了來(lái)自Waymo、Cruise、Aurora、Apple、Tesla、華為等自動(dòng)駕駛、電動(dòng)汽車以及電子通信行業(yè)巨頭的工程師，研發(fā)人員比例達(dá)到90％。在自動(dòng)駕駛的相關(guān)研究方面，中智行進(jìn)行了產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的部署，聯(lián)合南京航空航天大學(xué)建立“南航·中智行人工智能研究院”，同時(shí)，與中國(guó)一汽達(dá)成合作，基于紅旗H7打造的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)亮相博鰲亞洲論壇。據(jù)張振林介紹，在博鰲亞洲論壇的200多次無(wú)人駕駛接駁過程中，中智行的安全員沒有進(jìn)行過一次接管。