5月11日上午，在廈門遠(yuǎn)海集裝箱碼頭，一輛自動駕駛的集裝箱卡車，依次在兩座岸橋下自動完成了交箱裝船、卸箱接船操作。隨后，又自動行駛到堆場，與輪胎吊精準(zhǔn)對位，進(jìn)行堆場落箱，順利完成裝卸船作業(yè)流程。

這是由中遠(yuǎn)海運集團(tuán)、東風(fēng)汽車集團(tuán)、中國移動通信集團(tuán)共同舉辦的“5G＋無人駕駛賦能智慧港口云發(fā)布會”的現(xiàn)場演示場景。

現(xiàn)場演示的主角——無人駕駛集卡由中遠(yuǎn)海運集團(tuán)廈門遠(yuǎn)海碼頭、東風(fēng)商用車技術(shù)中心、中移（上海）信息通信科技、華為技術(shù)與深圳元戎啟行科技共同合作研發(fā)。無人集卡的現(xiàn)場演示成為中遠(yuǎn)海運港口廈門遠(yuǎn)海碼頭智慧化建設(shè)中的一座里程碑。

這輛無人集卡采用了“無駕駛艙”設(shè)計，車輛構(gòu)成僅為“底盤＋傳感器”。通過激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無需人為控制，集卡可以自主分析周邊的復(fù)雜環(huán)境、高度動態(tài)變化的場景，并對此做出相應(yīng)反應(yīng)。同時，集卡擁有高精度定位與多重安全冗余技術(shù)，可實現(xiàn)靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能，實現(xiàn)無人集卡的安全、順暢運行。

為無人集卡項目提供自動駕駛解決方案的元戎啟行，在此次合作中，融合5G基礎(chǔ)設(shè)施，通過集卡與港口機械之間協(xié)同運作，實現(xiàn)碼頭區(qū)域的車路協(xié)同。元戎啟行也將5G應(yīng)用到無人集卡遠(yuǎn)程接管中。5G高帶寬、低時延的特征，使得集卡的運行數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r傳輸?shù)胶笈_控制中心，由控制中心監(jiān)管運輸進(jìn)度，對集卡的位置、姿態(tài)、電量、載重等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，并實時查看車輛的感知與規(guī)劃信息。在集卡發(fā)生故障或需前往臨時區(qū)域時，即可切換5G遠(yuǎn)程接管，保障其運輸、駕駛安全。

無人集卡在遠(yuǎn)海碼頭的落地，標(biāo)志著元戎啟行L4級自動駕駛技術(shù)在碼頭場景中應(yīng)用的可行性與必要性。碼頭對自動化有著極高的需求：保守預(yù)估，一位司機一年需要約十多萬元（人民幣）的人力成本，一輛傳統(tǒng)集卡需要至少安排兩位司機輪班。假設(shè)碼頭共有三十輛作業(yè)集卡，一年所需要的人力成本，約為六百萬元。碼頭仍需承擔(dān)港口建設(shè)、能源消耗、管理風(fēng)險等成本。對碼頭而言，這筆費用高昂。此外，碼頭作業(yè)中需要大量的岸邊裝卸和水平運輸司機，由于外場作業(yè)多，工作環(huán)境差，且存在一定的安全風(fēng)險，“苦、臟、累、險”的工作日常，使得碼頭的勞動力常�！扒帱S不接”，出現(xiàn)招工難的問題。降本增效、進(jìn)行自動化改造成為全球港口的共同訴求。這也為集卡的自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品化，提供了極大的發(fā)展空間。

實現(xiàn)集卡自動化，可以降低安全風(fēng)險，提升作業(yè)效率，降低碼頭人工成本，實現(xiàn)港口由勞動密集型產(chǎn)業(yè)向自動化、智能化、無人化的全面升級轉(zhuǎn)型；碼頭作業(yè)的每個流程階段也變得可預(yù)測，增強區(qū)域港口作業(yè)協(xié)同性，從而規(guī)劃出最佳路徑、做出最佳決策，以達(dá)成最優(yōu)運營模式。

遠(yuǎn)海碼頭地處閩南金三角，是國家東南航運中心的重要企業(yè)。遠(yuǎn)海碼頭是中國第一個完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動化碼頭，其遠(yuǎn)程作業(yè)、智能、安全、可持續(xù)的特點成為了業(yè)界標(biāo)桿。為了建設(shè)5G智慧港口應(yīng)用系統(tǒng)，遠(yuǎn)海碼頭逐步開始對港口系統(tǒng)進(jìn)行5G智慧化轉(zhuǎn)型升級。遠(yuǎn)海碼頭與包含元戎啟行在內(nèi)的多方企業(yè)合作，將實現(xiàn)港口區(qū)域內(nèi)集卡的自動駕駛，也按下5G智慧港口建設(shè)的快進(jìn)鍵。