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ICRA2019旗艦會(huì)議來襲 | 通過視覺信號預(yù)測駕駛員意圖

本篇文章提出了一種利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測視頻序列中信號的方法,采用該方法對超過一百萬幀視頻資源進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該方法,每幀的精度都很高。

ICRA(International Conference on Robotics and Automation) 是IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)的旗艦會(huì)議。2019年的ICRA在加拿大蒙特利爾于當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月20日盛大召開。本次ICRA會(huì)議,有眾多行業(yè)大咖分享最新的學(xué)術(shù)成果,并設(shè)立一個(gè)行業(yè)論壇和IERA計(jì)劃、一個(gè)政府論壇和一個(gè)ICRA-X機(jī)器人藝術(shù)論壇。

圖片選自ICRA官方網(wǎng)站

往屆的ICRA,匯集世界頂尖研究人員和企業(yè),共同分享最新的研究成果,很多的機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的重要前沿科技均是在ICRA首度曝光。隨著機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,以行業(yè)為中心的活動(dòng)不斷增加,今年的ICRA2019匯集了更多行業(yè)領(lǐng)軍人才及企業(yè)。

在每日的keynote演講嘉賓名單中,小編發(fā)現(xiàn)了Raquel Urtasun。Raquel Urtasun是優(yōu)步ATG首席科學(xué)家兼優(yōu)步ATG多倫多負(fù)責(zé)人,是多倫多大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的副教授,加拿大機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺研究主席以及人工智能矢量研究所的聯(lián)合創(chuàng)始人。研究領(lǐng)域包括:自動(dòng)駕駛汽車,計(jì)算機(jī)視覺,機(jī)器學(xué)習(xí),遙感和機(jī)器人。她的實(shí)驗(yàn)室被選為NVIDIA NVAIL實(shí)驗(yàn)室。曾獲得NSERC EWR Steacie、NVIDIA AI獎(jiǎng),教育和創(chuàng)新早期研究員獎(jiǎng),三個(gè)Google Faculty Research獎(jiǎng)。

22日,Raquel Urtasun將為ICRA做主題為“A future affordable self-driving vehicles”的主旨演講。因?yàn)樗闹黝}還未發(fā)表,那么我們先來看看Raquel Urtasun實(shí)驗(yàn)室的投稿論文吧。

小編發(fā)現(xiàn),在Raquel Urtasun實(shí)驗(yàn)室主頁上顯示,有一篇題為“深度信號:通過視覺信號預(yù)測駕駛員意圖 DeepSignals: Predicting Intent of Drivers Through Visual Signals”中投ICRA。本篇文章提出了一種利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測視頻序列中信號的方法,采用該方法對超過一百萬幀視頻資源進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該方法,每幀的精度都很高。

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